Line Following Vehicle 4WD | Line Following Robot with Arduino and TCRT5000 | (Code+Diagram)
HTML-код
- Опубликовано: 11 июл 2024
- In this video, the construction stages of the 4WD line follower car project created using Arduino and TCRT5000 infrared line sensor are explained. The codes of the project designed as 4WD (4 Wheels - 4 Wheel Drives) can also be used for 2WD (2 Wheels - 2 Wheel Drives) vehicles. L298N was used as motor driver in the project. With the L298N, 2 motors (or two motors connected in parallel) can be driven.
Project codes and connection diagram are in the link at the bottom. Hope it's useful...
Timeline of the video;
00:00 Check-in
00:23 Bill of Materials
01:29 Construction stages
04:22 Vehicle chassis assembly
11:07 Wiring diagram
16:51 Examining the codes and uploading them to the card
19:14 Testing the operation of the vehicle
To subscribe to the channel;
/ @orhanceleprobotik
My published books;
1- Step by Step Arduino Applications
2- Step by Step Arduino Coding with Mblock
3- Micro:bit coding with Code Blocks
To order my books;
pangeakitap.com/
NOTE: In order to download the code and connection diagram, you must right click on the file that appears on the page that opens after clicking the link below and select download. Sometimes you may need to sign in with a gmail account. Can't download over phone. If you have a download problem, try with another browser. You must use a rar or zip compression program to open the downloaded file.
To reach the code and schema of the project;
drive.google.com/drive/folder...
#arduinoproject, #linefollowrobot
Çok güzel olmuş tebrikler hocam👍
Elinize emeğinize sağlık bugün bana çok yardımcı oldunuz gece bu saate kadar nasıl yaparım diyordum yapıp geri bozuyordum en son sizin sayenizde aracı yapabildim umarım herhangi bir hata yapmamışımdır ve sapasağlam çalışır.
Faydalı olmasına sevindim.
Orhan hocam bu projede QTR 8 RC sensörü kullanabilir miyiz? verim alınabilir mi? yada bu sensörle video çekerseniz çok mutlu oluruz şimdiden teşekkürler
QTR 8 C de kullanılabilir. Ama onda 8 tane sensör var. Burada tcrt5000 üçlü sensörü ile en basit kullanımını göstermeye çalıştım. QTR 8 C nin üç adet sensörü kullanılabilir. Ya da sekiz sensörü kullanılarak daha profesyonel bir araç yapılabilir. Fakat orda hem motorlar hem de kod değişiyor. Bir nevi PID giriyor işin içine. Dediğim gibi temel çizgi izleyen aracın kullanımını göstermeye çalıştım burada.
Merhaba hocam ben engelden kaçan ve çizgi izleyen robot kiti aldım her ikisinide yaptığınız bir videonuz var mı acaba?
Merhabalar. Ayrı ayrı var kanalda. Her ikisi birlikte tek araçta yok şu an için.
selamlar saygılar hocam bu kit de arduino uno yerine nano yada mega 2560 kullanabilirmiyim. kullanırsam sayet neleri değiştirmem gerekir yanıt verirseniz sevinirim
Kullanabilirsiniz. Sadece kodları yüklerken hangi kartı kullanıyorsanız arduino ide de onu seçip kodu öyle yüklemelisiniz.
hocam kolay gelsin elinize sağlık proje çok güzel ama birde hem çizgi izleyen ve önüne gelen engel olunca duran engel kalkınca devam eden bir projeniz varmıdır
Merhaba. Teşekkürler. Şu an için yok ama ilerleyen zamanlarda olabilir.
Kullandığınız somun, vida ve aralayıcının ölçüsü nedir acaba
Vida metrik3 15mm, araliyici yani distans 40 mm. Aslinda set içinde çıkıyor bunlar. 4wd seti içinde.
Merhaba hocam siyah zemin üzerine beyaz çizgi de kodlarimiz da ne gibi degisiklik lazim
Merhaba. Sağ sensör, orta sensör ve sol sensör kodlarında 1 ler 0 olmalı , 0 lar ise 1 olmalı.
