Gaz sensörü alev sensörü gibi dijital çıkışı var ise olur. Yani gaz algiladiginda 1, olmadığında 0 bilgisi veriyor ise olur. Hatta bazı gaz sensörlerinin hem dijital hem analog çıkışı oluyor. Bunun sadece dijital kısmı kullanılabilir.
3 boyutlu yazıcıdan çıkartılıyor. Hangi program açıyor diye soruyorsanız; ultimaker cura, Fusion 360 gibi programlar ile açabilir siniz. C.code dönüştürdük ten sonra 3d yazıcıdan çıktı alabilirsiniz.
Hocam devreyi kurdum her şey sanki düzgün çalışıyor ama su pompasını devreye bağlıyken çalışmıyor.su pompasını devreden çıkardığımda röle ve servo düzgün çalışıyor.su pompasını bağladığımda çalışmıyor .sizce neden olabilir
Merhaba, öncelikle emeğinize sağlık. sizin bu projenizi öğrencilerimle denemek istedik ama dalgıç motorunu bir türlü aktif hale getiremedik. nereye dikkat etmemiz gerekiyor önerecğiniz bir şey var mı acaba ?
Merhaba hocam. Rölenin kontakları atıyor mu? Dalgıç motoru 5v luk mu? Motorun kırmızı kablosunu Arduino kartında 5v pinine, siyah kablosunu gnd pinine bağlayınca motor dönüyor mu? Bunları kontrol edersiniz. Bir de alev sensörü üzerindeki mavi trimpot ile hassasiyet ayarı yapılıyor. Bu hassasiyet ayarını yaptınız mı, ortamın ışık şiddetine göre?
Projeyi yaptık 9V panasonic pil kullandık ama su pompası çalışmıyo ve servo motordan ses geliyo dönmüyo enerji yetersiz mi geliyor acaba hocam yardımcı olursanız sevinirim
merhaba hocam projeyi yaptım her şey düzgün çalışıyor fakat sola dön-geri-ileri şeklinde sürekli bu 3 hareketi sırayla yapıyor engelle yaklaşana kadar ileri gitmiyor koda baktım eksik bir şey bulamadım yardımcı olursanız sevinirim çok güzel bir proje emeğinize sağlık
Merhaba. HC-sr04 Sensörü sürekli engel algılıyor. O yüzden bu şekilde bir hareket yapıyor. Büyük ihtimalle sensörünuz arızalı. Önünde herhangi bir kablo vb yoksa arduino kartı bilgisayara takılı iken programda yani Arduino ide de seri port ekranını açın ve mesafe değerini kontrol edin. Büyük ihtimalle önce bir mesafe daha sonra '0' değerini göreceksiniz. O sıfır değerini ölçüm arasına koyduğu için bu şekilde oluyor. Şu an piyasadaki sensörler de sorun var. Sensörün arkasındaki komponentler eksik. Doğru çalışan sensörü bende zor buldum.
@@OrhanCelepRobotik Merhaba, öncelikle emeğinize sağlık hocam. bu sorunu bende aliyorum ? herşeyi doğru yaptım. Mesafe sensörü de yukarıda belirtiğiniz olabilecek sorunu kontrol ettim ancak doğru çalışıyor hocam, bu durumda nerede sıkıntı olabilir sizce hocam?
Merhaba Stm32, esp32 veya nodemcu kullanılabilir. Fakat bu kartların 3.3v ile çalışanları oluyor. Onlarda biraz sorun olabilir. Röle veya servo motoru çalıştırmayabilir. Bir de kod kısmında pin tanımlaması bazı kartlarda farklı. Mesela Arduino için 3.pine; 3 derken; stm32 de D3 demek gerekiyor.
Rölenin kontakları atıyor mu? Kontakları atmıyor ise röle bağlantılarını kontrol edin. Su motorunun artı ucu Motor sürücünün 5v pinine bağlı ve ekşi ucu gnd ye bağlı olmalı. Bir de su motoru ve röleyi tek başına kontrol edin. Çalıyorlar mı?
Merhaba hocam, Alev sensörü, servo motor ve dalgıç motoru istediğimiz gibi çalışıyor fakat tekerlekler hareket etmiyor. Videoda gösterdiğiniz gibi bağlantıları yaptım. Yazılımsal olarak da sizin paylaşmış olduğunuz kodları Arduino Uno kartıma yükledim. Ne yapmam gerekir?
Merhaba, HC SR04 mesafe sensörü ile ilgili bir sorun olabilir. Sensör sürekli Engel algiliyorsa araç durur, hareket etmez. Sensörün önünde herhangi bir kablo vb cisim olmaması gerekiyor. Bir de sensör bağlantılarıni kontrol edin. Bazen bunlar ile ilgili de hata olabiliyor. Ayrıca piller de önemli. Özellikle motor sürücü deki pil zayıfsa tekerleri çevirmez. Piller alkalin olmalı. Gerekirse motor sürücü ye iki adet 9v alkalin pili paralel olarak bağlayınız.
