Robotic Arm with Arduino | How to Make Robot Arm Detailed Description | (Code+Diagram)
HTML-код
- Опубликовано: 5 июл 2024
- In this video, the construction stages of the Robotic Arm project consisting of Arduino, Joystick module and servo motors are explained. The analog values coming through the joystick module are converted into angle values by Arduino and sent to the servo motors. There are two adjustable resistors (potentiometers) on the joystick.
You can reach the code of the project, the connection diagram and the files of the 3D parts from the link at the bottom. Hope it's useful...
Timeline of the video;
00:00 Check-in
00:24 Bill of Materials
01:26 Construction stages and assembly
11:01 Connection diagram and making necessary connections
14:41 Examining the codes and uploading them to the card
18:03 Testing the project
To subscribe to the channel;
/ @orhanceleprobotik
My published books;
1- Step by Step Arduino Applications
2- Step by Step Arduino Coding with Mblock
3- Micro:bit coding with Code Blocks
To order my books;
pangeakitap.com/
NOTE: In order to download the code and connection diagram, you must right click on the file that appears on the page that opens after clicking the link below and select download. Sometimes you may need to sign in with a gmail account. Can't download over phone. If you have a download problem, try with another browser. You must use a rar or zip compression program to open the downloaded file.
To access the Code, Schema and stl files of the project;
drive.google.com/drive/folder...
#arduinoproject, #roboticarm, #robotarmwitharduino
1-) Videoda bahsedildiği gibi öncelikle servo motorların açılarını ayarlamalısınız. Daha sonra bu açıları değiştirmeden kuruluma geçmelisiniz.
2-) Robot kol hareket ederken vida somunlarının çıkmaması için somunların üzerine sıcak silikon sıkabilirsiniz.
3-) Bazı Arduino kartları 4 adet servo motoru besleyemiyor. Dolayısıyla servo motorlar titreme yapıyor. Böyle durumlarda servo motorlar dışarıdan harici bir kaynak ile beslenebilir. Örneğin 4 adet kalem pil. Fakat bu şekildeki kullanımda pillerin eksi ucu ile Arduino kartının GND hattı birleştirilmelidir. Yoksa motorlar hiç hareket etmez.
4-) 3D yazıcıdan çıkarılan plastik parçaları, robotik kol plastik parçalar şeklinde internete yazıp satın alabilirsiniz.
kodlara ve şemaya ulaşamıyorum acaba başka bir şekilde gönderebilirmisiniz
@@abdulsamedcinici6286 Merhaba. Başka bir tarayıcı ile açıp indirmeyi deneyiniz. Normalde sorun olmaması gerekiyor. Olmazsa tekrar yazarsınız.
Hocam kendi 3d yazıcım kendi cihazıma nasıl aktarabilirim tasarımı sizde var mı
@@semihyldrm4193 stl dosyaları var. Onları da açıklamalar kısmındaki linke bıraktım. Cura vb uygulama ile açıp gcode oluşturup 3d yazıcıya sd kart vb ile aktarabilirsiniz. Tasarımlar üzerinde değişiklik yapılabilecek format yok bende maalesef.
Merhaba ben robot kol satın alacağım da acaba elinizde mevcutmu?
Hocam teşekkürler. Bu ne güzel bir anlatım böyle çok sağolun.
Başarılar diliyorum Orhan Hocam.. İçeriklerini çok faydalı ve başarılı buluyorum. Derslerimde öğrencilerime izletip tavsiye edeceğim.
Teşekkür ederim Hocam. Faydalı olmasına sevindim.
sÜPER ANLATIM HARİKASIN.
Ellerinize sağlık
Elinize sağlık.
Tank's very much Master..
Good..
Merhaba öncelikle bu içerik için teşekkür ederiz. Robot kolu yaptım. Alt sağ-sol hareket eden kısım hareket esnasında çıkıyor. Servonun vidası ile tutturulduğu için. Acaba joystick ile değilde potansiyometre ile yapsam gene çıkar mı hareket esnasında çözüm olarak ne önerirsiniz.