@@OrhanCelepRobotikhocam benim sensör siyahı da beyazı da görünce 1 değerini veriyor ne yapabilirim
Baglantilari defalarca kontrol ettim gucu bagladigimizda tcrt sensor uzerindeki isiklarin yanmasi gerekmiyormu yanmama nedeni ne olabilir acaba
Bu koda göre beyazı gördüğünde yanıyor siyah da sönüyor. Tabi beyaz ve siyah çizgiye mesafe de önemli. Yani yerden yükseklik.
Hocam merhaba enable pinleri dijitale bağladık fakat hızını ayarlarken analogWrite yazdık bu şekilde sistem doğru çalışır mı?
Çalışır. Yalnız enable pinleri Arduino kartında pwm pinlerine bağlanmalı.
Hocam motor sürücüsüne 2 tane 12 voltluk pil taksak sıkıntı olur mu daha rahat çalışsın diye
Paralel bağlarsanız sorun olmaz.
orhan hocam çizgi kaç cm genişliğinde olacak nerden bulabilirim?
Siyah izole bant. Yani elektrik bandı. Elektrikçi, züccaciye vb.
Merhaba hocam arabam çalışıyordu, pili zayıflayınca yeni aldığım duracell piller ile değiştirdim ve kisa bir sure sonra pillerden birisi patladı. Tekerini biraz eritmiş eski pillerimi sarj edip taktığımda çalışmadı, seri moniterden kontrol ediyorum çalışıyor ama tekerlekler dönmüyor sebep ne olabilir?
Eski pillerin enerjisi az gelmiş olabilir.
Ya da patlayan pil motor sürücü ye bağlı pil ise motor sürücü ye zarar vermiş olabilir.
Bir de motorları da kontrol edin.
Mesela motorların uçları pil ile enerji verin bakalım dönüyor mu?
Eski pilleri takınca motor sürücü ışıkları yanmıyor ise motor sürücü arızalı.
merhabalar hocam sizin yönlendirmenizle herşeyi hallettim fakat kodun drive dosyasına erişme izniniz yoktur diyor yardımcı olabilirmisiniz ?
Merhaba. Google ile deneyin. Hatta gmail hesabı açık olsun. Bilgisayara indirip WinRAR veya winzip ile acmalisiniz. Drive içindeki dosyaya sağ tıklayıp indir demeliniz. Olmazsa tekrar yazarsınız.
@@OrhanCelepRobotik hallettim hocam elinize emeğinize sağlık
Hocam 2wd yapsam direk olurmu yoksa kod da oynama yapmam gerekirmi
2wd de olur. Yalnız araç ördek gibi sağa sola yalpalaya yalpalaya gider. Çizgiden çıkarsa motor hızlarını düşürmek gerekir. analogWrite kısmından.
Her iki tarafta da motorlar birbirine ters konumda olmalarına rağmen neden siyahlar birbiri ile bağlandı. Çapraz olması gerekmiyor mu?
Motorların şaseye montaj konumlarından dolayı. Öndeki motorlar ileri dönerken arkadakiler geri dönüyor aslında. Ama ters konumda olduklarından hepsi ya ileri ya da geri dönüyor.
Merhaba hocam acaba sensorlerin beyaz cizgi gormesi icin nasil kod yazabiliriz
Tam tersi
hocam (TCRT5000L 5'li Çizgi İzleyen Sensör) elimde bu sensör var 9 pinli kod da bir değişiklik yapmam gerkiyor mu ne yapmalıyım teşekkürler.
7 pinli olmasın. Ortaki 3 sensörü ve onların pinlerini kullanın. Vcc ve gnd yi de tabi. Kodda değişiklik yapmaya gerek yok.
Hocam 4amper versek motor surucuye ne olur?
4 Amperlik güç kaynağı veya pil ile çalışmak istiyorsunuz galiba.
Bir sorun olmaz. Burada motorların kaç amper çektiği önemli. O da standart motor sürücü ye zarar vermez.
Hocam merhaba biz 2 tekerlekli yapıyoruz kodda ne gibi değişiklikler yapabikltir yaedimci olurmusun bi türlü kodu yapamadik yaedimci oluraan sevinirim
Kodda değişiklik yapılmasına gerek yok.
Sadece delay kodlarını biraz azaltın. Dönüşler rahat olsun. Çizgiden çıkmasın.
600 ise 500 yapın mesela.
İki tekerde ördek gibi gider ama yine de gider.
