4 Bölüm PID kontrolcülü Çizgi izleyen Robot kodlarının yazılması

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 21 янв 2023
  • Video içinde bahsedilen kodlar:
    teknomer.kecioren.bel.tr/asse...
    TEKNOMER-Prof. Dr. Tunçalp Özgen Teknoloji Merkezi
  • НаукаНаука

Комментарии • 20

  • @osmanbelder1483
    @osmanbelder1483 Год назад +2

    tebrik ederim başarılı bir seri. Bilime meraklı gençlerimize ve öğrencilerimize çok faydalı olur. izlesinler.

  • @nesehayta5295
    @nesehayta5295 Год назад +2

    emeklerinize sağlık hocam. videonuz çok açıklayıcı ve çok bilgilendirici. teşekkür ederim.

  • @ah.7758
    @ah.7758 6 месяцев назад

    Güzel anlatım

  • @aliizzetturhan3014
    @aliizzetturhan3014 Год назад

    Hocam daha yüksek hızlarda örneğin 180 gibi hızlarda kaç kp ve kd kullanabiliriz denedim ya çok titreşi yapıyor yada çizgiden çıkyor ne yapabilirm(sizin kullandığınız setle aynı set)

  • @sinandemir4945
    @sinandemir4945 2 месяца назад

    Hocam sensörün yerden yüksekliği ne olmalı

  • @danyaldihye
    @danyaldihye 6 месяцев назад

    hocam merhabalar. anlatımınız için çok teşekkür ederim gayet net berrak ve akıcı bir anlatımınız var. ben 5 sensör kullandım ilgili ayarlamaları yaptım ancak çizgiyi takip etmedi aracım. tavsiyeleriniz ne olur

  • @osmanbelder1483
    @osmanbelder1483 Год назад +1

    robot kalibre olduğun yanan led sensör üzerindemi. yoksa dışardanmı bağladınız. ben 5 li sensör ile yapmayı düşünüyorum.

    • @osmanbelder1483
      @osmanbelder1483 Год назад +1

      video yu tekrar izleyince cevabı buldum tesekkür ederim

  • @orhant.5429
    @orhant.5429 Год назад

    Hocam tüm kodları yükledik araç çalışıyor ancak sadece sağ motor sürekli dönüyor , sensör ve motor sürücü kontrolü yapıldı sorun yok ama bu kodları yüklediğimizde hiçbir şekilde sensör verilerine göre hareket etmiyor ne sorun var çözemedik yardımcı olur musunuz.

    • @mikrodunya6113
      @mikrodunya6113 Год назад

      Robot hareketine başlamadan önce kalibrasyon yapmanız gerekir videodaki gibi.

    • @orhant.5429
      @orhant.5429 Год назад

      @@mikrodunya6113 cevabınız için teşekkürler ancak kalibrasyon yapıyoruz sensör kontrolü yüklediğimizde beyaz gördüğü yeri ikinci kez denediğimizde beyaz görmüyor, yani "0" olarak gördüğü yerden tekrar geçerken başka bir değer alıyor.

    • @zeynepbahcebasi7511
      @zeynepbahcebasi7511 Год назад

      @@orhant.5429 sorununuz çözüldü mü bizde aynı sorunu yaşıyoruz @kbteknomer yardımcı olur musunuz

    • @orhant.5429
      @orhant.5429 Год назад

      @@zeynepbahcebasi7511 maalesef çözülmedi kendi aracımızı yaptık var olanı kullanamadık.

  • @emineunal2888
    @emineunal2888 Год назад

    Hocam kodlar açılmıyor

    • @kbteknomer
      @kbteknomer  Год назад

      Merhaba kodlar da herhangi bir sorun görünmüyor. Tekrar deneyip yeniden sorun yaşamanız durumunda merkezimizi arar mısınız

  • @basilx61
    @basilx61 Год назад

    Hocam anlatımınız için teşekkürler gayet anlaşılır bir şekilde anlatmışsınız. Bir konuda danışmak istiyorum .Tüm ayarlamaları yaptık robot çizgiyi düz bir şekilde takip ediyor. sorun şu pist üzerinde bir yere geliyor 90 derecelik bir dönüş var oradan dönmesi gerekiyor ancak robot düz gidip dönüşü kaçıyor. Böyle bir Durumda ne yapmak gerekir?

    • @mikrodunya6113
      @mikrodunya6113 Год назад

      O noktada sensörlerden gelen verileri PId dışında ayrıca değerlendirip robota olduğu yerde dönüş işlemi yaptırtmalısınız.

  • @stemrobotic
    @stemrobotic Год назад +2

    Örnek yarışma pisti ruclips.net/video/TEOhxnp4_EQ/видео.html