Merhaba. Pot ile de çıkar. Joystick zaten küçük pot. En alttaki servo motora daire plaka sabitlenmeli. Video da anlatmıştım aslında. O şekilde yapınca çıkmaması gerekiyor.
Hocam merhabalar. Güzel bir çalışma olmuş.. Servoların ve joysticklerin gndleri aynı portta mı acaba? Aynı porta taksam sorun olur mu? Değilse nasıl bağladınız videoda gözükmüyor pek..
Birbirlerini birleştirip aynı porta. Arduino da 3 tane gnd var ve hepsi birbirine içten bağlı. Herhangi bir gnd portuna bağlayabilirsiniz.
Merhaba Hocam emeğiniz için teşekkürler çok güzel bir anlatım olmuş.
- Ben de 3D yazıcıdan aldığım parçalarla birebir ayısını yaptım. Başlamadan önce servoları tek tek 90 dereceye ayarladım. Montaj esnasında oynatmamaya dikkat ettim ama bazıları biraz oynamış olabilir. Çalıştırdığımda en alttaki motor hızlıca sola döndü ve orda sürekli titremeye başladı. ileri geri motorlarda aynı şekilde kasılıp kaldı sadece kıskaç düzgün çalışıyordu. Bir kaç kere güç verdim aynı şey oldu ama şuan hiç tepki yok. Merak ettiğim şu;
- Yorumlarda belirttiğiniz gibi Servolara ek bir 5V besleme mi gerekiyor?
- Ya da tamamen 90 derece ayarı bozulduğu için mi?
biraz uzun oldu cevaplarsanız sevinirim. Tekrar teşekkürler.
Merhaba,
Servo başlangıç açıları yanlış görünüyor.
Bir de servolarin ters düz durumuna da dikkat edin. Servo kablosu videodaki gibi aşağıda olmalı.
Ayrıca haricî güç kaynağı kullanmak daha garanti olur.
Sg90 servolar 180 derecelik mi 360 derecelik mi ona da dikkat etmek gerekir.
Ayrıca sg90 yerine mg90 kullanırsanız full garanti olur.
Kolay gelsin.
Link açmıyor acil kodlar lazım lütfen yeni link atar mısın
Mehrhaba hocam ben bunun aynsını yapdım pruqramda yükledim ama calşmyo servolardan bor titreme sesi gelyor ama hik biri ileri geri yapyor nasıl yardmcı ola bilirsiniz acaba teşekgüler
Merhaba. Kurulumdan önce tüm servo motorlar 90 derece konumuna getirilmeli. Bu açılar değiştirilmeden montaj yapılmalı. Muhtemelen siz açı ayarı yapmadınız ya da açılar değişti montaj yaparken. Açı değişince servolar gitmek istediği açıya gidemiyor. Ama gitmek için de zorluyor ve titreme oluyor.
merhaba joystik kullanmadan sadece yazılım ile yapabilirmiyiz. (çocuklar önlerindeki kutuyu alacak yanındaki kutunun içine bırakacaklar ) bir tane robot kol alacak bütcemiz var pc de kodlayıp yapabilirlermi
Merhaba. Yapılabilir. Arduino IDE seri monitör üzerinden servo motor açılarını gönderebilirsiniz Arduino kartına. Servo motorlarda buna göre konumlanır. Ama bunun için kodlarda biraz değişiklik yapmak gerekir.
Ya da c# ile bir bilgisayar arayüzü oluşturup bu arayüz üzerinden kontrol edebilirsiniz servo motorları.
Ya da servo motorlar aynı hareketleri tekrar ederler. cismi bir yerden alıp başka bir yere aktarırlar. cismi aldıkları yer ve bıraktıkları yer değişmez. Bu hareketi sürekli tekrar ederler. Bunun içinde joystick kullanmaya gerek yok.
