【Arduino入門講座】ステッピングモーター #19
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- Опубликовано: 10 июл 2024
- Arduino入門講座としてステッピングモーターの動かし方を解説します。
ステッピングモーターは位置制御が必要なときに使用します。
例えば、アナログ時計や3Dプリンターなどです。
■動画の目次■
0:00 はじめに
0:33 ステッピングモータについて
2:46 回路について
7:16 プログラミングについて
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■動画内で使用しているArduinoスターターキット■
amzn.to/2yfb1bR
■Arduino入門の再生リスト■
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■ブログ■
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■Twitter■
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#電子回路 #Arduino #なかしー - Наука
※動画内で回転角の計算を間違えています。
ギア比:1/64 ステップ角:5.625 1回転のステップ数:2048(2相励磁)となっています。
詳しくは秋月電子のページをご確認ください。
akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13256/
昔、良くステッピング(パルス)MOTの制御してました。レンズを組んだだ、焦点、倍率調整とか、原点だし、オーバーラン防止、低速から高速、減速制御など、励磁によるトルクや精度差とか、この動画は回路、部品など色々基礎から分かり易く説明されてており、貴重なコンテンツだと思います。色々な動画UP楽しみです。
Arduinoの解説がとてもわかりやすくて参考にさせていただいています。
できれば、PID制御で周期的に三つの温度に温度調節をする動画も作ってもらえると助かります。
ステッピングモーターは使ったことが無いので
解説助かります!
もう買ってから未使用で8年くらい押入れで眠っています...
T-600さん、コメントありがとうございます!
8年って長いですね(笑)
使い方は知っているんですけど電子工作で使ったことはありません!
何か実用的な使い方が出来れば良いなぁと思ってます!
分かりやすいです!
最近電子工作始めようと思っていたので笑v( ̄∇ ̄)
髙木真さん、コメントありがとうございます!
ぜひ一緒に電子工作をやりましょう!
分からないことがあればお答えしているのでご利用ください!
12:22のステッピングモータの回転角の計算ですが、
28BYJ-48のローターは32ステップで1回転(1−2相励磁なら倍の64ステップ)なのではないでしょうか?
ギヤ比が1/64ですので、出力軸を1回転させるステップ数は1相励磁または、2相励磁であれば
32ステップ×64(ギア比)=2048ステップ。
このステップ数から出力軸1ステップの回転角度は、
360°/2048ステップ=0.17578125°(1相励磁または、2相励磁)ではないでしょうか?
Petit Lab さん、ご指摘ありがとうございます!
ご指摘の通り計算を間違えてますね。
これより簡単なことかなと思いますが、DCモーターの回転速度等の制御のやり方を知りたいです
動画アップお疲れ様です
パンパオオパンパオ王国さん、コメントありがとうございます!
サーボ、ステッピングと来たんでDCモータを解説します!
お待ちください!
なかしーの電子工作部 めちゃくちゃありがたいです!楽しみに待ってます🤤