Видео

Teşekkürler. Ben İstanbul Karaköy den almıştım. Malzeme listesi videonun giriş kısmında bulunuyor. Robo90 gibi sitelerden satın alabilirsiniz.

2 tane 9v pil gerekiyor

İleri kinematik derken?

@@OrhanCelepRobotik hafızaya sahip olması gibi. Yani bir nesneyi tutup farklı bir yere getirmesi hareketlerini biz bir kere gösterdikten sonra onu sürekli yapması gibi açıklayabilirim

Arduino Mega daha iyi olur. Iki Motor sürücüye gerek yok. Sonuçta komutları Arduino gönderecek motor sürücü ye. 4 sensorden gelen bilgileri değerlendirip motor sürücü ye ona göre komut verecek. Iki Motor sürücü ile araç ileri geri sağ sol karışık olur. kod kısmını iyi ayarlamak gerekir.

@@OrhanCelepRobotik çok teşekkür ederim Hocam

Arduino ide

Rölenin kontakları atıyor mu? Kontakları atmıyor ise röle bağlantılarını kontrol edin. Su motorunun artı ucu Motor sürücünün 5v pinine bağlı ve ekşi ucu gnd ye bağlı olmalı. Bir de su motoru ve röleyi tek başına kontrol edin. Çalıyorlar mı?

Kıskacın motorunun acısı yanlış ayarlanmış. Enerji verildiğinde direk o acıya dönüyor. Videoda o kısmı tekrar izleyin isterseniz.

motor surucusune bağlı paralel 4 tane duracel 1.5v piller bağlı arduinoya ise varta marka 9v pil bağlı ama sorunu çözemiyorum

Motorların kablo bağlantılarında hata var gibi görünüyor. Kırmızı ve siyah kablolar. Onları bir kontrol edin. Bir de Motor sürücü ile Arduino ya gelen kablolar var. Mesela in1 de 8 nolu pine gibi. Oradaki 6 Jumper kablonun bağlantısını da kontrol edin.

Merhaba, Açıklamalar kısmında benim hazırladığım alternatif bir uygulama var. Onu telefona indirip kullanabilirsiniz.

Arduino uno da yok. Arduino mega da var. "Arduino uno pinout" şeklinde internete yazıp bakabilirsiniz.

Muhtemelen sensörde hata var. HC SR04 mesafe sensörü nü değiştirin. Genellikle bunlar sorunlu oluyor.

@@OrhanCelepRobotikçalışanını nerden bulabilirim hocam pek vaktim yokda

Gnd kablolarının uçlarını soyup, birbirine bağlıyoruz.eksta bir tane Jumper kablonun bir ucunu soyup buraya bağlıyoruz. Sonra da üzerini bant ile sarıyoruz. Başladığımız bu Jumper kablonun diğer ucunu da Arduino kartının gnd pinlerinden birine takıyoruz. 5v kabloları da aynı şekilde olmalı. Yalnız 5v kablolarını Arduino nun 5v pinine bağlamalıyız.

Kodları değiştirerek. Arduino ile otonom robotik kol diye arayabilirsiniz Google üzerinde.

@@OrhanCelepRobotik teşekkürler

Hocam bulamadım. Yardımcı olur musunuz lütfen?

Merhaba, HC SR04 mesafe sensörü ile ilgili bir sorun olabilir. Sensör sürekli Engel algiliyorsa araç durur, hareket etmez. Sensörün önünde herhangi bir kablo vb cisim olmaması gerekiyor. Bir de sensör bağlantılarıni kontrol edin. Bazen bunlar ile ilgili de hata olabiliyor. Ayrıca piller de önemli. Özellikle motor sürücü deki pil zayıfsa tekerleri çevirmez. Piller alkalin olmalı. Gerekirse motor sürücü ye iki adet 9v alkalin pili paralel olarak bağlayınız.