Arduino kartı olmalı bu üç durumda da. Servo motorları kontrol etmek için Arduino kartı gerekiyor. Joystickler pek pahalı değil ama bilginize.
Uçtaki kıskacın yerine bir ayak konularak bu kollardan iki tanesi bir gövdeye bağlanılırsa iki ayaklı yürüyen bir robot elde edilebilir mi? Buna ulaşmak için başka neler değiştirilmeli veya eklenmelidir? Yani kodlarda, yazıcıdan çıkan parçalarda veya servolarda değişiklik yapılmalı mıdır? Ayrıca aynı şekilde servo ve joystick kullanarak iki ayaklı bir robot yapım videosu çekerseniz veya yorumda tarif ederseniz çok iyi olur. İçerikleriniz çok güzel ve kaliteli. Her seferinde en ayrıntılı düşünülmüşünü sizde buluyorum. Sorularımı cevaplarsanız çok sevinirim.
Merhaba. İki ayaklı yürüyen bir robot olabilir. Fakat denge problemi ortaya çıkar. Yani insansı robotun devrilmeden yürümesini sağlamak gerekir. Şu sistemdeki joystick ve kodlar ile bu biraz zor. Çünkü joystick durumuna göre servolar çok ani hareket ediyor. İnsansı robotta 4 tane servo kullanılacak ise iki tane kollar için iki tane ayaklar için olabilir. Ve bu servolar joystick ile değilde potansiyometre ile kontrol edilebilir. Böylece ani hareket biraz engellenir. Ayaklarda iki servo olduğu için robot ayaklari yerde sürünerek gider. Diz kapağı, eklem de yapılacak ise servo motor sayısı arttırılmalı. Pot kullanılacak ise her servo için bir pot (potansiyometre) kullanılmalı. İnsansı robotta bence en önemli nokta denge. Kullanılan malzemeler ile denge oluşturulursa pot ve servo motorlar ile hareketi sağlanabilir.
Hocam robot kolu cisimlerin rengini ayırt edip ona göre hareket eden şekilde yapmak istiyoruz renk sensörünü nasıl entegre edebiliriz ?
Kıskaca monte etmek zor olur. En uygunu sensörü ayrı bir yere yerleştirmek. Robot kol cismi alacak, sensörün üzerine getirecek, nesnenin rengi tespit edilecek ve istenen yere götürüp bırakacak. Bu otonom olabilir. Yani tüm işlemleri kendisi yapacak. Kanalda nesneleri renklerine göre ayıran bir proje vardı. Onu da inceleyebilirsiniz.
Eline sağlık Orhan bir şey merak ediyorum buna kaç gram filament gider?
Teşekkür ederim. Benim kullandığım parçalar için yaklaşık 120 Gr. diyelim. Ama tabi parçaların doluluk oranına da bağlı.
Merhaba hocam, servo motorların pwm çıkışına bağlanması gerektiği söylenir siz eden dijitali tercih ettiniz Bi sebebi var mi
Merhaba,
Servo motorların çalışma şekli pwm. Yani açıyı belli bir konuma getirme ve bu konumda tutma şekli. Mesela 20 ms de bir o açının konumunu motora gönderiyor. Yeni bir açı varsa o açıya getiriyor yoksa eski açı da sabit tutuyor.
Evet servo motorların sinyal pininin pwm pinlerine bağlanması gerektiği söylenir. Belki böyle bir bağlantı daha kararlı çalışmasını sağlar. Ama ben dijital pinlerine bağladım bir sorun göremedim. Hatta analog pinlerine bağladım orda da bir sorun göremedim.
Belki Pwm yerine normal pinlere bağlandığında ve pwm pinlerine ayrı bir sensör vb bağlanıp onlara farklı bir görev verildiğinde kararlı çalışmaz. Onu da açıkçası denemedim.