Hocam herşey için teşekkür ederim yorumlarda da çok yardımcı oldunuz devreyi tamamladim gayet güzel swkikde çalışıyor fakat motor sürücü iki tekerleği aynı anda çevirmiyor genelde sol tarafı çeviriyor sadece. Ayrıca yerde tekerleği çevirmek de zorlaniyor çokca napabilirim? Benjm fikrim pil zayıf kalıyor kaç voltta kadar destekleyebilirim 9 un üstüne çıkabilir miyim ve mesefa sensörü de de sorun var gibi çünkü ya sağı ya solu çeviriyor genelde de solu çeviriyor
Tüm malzemelerin set halinde satıldığı bir yer bilmiyorum. Sizin tek tek bir sepet oluşturmanız gerekiyor. Robitshop, robolinkteknoloji gibi sitelerden satın alabilirsiniz.
Paralel bağlarsanız sorun olmaz. Motor sürücü datasheet de 35 volta kadar destekliyor diyor ama çok da guvenemedim. Siz paralel bağlayın. Bir de pili alkalin model kullanın.
Örnek olması ve teşvik açısından gayet net verimli bir video olmuş teşekkür ederim kendi adıma maalesef videolar genelde yaptık oldu şeklinde oluyor .
Merhabalar. Faydalı olduysa çok sevindim. Uzaktan kontrol edilen versiyonunu da yapmayı düşünüyorum yakında. Fırsat bulursam onu da kanala yüklerim.
@@OrhanCelepRobotik Çok iyi olur hocam izlerken ben de bunu düşünmüştüm . Teşekkür ederim 🙏🏻
Emeklerinize sağlık Orhan hocam
Teşekkür ederim.
Emeğinize sağlık hocam; teşekkürler...
Alev sensörü yerine gaz sensörü koysam çalışırmı?
Gaz sensörü alev sensörü gibi dijital çıkışı var ise olur. Yani gaz algiladiginda 1, olmadığında 0 bilgisi veriyor ise olur. Hatta bazı gaz sensörlerinin hem dijital hem analog çıkışı oluyor. Bunun sadece dijital kısmı kullanılabilir.
Hocam 3d parça hangi uygulamadan çıkartılıyor acaba lütfen söyler misiniz ?🙏🙏🙏
3 boyutlu yazıcıdan çıkartılıyor. Hangi program açıyor diye soruyorsanız; ultimaker cura, Fusion 360 gibi programlar ile açabilir siniz. C.code dönüştürdük ten sonra 3d yazıcıdan çıktı alabilirsiniz.
@@OrhanCelepRobotik Teşekkürler hocam
Hocam Merhaba Bu Devrenin ISIS çiziminde yardımcı olabilirmisiniz bana ?
Hocam alkalin pil dışında ne gibi pil kullanabilir
18650 olabilir ama bunlardan 2-3 tane seri bağlamak gerekir.
Ya da LiPo pillerden de kullanılabilir. (11 voltluk)
Projeyi Arduino nano ile yapmayı düşünüyoruz bunun için kodda herhangi bir değişiklik yapmak gerekiyor mu?
Hayır. Herhangi bir değişiklik yapmaya gerek yok. Sadece kodu karta yüklerken, araçlar> kart kısmından Arduino Nano seçmeniz gerekiyor.
Hocam devreyi kurdum her şey sanki düzgün çalışıyor ama su pompasını devreye bağlıyken çalışmıyor.su pompasını devreden çıkardığımda röle ve servo düzgün çalışıyor.su pompasını bağladığımda çalışmıyor .sizce neden olabilir
Su pompası ile ilgili bir sorun olabilir. Su pompasını değiştirebilirsiniz. Ya da motor sürücüye bağlı pil zayıf kalıyor olabilir.
Aynı sorun bendede var pompa devreye girince sapıtıyor. Roleyi ayrı besledim ama sorun hala devam ediyor çözemedim vallahi.
sorunu çözebildiniz mi
Aynısını yaşıyorum
BU SORUNU YAŞIYORUM NE YAPTIYSAM OLMADI
Merhababalar, arduinio nanoda beslemesini nasıl yapabiliriz
Vin artı
Gnd eksi
Hocam bağlantı parçaları sağ ve solda ki motorları sabitlemek için kullanılan 4 tane olan parçalar değil mi ?
Evet
Hocam projede anahtar düğme kullanılıyor mu
Malzeme listesine bakabilirsiniz
Merhaba, öncelikle emeğinize sağlık. sizin bu projenizi öğrencilerimle denemek istedik ama dalgıç motorunu bir türlü aktif hale getiremedik. nereye dikkat etmemiz gerekiyor önerecğiniz bir şey var mı acaba ?