Cizgi izleyen dort kanalli kart kiti almistim ayni kodlar gecerli olur mu acaba
Tcrt5000 üçlü çizgi sensörü kullanın. Bazen farklı sensörler çalışmayabilir. Siyah ve beyaz farkı.
hocam kolay gelsin elinize sağlık her şeyim tam oldu sadece iki tekerlek ve iki dc motor ile yaptım projeyi ama bir tane 9v pil taktım l298 de her şey yanıyor sensörler çalışıyor ama motorumun tekerleği dönmüyor ne yapmalıyım
Pil zayıf kalmış görünüyor. Alkalin pil kullanın
Merhaba siyah çizgiyi takip etmiyor bir de bazen çalışıyor bazen de sadece ışıkları yanıyor sebebi ne olabilir pilden kaynaklı olabilir mi ?
Merhaba evet pilden. Siyah çizgiyi takip etmesi için orta sensör siyah çizgiye gelecek şekilde çalıştırın.
Hocam merhaba biz aracı yaptık ama bizim sensörler 2 ayrı sensör şeklinde bulunuyor ve üzerindekiler de şu şekilde
VCC
GND
D0
A0
Bunları ardinyoya nasıl bağlamalıyız
Siz muhtemelen tekli aldınız. Bundan üç tane alıp kullanılabilir. Ama zahmetli olur montajı bağlantısı. Onun yerine bizim kullandığımızı alın tcrt5000 üçlü çizgi sensörü. Daha kolay olur.
@@OrhanCelepRobotik tamamdır teşekkürler .
Hocam sağ iki tekerlek çalışmıyor nedeni ne olabilir
Bağlantılari kontrol edin. Jumper kablolar sağlam mı? Motor kabloları lehimli mi? Klemense bağlı mı?
Sensörde sıkıntı olabilir mi hocam
Olabilir. Şu an piyasadaki birçok ürün sorunlu. Arduino lar dahil.
motorlardan değişik bir ses geliyor ama hareket etmiyor neden acaba
Piller zayıf kalmış.
Meehaba sag motor surekli geri gidiyorsa ne yapmam gerekir
Sensör ve motor sürücü bağlantılarını kontrol edin.
Sensörün yerden yüksekliği de önemli.
Bir de pilleriniz kaliteli olsun. Piller zayıflayınca da yapabilir
@@OrhanCelepRobotik yaptım Hocam teşekkür ederim. Benim sensör siyah görünce bir , beyaz görünce sıfır uretiyormus . Sıfırlarin yerine bir , birlerin yerine sıfır yazınca oldu . Çok güzel oldu 🤗
Merhaba hocam emeğinize sağlık. Bizde robotumuzu oluşturduk ama 3 değil 5 sensörlü. Kod kısmında hata veriyor anlayamadık maalesef hatanın nerede olduğunu. Bize de yardımcı olabilir misiniz?
Merhaba. Kod kısmında ne tür bir hata veriyor? Kodda değişiklik mi yaptınız?
Evet hocam, bizde ki sensör 3 lü değil 5 li olduğu için değiştirdik.
@@goncavc tcrt5000 çizgi takip sensörünun 5 lisini kullandığınızda kodda değişiklik yapmanıza gerek yok. Sadece ortadaki 3 sensörü kullanın. Köşedeki iki sensörü kullanmayın. Bağlantıları bu şekilde yapın Aynı kodu tekrar indirin ve yükleyin. Sorunsuz çalışmalı.
Teşekkür ederiz hocam 👍🏻
keskin 90 derece dönüşlerde dönmez gibi duruyor
Denemek lazım 🙂
selamlar hocam bu robot siyah zemin üstü beyaz çizgiyi takip edermi
Evet
Hocam merhabalar ben lehim yaparken maalesef portlar arasında bağlantı oldu. Kodu yüklüyorum ama motorlar çalışmıyor hiç hareket etmiyor. Ardunio çalışıyor motor sürücü sensörler çalışıyor. Acaba arduniodaki lehimlerden dolayı mı çalışmıyor. Nasıl anlarım veya yeni ardunio mu almam lazım
Merhaba. Şu an piyasadaki Arduino kartlarında sorun var. Kod yüklenmiyor. Bundan dolayı da olabilir. Lehim yaptığınız pinlere bir göz kontrolü yapın. Yan yana olanlarda kısa devre görünüyor mu. Ölçü aleti varsa buzzer kademesinde yan yana olanları ölçüm yapın. Bazı pinler içten bağlı. Mesela yan yana iki gnd gibi. Onlar dışında ölçü aleti ile ölçüm yaparken ses çıkmaması gerekiyor. Arduino kartında jumper takılı olmasın, arduino ide ile dosya> örnekler>basic >blink kodunu yükleyin. Yükleniyor mu? Arduino üzerindeki L harfi ile gösterilen LED yanıp sönüyor mu? Bu oluyor ise Arduino sağlam.