@@OrhanCelepRobotik teşekkür ederim hocam vidyolarınızı izledim ve robot kol yaptım sadece aklıma takılan bir soru işareti vardı onu da ayrıntılı cevapladınız emeğinize yüreğinize sağlık.
Öncelikle kolay gelsin Aynısını bende yaptım çok güzel oldu Lakin servolar çok hızlı çalışıyor Bunun için bı hassasiyet ayarı yapabilirmiyiz?
Teşekkürler. Kod kısmında açı değerleri servo motorlara gönderilirken, for döngüsü içinde delay komutu eklenerek kademe kademe değiştirilip gönderilebilir.
Elinize sağlık hocam. Yaptığınız robot kol kaç eksenli oluyor.
X, Y ve Z ekseni üzerinde hareket ediyor. Yani 3 eksen. Ama 4 tane servo motor kullanılıyor.
Hocam merhabalar, servoların + ve - uçlarını lehimle mi birleştirdiniz?
Merhaba. Evet. 4 tane kırmızı ucu birleştirdim onlara bir tane jumper kablo lehimledim ve 5v pinine bağladım. Aynı şekilde kahverengi leride birleştirip gnd pinine. Ama lehim yoksa kabloları soyup birbirine sarabilirsiniz. Bu şekilde de olur. Üzerini bant ile kapatmak şartıyla kısa devre olmaması için.
@@OrhanCelepRobotik Çok teşekkürler hocam.
hocam merhaba ,mg995 için de mi açıları bu şekilde ayarlamak gerekiyor ben açıyı 90 değil 0 yaparak ayarlamıştım sıkıntı olur mu?
Merhaba. MG995 için de gerekiyor. Açıyı ayarlamazsaniz montajdan sonra robotik kol zemine sağ sola çarpar. Yani joystick ile istenen konuma getiremzsiniz.
@@OrhanCelepRobotik teşekkür ederim 🙏🏻
Hocam bir şey sorucam biz servolara arduinodan güç vermek arduinoyu bozar bence powersuplay veya lityum iyon pil kulanın
Bazı Arduino larda, servolar titreme yapabiliyor. Bu nedenle harici pil de kullanılabilir.
orhan hocam agzınıza saglık öncelikle
yalnız stl dosyalarda 2 tane eksik var sanki nasıl temin edebiliriz
Hocam merhabalar. Teşekkür ederim. Linkteki parçaları tekrar kontrol ettim eksik göremedim. Sadece link isimli parçadan 3 tane, servo plate isimli parçadan 2 tane basılacak. Acaba bunlar mı dikkatinizden kaçtı.
@@OrhanCelepRobotik olabilir kıymetli hocam canı gönülden selamlar bakarım ....süleyman hoca
Hocam merhaba kodu mblock için nasıl yapmamız gerekiyor bir de benim robotum pilli. Pil yatağını nereye bağlamam gerekir?
Merhaba. Mblock da joystick ile servo motor kontrolü kodları kullanılabilir. Bununla ilgili birçok örnek kod bulabilirsiniz. Pil kısmı şu şekilde; pilin artı ucu arduino vin pinine, eksi ucu arduino gnd pinine bağlanmalı.
hocam merhaba, bu servo motorlar direk karttan yönetilebiliyorsa servo sürücüler ne işe yarıyor bu durumda?
Servo motor sürücüler, buradaki servo motorların içinde bulunuyor. Düşük voltaj ve düşük akım ile bu motorları kontrol etmek için bu sürücüler kullanılıyor. Arduino kartı düşük voltaj yani 5v ve düşük akımlar gönderiyor 20 mA.
hocam 3 d yazıcım yok internetten hazır arduino mekanik el alsam kodlarda bi değişiklik yapmam gerekirmi veya parçaları birleştirmede
Arduino robotik kol plastik parçalar şeklinde yazarsanız Google da çıkıyor. Yine ben bir linkini bırakayım.
www.amazon.com.tr/Arduino-Uyumlu-Robot-Plastik-Seti/dp/B0B4SB4C31/ref=asc_df_B0B4SB4C31/?tag=trshpngglesp-21&linkCode=df0&hvadid=512384040415&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=11337630756460837375&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=m&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1012782&hvtargid=pla-1680411580485&psc=1
Mekanik elde kodlar farklılık gösterebilir.