Merhaba hocam. Rölenin kontakları atıyor mu? Dalgıç motoru 5v luk mu? Motorun kırmızı kablosunu Arduino kartında 5v pinine, siyah kablosunu gnd pinine bağlayınca motor dönüyor mu? Bunları kontrol edersiniz. Bir de alev sensörü üzerindeki mavi trimpot ile hassasiyet ayarı yapılıyor. Bu hassasiyet ayarını yaptınız mı, ortamın ışık şiddetine göre?
@@OrhanCelepRobotik hocam motor 5v-6v arası sıkıntı oradan olabilir mi? onun dışında geri kalan dediklerinizi yaptık
@@yagmurbozkus1836 motor çalışıyor mu? Dönüyor mu?
@@OrhanCelepRobotik yok hocam malesef o da çalışmıyor
Tebrikler Hcm 👏👏
hocam alev sensörünün hassasiyet ayarını yapamıyoruz sürekli su fışkırtıyor
Ben biraz yoğunum.
Sizi bir arkadaşa yonlendirsem.
+90 555 878 87 48
hocam servonun + ve - sini de alev sensörü ve mesafe sensörü ile birlesştiriyor muyuz ? yoksa direkt roleye mi bağlıyoruz
hocam videoda servoyu roleye bağlammamışsınız ama baglantı şemasında bağlı
Bağlantı şeması doğrudur. Videoda en yakın neresi ise oraya bağlamışımdır.
Bağlantı şemasına göre yapabilirsiniz.
hocam her şeyi yaptım fakat motor sürücü tekerlekleri döndürmüyor ve su deposu devreye girmiyor
Bağlantıları bir kontrol edin.
Bir de pilleri.
Özellikle motor sürücü ye bağlı pili.
Bu pil güçlü olmalı. Alkalin pil gibi.
Projeyi yaptık 9V panasonic pil kullandık ama su pompası çalışmıyo ve servo motordan ses geliyo dönmüyo enerji yetersiz mi geliyor acaba hocam yardımcı olursanız sevinirim
Enerji yetersiz.
Alkalin pil olması gerekiyor.
merhaba hocam projeyi yaptım her şey düzgün çalışıyor fakat sola dön-geri-ileri
şeklinde sürekli bu 3 hareketi sırayla yapıyor engelle yaklaşana kadar ileri gitmiyor koda baktım eksik bir şey bulamadım yardımcı olursanız sevinirim
çok güzel bir proje emeğinize sağlık
Merhaba. HC-sr04 Sensörü sürekli engel algılıyor. O yüzden bu şekilde bir hareket yapıyor. Büyük ihtimalle sensörünuz arızalı. Önünde herhangi bir kablo vb yoksa arduino kartı bilgisayara takılı iken programda yani Arduino ide de seri port ekranını açın ve mesafe değerini kontrol edin. Büyük ihtimalle önce bir mesafe daha sonra '0' değerini göreceksiniz. O sıfır değerini ölçüm arasına koyduğu için bu şekilde oluyor. Şu an piyasadaki sensörler de sorun var. Sensörün arkasındaki komponentler eksik. Doğru çalışan sensörü bende zor buldum.
@@OrhanCelepRobotik Merhaba, öncelikle emeğinize sağlık hocam. bu sorunu bende aliyorum ? herşeyi doğru yaptım. Mesafe sensörü de yukarıda belirtiğiniz olabilecek sorunu kontrol ettim ancak doğru çalışıyor hocam, bu durumda nerede sıkıntı olabilir sizce hocam?
meraba hocam ardunıo kart yerine stm32 ya da başka mikroişlemci kullanabilir miyiz ? bağlantıları mesela servi motor için nasıl olur ?
Merhaba
Stm32, esp32 veya nodemcu kullanılabilir. Fakat bu kartların 3.3v ile çalışanları oluyor. Onlarda biraz sorun olabilir. Röle veya servo motoru çalıştırmayabilir.
Bir de kod kısmında pin tanımlaması bazı kartlarda farklı. Mesela Arduino için 3.pine; 3 derken; stm32 de D3 demek gerekiyor.
hocam sensörlerin + ve - lerini nasıl birleştirdiniz?
Birbirlerine lehimleyerek. + Olanları kendi içinde, - olanları kendi içinde birleştirdim.
@@OrhanCelepRobotik teşekkür ederim
Su motoru ve röle aktif olmadı bütün kabloları videodaki gibi yaptığım hald e
Rölenin kontakları atıyor mu?
Kontakları atmıyor ise röle bağlantılarını kontrol edin. Su motorunun artı ucu Motor sürücünün 5v pinine bağlı ve ekşi ucu gnd ye bağlı olmalı.
