FLAD：作業時のみに流体静力学的骨格をなす空気圧駆動腰部アシスト装置

動作を補助する装着型アシスト装置は内骨格式と外骨格式に分けられる．前者は大きな力を伝達すると身体に負担がかかり，後者は外骨格の追加が他の作業を制限する．本研究では，両者とは特性の異なる流体静力学的骨格を，装着型アシスト装置に応用する．この骨格は流体圧を高めることで硬くできる．アシストが必要な際のみ身体を補助して，それ以外の際は動作を妨げないアシスト装置による身体能力の補助・拡大を目指す．