@@OrhanCelepRobotik dediğinizi yaptım L yanıp sönüyor arduniomda sıkıntı yoksa hatayı nerde yapmış olabilirim hocam . bağlantıları bire bir aynı yaptım sensörlerim çalışıyor .ama motorlarıma güç gitmiyor sanırım. Motoru sürücüden söküp + - uçları pile doğrudan temas ettirdim ama yine bir tepki yok
@@oguzhankoksoy2510 pil. Piller zayıf. Özellikle motor sürücü deki pil. Alkalin olmalı. Mümkünse duracell.
sıfır 9 v alkalin pil kullanıyorum ama ona rağmen çalışmıyor dediğinizi deneyeyeceğim hocam .geri dönüşünüz içinde çok teşekkür ederim çok naif birisiniz
Hocam tekerlekler tam oturmuyor neden acaba
Tekerleklerin içinde dikdörtgen bir bölüm var ona dikkat edin. O kısma motolardaki dikdörtgen beyaz çubuk oturmalı. Ondan olabilir.
Bazende kalitesiz ürün gönderiyorlar. Tekerleri başka tekerleklile değiştirin yapabiliyorsaniz.
hocam iyi günler robotu dediğiniz gibi yaptım sensör çalışıyor yani herhangi bir sensöre parmağımı koyunca ışığı yanıyor kodu da yükledim kod da hatalı değil piller de varta marka 9v bunca şeye rağmen tekerler ne ileri ne geri hareket ediyor sensöre parmaklarımı tutunca çok az bir cızırtı sesi geliyor motorlardan ne yapmam lazım
Varta alkalin mi piller.
Motor sürücü ye bağlı pile bir tane daha alkalin pil bağla 9v. Ama paralel.
@@OrhanCelepRobotik paralel bağlantısını nasıl yapacağım hocam?
Merhabalar, sizden öğrendiklerimi yapmaya çalıştım ancak bu kitte bir çok problem ile karşılaştım öncelikle sizde varta pil diye bende varta pil aldım ama benim ki sarı geldi. superlife yazıyor üzerinde tekerlerin sadece 2 si döndü o da aracı havaya kaldırınca. Anladım ki güç yetmedi, sonrasında akü bağladım 6v 4ah şimdi tekerler dönüyor ancak stabil olarak bir yeri takip etmiyor. bir başlattığımda geri, bir başlattığımda ileri gidiyor çizgiyi görüp düz ilerlemedi bir türlü. Bu konuda ne yapabilirim ,bana yardımcı olur musunuz .
Merhaba. Piller kaliteli olmalı. Alkalin model. Özellikle motor sürücü ye bağlı olan pil. Bizdeki piller bile 5dk. Sonra bitti. Motor sürücü ye paralel iki adet 9v alkalin pil kullanabilirsiniz.
Çizgiyi takip etmemesine gelince; piller zayıfsa bunu yapabilir.
Şu şekilde bir test de yapabilirsiniz; Tcrt5000 modülünün kenardaki iki gözünü parmaklarınızla kapatın ortadaki sensörü açık bırakın, tekerler ileri doğru dönüyor mu? İleri doğru dönmesi gerekiyor. Sağdaki iki gözü kapatınca sola, soldaki iki gözü kapatınca sağa doğru hareket etmeli tekerler. Yani bu durumda sağa veya sola gidecek gibi. Bir taraftaki tekerler ileri bir taraftaki tekerler geri dönmeli. Bunları yapmıyorsa tekerler, sensör bağlantılarını kontrol edin. Bazen sensörlerde arızalı olabiliyor.