Çalışmayan motorun olduğu yöndeki Jumper kabloları kontrol edin. Onlarda kopukluk olabilir. Yani Motor sürücüden Arduino ya bağlı kablolar. In1, in2 pinlerinden Arduinonun 8.9 (pinleri tam hatırlamıyorum) pinlerine giden kablolar gibi. Eğer bu sorunu çözmüyor ise Motor sürücü yü değiştirin. Bir de piller alkalin olmalı. Yoksa güç yetmez iki motoru çevirmek için.

Google Chrome ile bilgisayar ortamında deneyin Kodları açmak için Arduino ide kurulu olmalı

Evet bazı baskılarda öyle sorunlar var. Maket bıçağı ile kenarlarını biraz düzeltebilirsiniz. Ya yuvaları büyütün ya da pervaneleri küçültün.

Hc-05 veya hc-06 kullanılabilir.

Merhaba. Keypad ile ilgili bağlantılarda bir sorun var gibi. Onları bir kontrol edin isterseniz. Bir de kodları doğru bir şekilde yükledinizden de emin olun. Keypad bağlantıları? Bir de bazen keypadlarde bazı tuşlarda çalışmıyor. Keypadi de değiştirebilirsiniz.

Eski pillerin enerjisi az gelmiş olabilir. Ya da patlayan pil motor sürücü ye bağlı pil ise motor sürücü ye zarar vermiş olabilir. Bir de motorları da kontrol edin. Mesela motorların uçları pil ile enerji verin bakalım dönüyor mu? Eski pilleri takınca motor sürücü ışıkları yanmıyor ise motor sürücü arızalı.

Sağ tekerin motor sürücü ile Arduino arasındaki jumper kabloları kontrol edin. Galiba bir tanesi kopuk. O yüzden olabiliyor. Yani in3, in4 ve enb.

Bataryayı ölçü aleti ile kontrol edin voltaj var mı? Voltaj varsa bağlantılar ile ilgili bir sorun vardır. Motor sürücü ve motor bağlantılarını tekrardan kontrol edin.

Burada devre kartı için bir durum yok aslında. Çünkü projede Arduino, step motor ve motor sürücü bulunuyor. Yani elektronik bir komponent yok ekstra. Ama motor sürücü özel olarak proteusta tasarlanıp buradaki motor sürücü yerime kullanılabilir. Yani buradaki motor sürücünün bir benzeri kart oluşturulabilir.

@@OrhanCelepRobotik hocam çok teşekkür ediyorum

@@OrhanCelepRobotik proteusta özel olarak tasarlanmış motor sürücüsü örneginiz varmı veya hazır nereden bulabılırım baskısını kendım yapacagım

Tekerleklerin içinde dikdörtgen bir bölüm var ona dikkat edin. O kısma motolardaki dikdörtgen beyaz çubuk oturmalı. Ondan olabilir. Bazende kalitesiz ürün gönderiyorlar. Tekerleri başka tekerleklile değiştirin yapabiliyorsaniz.

Sensörün yerden yüksekliğine dikkat edin. 1 cm civarı olmalı. Zemine çok yakın veya çok uzak olursa düzgün çalışmaz.

@@OrhanCelepRobotik hocam 1 cm civarı ama kendi etrafında dönüyor yazılımla alakalı sorun olabilir mi araç 1 yıldır çalışmıyor du

L293 tipi motor sürücüler var tinkercad de onları kullanabilirsiniz. Ya da internette tinkercad L298 veya L293 yazarsanız örnek çalışmalar çıkıyor. Onlardan da faydalanabilirsiniz.

Merhaba Bu şekilde çalışması gerekiyor zaten. EA, in1 ve in2 sağ tekeri kontrol ediyor. Eb, in3 ve in4 sol tekeri. Eğer araç çalışmıyor ise sensörü kontrol edin. Sensörde sorun oluyor genellikle. Araç engel olmadığında düz ileri gitmesi gerekiyor, engel gördüğünde yönünü değiştirmesi gerekiyor.