Hocam 57. Saniyede vidaları söylemişsiniz onun haricinde başka bir vidaya ihtiyaç var mı
Robot kol için gerek yok. Orada söylenenler kullanılıyor. Bunların dışında Robotik kolu, Arduino kartını, joystickleri MDF ye monte etmek için küçük ahşap vidası gerekiyor.
Hocam joystick 2 eksenli mı birde servolar mini mi?
Joystick 2 eksenli. Servo motorlar mini yani sg90 model.
hocam 3d yazıcıyla parça basma imkanım yok diğer tüm parçalar var bana 3d yazıcıdan basılan parçaları alabileceğim bir link verebilirseniz amazondaki ürün puanları çok düşük malzeme kalitesi kötü diyorlar
Parçalar normalde de çok kaliteli olmuyor. Ben kendim bastım ona rağmen düzeltme yapmak durumda kaldım.
Karaköy de turnafor diye bir yer var. Oraya bir sor istersen. Numarasını internette bulabilirsin.
İyi akşamlar öncelikle tebrik ederim çok güzel bir çalışma olmuş. 4 adet servo ve 2 adet joystiği harici olarak nasıl besleyebilirim. Elimde 18650 lityum iyon piller bulunmakta. Sadece Servoları 7.4v lityum iyon pillerle beslesem düzgün çalışır mı ? Teknik bilgiye çok sahip değilim teşekkürler...
Merhaba. Servolar 5-6v ile çalışmakta. 7.4v zarar verebilir. Ama servolari arduino üzerinden besleyebilirsiniz. Arduino 5v pininden. Bazen bu durumda titreme yapabiliyorlar. Sg90 yerine mg90 kullanabilirsiniz. Bu da titreme için bir çözüm olabilir. 7.4v enerjiyi Arduino kartının beslemesi için kullanabilirsiniz. Vın girişinden artı gnd girişinden eksi şeklinde.
Plastik parçalar, arduino robotik kol plastik parçalar şeklinde internette bulunuyor, buradaki aynısını satın alabilirsiniz.
@@OrhanCelepRobotik Teşekkür ederim en kısa zamanda söylediklerinizi deneyeceğim.
@@mustafademir7428 lm2596 devre ile 7.4v yi 5v düşür, lm2596 nın çıkış artı pinini servoların artı pinleri ile ortak bağla gnd yi arduinoya tak. arduinoyu da harici 9v pil ile besle olur hocam.
@@ah.7758 Teşekkürler bilgilendirmeniz için
hocam verdiğiniz mekanik kolun ilk başta verdiğiniz servo motoru ilk yerleştirdiğimiz yeri bastırdım lakin delik çok küçük olduğu için içinden çıkan en küçük vida bile girmiyor🥲
Deliği biraz genişletin. Tornavida vb. İle
Öncelikle elinize sağlık. Lipo pil satın almayı düşünüyorum. Bu proje için kaç volt ve kaç amper almalıyım. Önerdiğiniz bir pil markası var mi ?
Çok teşekkür ediyorum. Sağlıklı günler dilerim
Merhaba. 11.1V iyi olur. 7.4V da çalıştırır ama 11.1V garanti olur. Lipo pil kullanacaksanız VIN girişinden veya DC power girişinden besleme yapılmalı. Amper kısmı size kalmış. Sistemin ne kadar uzun süre çalışmasını istiyorsanız o kadar yüksek alın. Mesela 450 mah 1 saat çalıştırıyor ise 2200 mah yaklaşık 5 saat çalıştırır. Bu zaman değerleri tahminidir. Marka olarak profuse iyidir.