@@OrhanCelepRobotikayarlanabilir akü bağladım gücü 5v,6v ve 12v denedim 12v ta güçlü dönüyor ancak sensörün 2 kısmında kapatsam bile stabil şekilde çizgi izlemiyor. Bir kendi etrafında dönüyor bir geri gidiyot
@@dilekcakir4186 Sensorde veya sensör bağlantılarında hata olabilir. Bir de sensör 0.5 cm uzaklıkta olmalı çizgiye. Ona da dikkat etmek gerekir.
@@OrhanCelepRobotik motor sürücümde sıkıntı varmış ölçüm cihazı alıp baktığımda anladım ancak. Cevabınız için teşekkürler. Bir şey daha soracaktım bu araç siyah bandı/çizgiyi algılıyor ya farklı renklerde algılanabilir miyim? Örneğin 1 verisi geldiğinde başlasın ama kırmızı çizgiyi takip etsin, 2 verisi geldiğinde yeşil bandı takip etsin. Bunu nasıl yapabilirim?
@@dilekcakir4186 o bu sensör ile biraz zor. Bunlar dijital sensörler. Beyaz veya siyah çizgi için. 1 veya 0 bilgisi verir. Sizin dediğiniz gibi farklı renkler için analog sensör veya renk algılayan sensör kullanabilirsiniz. Qtr8a olabilir. Ya da tcs3200
Devrenizi aynen yaptım truck sensörü hep yanıyor nedeni nedir acaba
Tcrt5000 kullandınız değil mi?
Sensör bağlantıları kontrol edin.
Bir de sensör yerden 0.5 cm civarında yüksek olmalı. Yere çok yakın olduğunda veya siyah çizgiyi gördüğünde ışık yanar.
@@OrhanCelepRobotik evet Tcrt 5000 kullandım bağlantıları da doğru
Merhabalar söylediğiniz gibi yaptık sensörleride elimizle kapatarak kontrol ettik çalışıyor fakat çizginin üzerine koyduğumuzda robot kendi etrafında dönüyor çizgiyi takip etmiyor
Merhabalar. Sensörlerin zemine uzaklığı nedir? 0.5 cm civarında olmalı. Çok uzak veya yakın olursa çizgiyi algilamaz. Zeminde çizgi üzerine gelen sensörün ışığı sönüyor mu?
@@OrhanCelepRobotiksöylediğiniz gibi 0.5 cm ışığıda sönüyor ama bir türlü olmuyor
@@aybikekzltas9610 motor sürücü ye bağlı pil. O zayifllayinca da kendi etrafında dönmeye başlıyor. O pil alkalin tipi olmalı. Duracell veya varta. Hatta iki tane 9v pil alıp paralel bağlayın. Bizim kullandığımız bazı kaliteli pillerde bile araç 5dk gitmedi. Piller 4 motor çalıştırmak için yeterli güç veremiyor. Uzun süre gitsin isterseniz; 18650 Lion pil kullanın. 2200 mah. Bunlardan 3 tane seri bağlayın. Onların üçlü yuvaları bulunuyor. 11.1v yapar. Araç, daha uzun süre hareket eder.
@@OrhanCelepRobotikarta industrial pro kullanıyoruz sizinki gibi
@@aybikekzltas9610 Uzaktan çok fazla bir şey söylenemiyor. Aracı görmek lazım. Sağ ve soldaki sensörlerin arduino bağlantı yerlerini değiştirin bir de öyle deneyin.
Merhabalar , bu video ve tüm herkese verdiğiniz cevaplar için çok teşekkürler.
