【Arduino入門講座】 DCモーター #20
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- Опубликовано: 10 июл 2024
- Arduinoを使ってDCモーターを制御する方法について解説しました。
Arduinoから出力できるのは20mAほどでモーターを回すのには物足りません。
そこでトランジスタを使った回路で電流を補います。
回転数はPWM制御で調整します。
■動画の目次■
0:00 はじめに
0:25 DCモーターの仕組み
3:01 DCモーターの回路
6:09 DCモーターのプログラミング
■参考になる動画■
・トランジスタを使った回路の設計方法の解説
• トランジスタを使った回路の設計方法【公式と回...
・モーターを駆動させる回路の解説
• ラジコンのモーターの回路を解説【自作に役立つ知識】
・ArduinoのPWM制御(サーボモータの動かし方)
• 【Arduino入門講座】サーボモーターを動...
・ArduinoのA/D変換
• 【Arduino入門講座】A/D変換 #4
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#電子回路 #Arduino #なかしー 
Наука
![[Eng sub] DC brushed motor with PWM control](http://i.ytimg.com/vi/51EOeQuh1PE/mqdefault.jpg)
いつも動画を参考にさせてもらってます。
１つ質問したいんですけど、dcモーターを使ってジンバルみたいなものを作りたいんですけど、プログラムの仕方が分かりません💦 サーボを使ったプログラムはたくさんネット上に転がってるのですがステッピングモーターやdcモーターはなかなかありません。加速度センサーはmpu6050を使おうと思ってます。モータードライバーなど部品は一応揃ってます。
いやあ、いい時代だ。。。
勉強になります！
キーパッド(4×4の薄いやつ)や、赤外線リモコンでシリアルモニタに何を押したか表示されるのは、ネット上にいくつもあって自分も出来ました。ただ、その1とか4とかの数字を押して1の時はモーターをhighで動かす、4の時は150で動かすみたいなことってできるのでしょうか？
もし(数字)だった時、～をするみたいなものを教えて欲しいです！
何もかも勉強不足なのに、やりたいことが難しくてすいません😇
パンパオオパンパオ王国さん、コメントありがとうございます！
リモコンからの信号を取得し、switch-case文を使って回転速度を制御すると良いと思います！
if文は範囲指定、switch-case文は特定の値の場合に使うイメージです。
(もちろん、例外もあります)
すみません。教えていただきたいことがあるのですが、波形の表示方法を教えていただきたいです。
なんやねんらっすんさん、コメントありがとうございます！
波形を何に表示したいのか教えて欲しいです！
なかしーの電子工作部
返信ありがとうございます。
心拍センサを使って測定していて、LEDは光るのですが心拍の連続的な波をarduino？パソコン上？で表示したくて、arduino初心者で何も分からないのですが教えていただきたいです。分かりづらい文章ですみません。
それであればシリアル通信とシリアルプロッタを使えば実現可能です！
こちらの動画をご覧ください。
ruclips.net/video/JlNq3ZM-lmo/видео.html
なかしーの電子工作部
ありがとうございます。見てみます
すみません、外部サイトのURLは載せたくないのでコメント確認して削除しました。
シリアルプロッタを使っているので先ほど紹介した動画と同じ内容ですよ！
フレミングの電流って薬指じゃなくて中指じゃなかったですか？
kg iwさん、ご指摘ありがとうございます！
その通りです！
@@user-oq7lz6lb1j すみません質問させていただきたいのですが外部電源はどのようなものを使っておられますか?モバイルバッテリーなどでも大丈夫なのでしょうか