@@OrhanCelepRobotik Çok teşekkür ederim hocam
Hocam siz Arduino karta gelen 5v ile çalıştırıyorsunuz sanki... Bu yeterli oluyor mu
Hocam siz Arduino karttan çıkan 5v ile yetiniyorsunuz galiba
Elinize sağlık, uzaktan kumanda şeklinde yapsak ne değişir
Merhaba. Bluetooth modülü kullanarak telefon üzerinden kontrol edebilirsiniz. Telefon ara yüzünde iki adet joystick gibi slider konabilir. Bunlar ile Bluetooth üzerinden servo motorlar kontrol edilebilir.
Ya da ır kızılötesi kumanda olabilir. Alıcı verici kumandali modülü kullanılabilir. Tuşlara basınca motorları açı değerleri değişir. Artar veya azalır.
Tabi bunları yaparken kod kısmında da değişiklik yapmak gerekir.
@@OrhanCelepRobotik hocam kod kısmında nasıl bir değişiklik yapmamız gerekiyor? joystick ile alakalı kodlamayı sildim ama kodda hata aldım
hocam proje dosyalarını indirdiğimde hasarlı arşiv uyarısı alıyorum. Bir daha yükler misiniz acaba ?
Merhaba. Dosyalar indirilebiliyor. Dosya üzerine sağ tıklayıp indir dediğimde iniyor. İndirmeden önce Google Chrome hesap açmanız gerekebilir. Ya da farklı bir tarayıcı deneyin isterseniz. Yine olmazsa yazarsınız.
May i ask what supply did you use?
I connected it to the computer via USB. But you can also connect it to a charging adapter. Or you can attach a 9 volt adapter to the arduino DC barrel jack.
Robot çok başarılı ve bitirme projesi için bu projeyi seçtik ama hoca başına sensör eklememizi istedi sadece metal algılayıp ağzını açmasını istedi bunu nasıl yapabilriim ?
Enduktif sensörler var. Arduino ile kullanılabilen. MZ80 sensörlerun bazı modelleri de kullanılabilir. Joytick in kıskaç kısmını devre dışı bırakıp, programda sensörden bilgi gelince kıskaç servo motoru çalışsın denilebilir.
hocam bunları tahta boğaz çubuklarından silikonla yapıştırarak yapsak olurmu
Biraz zor olur. Kıskaç kısmında dişli var. Onu nasıl yapacaksınız?
@@OrhanCelepRobotik haklısınız hocam teşekkürler:)
bu videodaki robotik kolun 3d yazıcıda şema sını nerden bulabilirim?
Stl dosyaları açıklamalar kısmında bulunuyor. Onlarda kısmi değişiklik yapabilirsiniz. Ya da thingeverse sitesine bir bakın. Robotik arm şeklinde arama yapabilirsiniz.
Hocam şimdi biz bu parçaların çizimleri yok bizde sizde hazır varsa link v.s ile atabilirmisiniz acil proje için lazımdı da
www.robimek.com/arduino-ile-renklerine-gore-urunleri-ayiklama-robotu-yapimi/
Merhabalar. Hocam kol kaç gr ağırlık kaldırabiliyor
Merhaba. Hiç tartmadim. Ama kullanılan servo motorlar sg90. Datasheet e göre 1kg diyor. Tabi burada moment kavramı devreye giriyor. Örneğin 1cm de 1kg ise 10cm de 100gr gibi. Bu da 250-500gr arası diye tahmin ediyorum.
Hocam siyah ve kırmızı bağlantıları birbirlerine lehimleyerek mi yaptınız?
Evet. Ama lehimlemeden de olur. Gnd leri birbirine yani siyahlar. 5v leri birbirine yani kırmızılar. Önemli olan birbirine sağlam bağlamak ve üzerini bant ile kapatmak. kısa devre olmaması için.