benim yine bir sorum olacaktı. Aracı belirli yerlerde durdurmak ve su pompası çalıştırmak istiyorum. Bunu da şu şekilde yapmaya çalıştım ancak problem yaşıyorum. Kodda başlangıç kısmına loop fonksiyonu içine sayaç ekledim ve sizin kodlarınıza ek olarak if( sol_veri == 1 && orta_veri == 1 && sag_veri == 1 ) {
/* araç dursun */
digitalWrite(sag_ileri, LOW);
digitalWrite(sag_geri, LOW);
digitalWrite(sol_ileri,LOW);
digitalWrite(sol_geri, LOW);
analogWrite(sag_enable, 0);
analogWrite(sol_enable, 0);
digitalWrite(su_pompasi, HIGH);
delay(3000); } kısmını ekledim amaç burada çizgi olmayan yerde durması ve 3 sn pompanın çalışması .sayacı bunu 3 kere yapması için ekledim. Ancak burada şöyle bir sorun oluyor beyaz görünce durmuyor çizgi arıyor, hızını yavaşlatmayı denedim bu kez de sağ veya sola virajlarda dönme ararken 3 sensörde beyaz gördüğü yer oluyor ve duruyor. Bu sorunun içinden nasıl çıkabilirim ? Amacım 3 yerde durup su pompasını çalıştırıp devam etmesi. bunu nasıl yapabilirim? aklıma çizgiyi 10 sn takip et dur ve pompa çalıştır devam et ,10sn devam dur pompa çalıştır ve 3. defa yap dur gibi bir şey olabilir mi ? nasıl bir yol izleyebilirim?
Merhaba. Aracın takip ettiği çizgi üzerine dikey siyah bant çekin. Yani bir nevi T şeklinde düşünebilirsiniz. Yukarıdaki kod ile yani tüm sensörler 1 olduğunda araç bu dikey bantta duracak. Sonra pompa çalışacak. Buradaki işlem bitince araç çizgiyi takibi devam etmeli, bunun içinde bu dikey çizgiden kurtulmalı. Bunu yapmak için işlem bittiğinde aracı 1 sn ileri hareket ettirin, motorları kod kısmında ileri doğru döndürerek. Araç dikey çizgiyi geçsin ve takip etmesi gereken ana çizgiye gelsin. Ve burdan yoluna devam etsin. Bu şekilde.kac tane istiyorsanız o kadar dikey yani T şeklinde çizgi yapılmalı ana hat üzerine.
@@OrhanCelepRobotik Hocam cevabınız için çok teşekkürker 1 sn ileri hareket ettirmeyi nasıl yapıyoruz ?
@@dilekcakir4186 digitalWrite(sagileri, High);
digitalWrite(saggeri, low);
digitalWrite(solileri, High);
digitalWrite (solgeri,low);
@@OrhanCelepRobotik Hocam şunu demek istemiştim aracın zamanla gitmesini ayarlayabiliyor muyuz yani 2 sn git ,3 sn gibi . Araç duracak 3sn pompayı çalıştırcağım burada problem yok ama devam etmesini sağlayacak komutu yazdığımda hala "t" şeklinde ki yerde olduğu için 3 sensörde de 1 algılayacak. o ileri atlamasını sağlayacak kısım sadece ileri git komutunu yazdığımız kısım mı?
Hocam bunla Meb'in temel seviye çizgi izleyen robot yarışmasına katılabilir miyiz
Kategoriye göre değişir ama orda bu motorlar biraz yavaş kalabilir. Bu sarı motorlar 250 RPM. MEB robot yarışmasında 1500 RPM ve üzeri kullanılıyor. Bir de PID li kod.
@@OrhanCelepRobotik Hocam kurallara baktım da L reddüktörlü plastik dişli 6-12V DC motor kullanmak zorunludur diyor. Sevgili hocam işin açığı ben robotik kodlamadan hiç anlamam Şırnak Fen Lisesinde öğretmenim okulumuzda beceri atölyesi kurulmuş içerde envay çeşit Arduino kartları kidler motorlar pensesinden tornavidasına kadar her şey var ve hiç el değilmemiş öğrenciler daha atölyeye girmemiş ama hevesliler öğrencilerle birlikte öğreniyoruz bilişimci de değilim. Size nerden ulaşabilirim danışmak için :)
@@ersinylmaz6505 hocam hakkımızda kısmında mail adresi var. Oraya yazabilirsiniz.
