Buen dia, Independientemente del tipo de articulacion, lo que se debe hacer es encontrar los ejes de esas articulaciones, si la articulacion es de rotacion, su eje de articulacion es su propio eje de rotacion y si la articulacion es de traslacion, entonces, su eje de articulacion es la direccion de la trayectoria. Una vez identificada la direccion del eje de articulacion, se debe alinear a el el eje Zi-1, es decir, si el eje de articulacion pertenece a la articulacion 1, entonces, sobre ese eje se debe alinear el eje Z0
![Seungmin "그렇게, 천천히, 우리(As we are)" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/kAzmhLHePqU/mqdefault.jpg)
Buen video. Si el eslabón 1 no fuera rotacional y sería igual que el 2 y el 3, de que forma se modelaría ?
Buen dia, Independientemente del tipo de articulacion, lo que se debe hacer es encontrar los ejes de esas articulaciones, si la articulacion es de rotacion, su eje de articulacion es su propio eje de rotacion y si la articulacion es de traslacion, entonces, su eje de articulacion es la direccion de la trayectoria. Una vez identificada la direccion del eje de articulacion, se debe alinear a el el eje Zi-1, es decir, si el eje de articulacion pertenece a la articulacion 1, entonces, sobre ese eje se debe alinear el eje Z0
¿Parte 2?
lo pueden buscar en mi pagina de Facebook, tambien hay otros videos de robotica:
facebook.com/OmarPayanSerranoITC
Excelente video y la parte 2 no esta :(
y la parte 2?
lo pueden buscar en mi pagina de Facebook, tambien hay otros videos de robotica:
facebook.com/OmarPayanSerranoITC
porque todo esto es tan teorico. porque no hay una implementacion con arduino de esto con servomotores y toda la cosa.