外部動力を用いずアシスト状態切替え可能な空気圧式腰部補助装置

パッシブ型の補助装置は，補助力を大きくすると他の作業の妨げとなる問題点があった．本研究では実現場の実態に即した腰部補助装置提案を目的に，軽量性と補助力を両立した空気圧式腰部補助装置を製作した．空気ばねを補助力源として，人間の動作に合わせた補助力を発生させつつ，様々な身体サイズへの適合と歩行等の他の作業の妨げとならない構造を実現した．