Merhaba abi jack yerine kodlama yaptığımız kabloya powerbank taktım ama çalışmadı motor kartına 9v pil taktım
Powerbank muhtemelen 5v veriyor. Yeterli olmaz. 9v olması gerekiyor
@@OrhanCelepRobotik abi ikisinede 9 v taktım yine gitmiyor telefonu bağlıyorum modüle ileri basıyorum hiçbir şekilde gitmiyor neden olabilir bluetooth modül araba için
@@fatih1422 piller kaliteli mi? Ben alkalin pil öneriyorum. Varta veya Duracell. Bizim bağlantılarımizi yaptınız ve bizim kodları kullandiysaniz, kodlar açık iken yani Arduino ide de ve Arduino kartı bilgisayara bağlı iken deneyin. Arduino ide de seri port ekranıni açık uygulama üzerinden tuşlara basın. İleri, geri, sağ sol. Eğer seri porta harfler geliyor ise uygulama ve Arduino kısmında bir sorun yok demektir. Motor sürücü kısmına bakmak lazım.
Hocam araç çalışıyor ama çizgi takip etmiyor ya etrafında dönüyor ya da bir yere gidip çarpıyor çizgiyi asla takip etmiyor ne yapmalıyım
Sensörün yerden yüksekliğine dikkat edin.
1 cm civarı olmalı.
Zemine çok yakın veya çok uzak olursa düzgün çalışmaz.
@@OrhanCelepRobotik hocam 1 cm civarı ama kendi etrafında dönüyor yazılımla alakalı sorun olabilir mi araç 1 yıldır çalışmıyor du
Elinize sağlık hocam, yalnızca bir sorum olacak. Ben 2WD araç yaptım, kod üzerinde değişiklik yapmadan yükledim. Sol teker çalışıyor fakat sağ tekerde problem var, çalışmıyor. Kablolar doğru bağlandı, motor da yeni sayılır çalışıyordu. Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.
Sağ tekeri bir 9v pil ile kontrol edin. Pil başlığını motor uçlarına değdirin. Dönüyor mu bir bakın. Motor uçlarının bağlı olduğu motor sürücü deki mavi klemense bir bakın. Kablolar tam oturmuş mu iyice sıkışmış mi. Bir de sağ teker için muhtemelen in3 ve in4 pinleri kullanılıyor. Hız içinde enB. Bu pinlere bağlı jumper kablo lar sağlam mı? bir ölçü aletinin buzzer kademesinde ölçün. Bir diğer ihtimal de pil. Pil zayıf ise iki motoru döndürmeyebilir. Tcrt5000 in köşedeki iki sensörünü parmaklarıniz ile kapattığınızda motorların ikisi de ileri yönde dönmeli.
@@OrhanCelepRobotik motorda sıkıntı var sanırım. Bir tane daha aldım ve çalıştı. Yardımınız için teşekkür ederim. Uzun süredir sizi keşfedememiş olmanın pişmanlığını yaşıyorum. En yakında kitaplarınızı da temin edip bilgi birikiminizden yararlanmak istiyorum. Tekrardan teşekkürler.
2wd araçta pwm leri kaç yaptınız ?
@@kendimcedetailing Merhaba, arduino pinlerinden bahsediyorsanız hiçbir değişiklik yapmadım. Video ve kodlardaki ile aynı, bir sıkıntı çıkmadı. Sadece aracın hızını biraz azaltabilirsiniz. Hızlı olunca özellikle dönüşlerde çizgiyi okumakta zorlanıyor.
Kod hata veriyor yardımcı olabilir misiniz
Ne tür bir hata?
Bilgisayar ortamında açın kodları
Ve Arduino ide ile.
Arduino.cc sayfasından indirin Arduino ide yi
Versiyon olarakda 1.8.19 kullanın
Hocam videoda ne yaptıysanız aynısını yaptım. Robot kafayı yedi hocam
🙂çizgi sensörü zeminden çok yukarıda olmamalı. 0.5 cm civarı olmalı. köşedeki iki sensörü parmağınız ile kapatın, ortadaki açık, tekerler ileri yönde dönmeli. ortadaki ve sağdakini kapatın soldakiler geri sağdakiler ileri dönmeli. ortadaki ve soldaki sensörü kapatınca tam tersi. Bunları bir kontrol edin. Eğer parmaklarınız ile kontrol ettiğinizde her şey doğru ise sensörler zemine çok uzak.
Tamamdır hocam teşekkür ederim
orhan hocam yardım edin lütfennnnnnnn
Sorun nedir? Nerede takildiniz?
@@OrhanCelepRobotik benım robotum çizgiyi takp etmiyor hocam 2 tane 4 pinli tctr5000 kullanıyorum
size mail attım. hocam