Cordial saludo. Gracias por el video. Quisiera saber si hay alguna forma de integrar a esas expresiones la velocidad y aceleración angular. Nuevamente, muchas gracias.
¡Hola! Definitivamente sí se puede, solamente hay que derivar la ecuación de posición utilizando la instrucción diff para obtener la velocidad y derivarla otra vez para obtener la aceleración. Para poder graficar el vector de velocidad, se puede utilizar la instrucción "Quiver" que sirve para dibujar un vector de velocidad. Saludos
Señorita te admiro demasiado excelente explicación, te felicito y espero que sigas así de juiciosa. voy a recomendar esta pagina a mis colegas de Ing. saludos desde colombia U.P
Hola estuve haciendo para colocar un tercer eslabón pero no he podido colocarlo en el final del segundo eslabón, lo hice asi: x3=h3*sind(theta5); %valor inicial del 2° angulo de la linea y3=h3*cosd(theta5); plot([x2 x+2x3],[y2 x+2y3],'oy-','Linewidth',2); hold on; % conserva las parcelas de los ejes actuales . otra cosa, como podría controlar los eslabones para que solo se mueve en superficie de abajo, como para simular el movimiento de la marcha humana? espero una pronta ayuda
Hola. Una disculpa por la tardanza, por alguna razón no me llegan las notificaciones de los comentarios :( Para colocar la tercera línea (supongo que theta5 es el ángulo inicial del tercer vector), quedaría así (Recuerda que para X es coseno y para Y es seno): x3=h3*cosd(theta5); y3=h3*sind(theta5); plot([x2 x1+x2+x3],[y2 y1+y2+y3],'oy-','Linewidth',2); -->En este caso, el punto final sería la suma de los 3 puntos anteriores (x1+x2+x3) Espero haberte ayudado :)
oye una pregunta, y si necesito graficar la trayectoria de uno de los puntos mientras se mueve el mecanismo, sin que el comando cla me la borre, como se hace?
Hola. Tendrías que ir guardando las posiciones del punto en un vector, y cada vez que se limpie el axes (para que no quede el dibujo del mecanismo en cada paso), mandas a graficar ese vector. Así se verá la trayectoria.
![Seungmin "그렇게, 천천히, 우리(As we are)" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/kAzmhLHePqU/mqdefault.jpg)
Cordial saludo.
Gracias por el video.
Quisiera saber si hay alguna forma de integrar a esas expresiones la velocidad y aceleración angular. Nuevamente, muchas gracias.
¡Hola! Definitivamente sí se puede, solamente hay que derivar la ecuación de posición utilizando la instrucción diff para obtener la velocidad y derivarla otra vez para obtener la aceleración. Para poder graficar el vector de velocidad, se puede utilizar la instrucción "Quiver" que sirve para dibujar un vector de velocidad. Saludos
ud es el exito, le agradezco mucho por su aporte :)
¡Muchas gracias! espero ser de ayuda :)
Señorita te admiro demasiado excelente explicación, te felicito y espero que sigas así de juiciosa. voy a recomendar esta pagina a mis colegas de Ing. saludos desde colombia U.P
Hola comoe stas, eres muy buena saludos cordiales!! desde Colima.
Hola, muchas gracias por pasarte por acá, espero te gusten los videos :)
Hola estuve haciendo para colocar un tercer eslabón pero no he podido colocarlo en el final del segundo eslabón, lo hice asi:
x3=h3*sind(theta5); %valor inicial del 2° angulo de la linea
y3=h3*cosd(theta5);
plot([x2 x+2x3],[y2 x+2y3],'oy-','Linewidth',2);
hold on; % conserva las parcelas de los ejes actuales .
otra cosa, como podría controlar los eslabones para que solo se mueve en superficie de abajo, como para simular el movimiento de la marcha humana? espero una pronta ayuda
Hola. Una disculpa por la tardanza, por alguna razón no me llegan las notificaciones de los comentarios :(
Para colocar la tercera línea (supongo que theta5 es el ángulo inicial del tercer vector), quedaría así (Recuerda que para X es coseno y para Y es seno):
x3=h3*cosd(theta5);
y3=h3*sind(theta5);
plot([x2 x1+x2+x3],[y2 y1+y2+y3],'oy-','Linewidth',2); -->En este caso, el punto final sería la suma de los 3 puntos anteriores (x1+x2+x3)
Espero haberte ayudado :)
@@Yosuky y que sea paralelo al eje Z?
te amo!!!!! de casualidad no tienes de 3 eslabones???
oye una pregunta, y si necesito graficar la trayectoria de uno de los puntos mientras se mueve el mecanismo, sin que el comando cla me la borre, como se hace?
Hola. Tendrías que ir guardando las posiciones del punto en un vector, y cada vez que se limpie el axes (para que no quede el dibujo del mecanismo en cada paso), mandas a graficar ese vector. Así se verá la trayectoria.
Excelente. Sigue subiendo videos. Si necesitas colaboradores, me puedes contactar. Saludos
muy bien explicadooo!!!