@@OrhanCelepRobotik Mesafe sensörünü de değiştirdim ama engel yokken araç ilerleyemiyor sadece sağ tekerlekler dönüyor çünkü. Onlar da 3 sn ileriye doğru dönüyor sonra durup tekrar aynı şekilde 3 sn ileriye doğru dönüyor.

Bilgisayar ortamında Google Chrome ile deneyin. Telefon üzerinden olmuyor. Drive linki açık.

Ben biraz yoğunum. Sizi bir arkadaşa yonlendirsem. +90 555 878 87 48

Dişi erkek Dişi dişi Erkek erkek 20cm boyutunda birer deste alsanız yeterli olur. Uzatmaniz gereken yerlerde birbirine bağlayabilirsiniz m

Bağlantıları bir kontrol edin. Bir de pilleri. Özellikle motor sürücü ye bağlı pili. Bu pil güçlü olmalı. Alkalin pil gibi.

Sensörün hassasiyet ayarını yaptınız mı? Sensörün üzerindeki mavi trimpot ile hassasiyet ayarı yapmak gerekiyor.

@@OrhanCelepRobotik hocam bizim sensörde iki tane yeşil ışık yanıyor sorun olur mu

Plaka sıralamasına göre gitmek yanlış yapmayı engeller. İlk 9 il için A1 sonraki 9 il için a2 şeklinde gidiyor.

Evet Play Store da bende göremedim şimdi Galiba kaldırmışlar Ama benim kullandığım diğer uygulama açıklamalar kısmında bulunuyor Onu telefona yükleyip kullanabilirsiniz

Instagram dan yazın. Vakit bulunca cevaplayabilirim.

Jumper kablo bağlantılarında bir hata olmuş. Arduino ya bağlı jumper kablolarin yerlerini değiştirin ya da kod kısmında digitalWrite kısımdaki pinler numaralarının yerlerini değiştirin düzelir.

@@OrhanCelepRobotik tamam hocam dedinizi yaptım sorunu giderdim pin numaralarını değiştirdim.

Araç hareket etmiyor sanırım. Piller yetersiz olunca o şekilde ses geliyor genellikle.

Onu kendiniz çıkartmanız gerekiyor. Ya da cikartirmaniz. 3d parça basan bir yerden. Bir numara atayım ben size. +90 555 878 87 48

@@OrhanCelepRobotik ölçüleri nasıl ve teşekkürler ederim kargolatabiliyormuyuz

Ledler Arduino üzerinden besleniyor. Bağlantılar doğru ise ve kodları kütüphane ile birlikte doğru yuklediysek çalışmalı.

Enerji yetersiz. Alkalin pil olması gerekiyor.

Arduino kodu ile ESP arasında çakışma olabilir. Sadece ESP kullansanız? Ve Bluetooth yerine wifi üzerinden Bilgisayar ile haberleşme olsa? Bunun üzerinde biraz çalışın isterseniz.

Hocam yardımlarınız için çok teşekkür ederim

Merhaba, Muhtemelen motorlarda dönmüyor. Bu sensörden kaynaklanıyor. Sensörün üzerindeki mavi trimpot ile hassasiyet ayarı yapmak gerekiyor. Bu sensör ortamın ışık şiddetinden etkileniyor. Sensörün üzerindeki trimpot ile ayar yapın. Sensör üzerindeki LED sönük kalsın ama her an yapacakmış gibi ayar yapın.

@@OrhanCelepRobotik hocam motorlar donüyor sensörü de aynı videodaki gibi yaptım

Açıklamalar kısmında bağlantı şemasını verdim. Oradan bakabilirsiniz.

Bu koda göre beyazı gördüğünde yanıyor siyah da sönüyor. Tabi beyaz ve siyah çizgiye mesafe de önemli. Yani yerden yükseklik.

Arduino kartını ve com portunu doğru seçtiniz mi ? Bir kontrol edin isterseniz?

@@OrhanCelepRobotik onları nasıl seçeceğim ve ne seçeceğim

@@OrhanCelepRobotik hocam cevap vermediniz ama sorunu almaya devam ediyorum nasıl yapabiliriz söylediklerinizi