Bir de su motoru ve röleyi tek başına kontrol edin. Çalıyorlar mı?
hocam her şeyi videodaki gibi yaptık ama ışıkları yansa bile hiçbir sensör tepki vermiyor sizce sebebi ne olabilir?
Sensörün hassasiyet ayarını yaptınız mı?
Sensörün üzerindeki mavi trimpot ile hassasiyet ayarı yapmak gerekiyor.
@@OrhanCelepRobotik hocam bizim sensörde iki tane yeşil ışık yanıyor sorun olur mu
merhaba kod dosyalarına erişemedim yorumlara sabitlermisiniz lütfen acil lazım
Abi robotun gidip gelmesini ne ile yaptın
video.seyredildiginde bu açık açık belli oluyor aslında.
Tekrar soru olarak gelmesi ilginç !!!
Hocam yakın bir mesafedeki ateşi görüp söndürmeye gidiyor mu yoksa ateş kaynağının sensörün önünde mi olması gerekiyor
Ateş Sensörün önünde veya çok geniş olmayan açılarda yakınında olması gerekiyor.
Bir yerdeki ateşi görüp onu söndürmeye gitmiyor.
Orhan hocam elinize sağlık projeye ekleme yaparsak ateşi görüp söndürmeye gidebilmesi mümkün mü böyle bir proje yapabilir miyiz
Hocam mblocktan kodlama yapabilirmiyiz bunun için
Mblock ile de yapılabilir. Bildiğiniz HC-SR 04 lü engelden kaçan araç. Sadece sensör alev algilayinca durup su püskürtüyor.
Merhaba hocam,
Alev sensörü, servo motor ve dalgıç motoru istediğimiz gibi çalışıyor fakat tekerlekler hareket etmiyor. Videoda gösterdiğiniz gibi bağlantıları yaptım. Yazılımsal olarak da sizin paylaşmış olduğunuz kodları Arduino Uno kartıma yükledim. Ne yapmam gerekir?
Merhaba,
HC SR04 mesafe sensörü ile ilgili bir sorun olabilir.
Sensör sürekli Engel algiliyorsa araç durur, hareket etmez. Sensörün önünde herhangi bir kablo vb cisim olmaması gerekiyor. Bir de sensör bağlantılarıni kontrol edin. Bazen bunlar ile ilgili de hata olabiliyor.
Ayrıca piller de önemli. Özellikle motor sürücü deki pil zayıfsa tekerleri çevirmez. Piller alkalin olmalı. Gerekirse motor sürücü ye iki adet 9v alkalin pili paralel olarak bağlayınız.
Hocam piller kaç volt olmalı?
9v
@@OrhanCelepRobotik malzemelerin toplam fiyatı nedir?
Hocam herşey için teşekkür ederim yorumlarda da çok yardımcı oldunuz devreyi tamamladim gayet güzel swkikde çalışıyor fakat motor sürücü iki tekerleği aynı anda çevirmiyor genelde sol tarafı çeviriyor sadece. Ayrıca yerde tekerleği çevirmek de zorlaniyor çokca napabilirim? Benjm fikrim pil zayıf kalıyor kaç voltta kadar destekleyebilirim 9 un üstüne çıkabilir miyim ve mesefa sensörü de de sorun var gibi çünkü ya sağı ya solu çeviriyor genelde de solu çeviriyor
Pili değiştirin alkalin kullanın 9v
Veya imkan varsa 18650 pilden üç adet seri bağlayın
Hocam alev sensörü yerine gaz sensörü kullansam olurmu?@@OrhanCelepRobotik
Abi yayınladınız kod şeması açılmıyo
Google Chrome üzerinden açmayı deneyin oluyor.
Motor sürücüyü silikonla mi sabitlediniz
Silikon ile de olur. Ya da çift taraflı bant veya uygun vida somun.
Hocam tüm malzemelerin satıldığı linki paylaşabilirmisiniz
Tüm malzemelerin set halinde satıldığı bir yer bilmiyorum. Sizin tek tek bir sepet oluşturmanız gerekiyor. Robitshop, robolinkteknoloji gibi sitelerden satın alabilirsiniz.
Teşekkürler Allah razı olsun
arduino dan ekstra bir malzeme var mı
Video da açıklanıyor aslında hangi malzemelerin kullanıldığı
hocam iyi günler elimizde 6v su motoru var devrede çalışırmı acaba
İyi günler. Benim kullandığım da 6v luk. Çalışır.
Good
Tank's very much master.
I am Wawan Indonesia
Thanks
Hocam ödevim varda rica edersem bunu bana gönderebilir misiniz gönderirseniz çok sevinirim
Hocam motor sürücüye iki tane 9v bağlasam sıkıntı olur mu
Paralel bağlarsanız sorun olmaz. Motor sürücü datasheet de 35 volta kadar destekliyor diyor ama çok da guvenemedim. Siz paralel bağlayın. Bir de pili alkalin model kullanın.