@@OrhanCelepRobotik Teşekkürler hocam.
hocam merhaba benim servo motorlardımdan sesler geliyor fakat çok milimetrik hareket yapıyorlar veya yapmadıkları da oluyor gerekli güç kaynağını sağladım sizce sebebi ne olabilir
Servolardan ses gelmesi normal. O bulundukları konumda açılarını sabit tutmaya çalışıyorlar.
Sistem çalışıyorsa ses kısmına çok takılmayın.
@@OrhanCelepRobotik ilgilendiğiniz için teşekkür ederüm ama motorlar nerdeyse hiç dönümüyor alt motor biraz döndürme hareketi yapıyo diğerleri hiç yapmıyo vidaları çok sıkmaktan kaynaklanıyo olabilir mi veya başka bi sebepten yardımcı olursanız çok sevinirim
Hocam merhabalar projeyi yaptım her şey tamam ama kıskaç kısmında sorun yaşıyorum. Sisteme enerji verdiğim an kıskacın motoru kendini kilitliyor hareket etmiyor neden olabilir ama onun dışında diğer motorlar çalışıyor sıkıntı yok bunu nasıl düzeltebilirim?
Kıskacın motorunun acısı yanlış ayarlanmış. Enerji verildiğinde direk o acıya dönüyor.
Videoda o kısmı tekrar izleyin isterseniz.
hocam iyi günler ben de bu projeden yaptım lakin servolarda hiçbir tepki yok sebepleri ne olabilir?
Servo bağlantıları yanlış olabilir.
Bir de Servolari tek tek kontrol ettiniz mi? Çalışıyorlar mı?
Kullandığınız servo motorlar 180°mi 360° mi
180 Derece
Hocam kodlarda eksik mi var tam anlayamadım birde servo için neden ayrı bir dosya var
Sabitlenmiş mesajda belirttiğim gibi önce servo motor açıları 90 dereceye ayarlanmalı. Bunun için servo kodu bulunuyor. Bir de ana kod var. Robot kol için.
hocam merhaba proje olarak bunu yaptık fakat hoca projeye ek olarak bikaç bişey eklememizi istedi sizce ne yapılabılır
Joystick dışında telefon üzerinden de kontrol edin.
@@OrhanCelepRobotik onu kabul etmedi daha önce yapmıştık
Hocam öncelikle emeğinize sağlık. Drive linki açılmıyor yardımcı olabilir misiniz?
Bilgisayar ortamında Google Chrome ile deneyin.
Telefon üzerinden olmuyor.
Drive linki açık.
Elinize sağlık boyutları nasıl acaba ben bluetooth arabaya eklemeyi düşünüyorum da
STL dosyaları açıp bakabilirsiniz. Yaklaşık 15x10x7 cm gibi
ABİ HANGİ JOİSTİK MODELİNİ KULANDIN YAZARMISIN LÜTFEN ALMAM LAZIM PROJEM VAR
Arduino 2 eksen joystick modülü
Hocam servo motorun pervaneleri 3d yazıcı parçalarına oturmuyor. Yuvalar küçük kalıyor.
Evet bazı baskılarda öyle sorunlar var.
Maket bıçağı ile kenarlarını biraz düzeltebilirsiniz.
Ya yuvaları büyütün ya da pervaneleri küçültün.
hocam parçalardan kaçar tane çıkarıcaz onun hakkında bilgi vermemişsiniz
Merhaba. Parça isminin yanında birden çok basılması gerekenler yazıyor. Parça ismi X2 yazıyor mesela. Bu parçadan iki tane olması gerekiyor. Zaten sadece link isimli parçadan 3 tane, servo plate isimli parçadan 2 tane basılmalı. Diğerlerinden birer tane.
@@OrhanCelepRobotik tamamdır çok teşekkür ederim
merhaba robot kolu direkt satın alabiliyor muyuz acaba sizden?
Merhaba. Ben satmıyorum ama bir arkadaşa yönlendirebilirim. O yapıyordu. Ona sorabilirsiniz.
+90 555 878 87 48
Hocam servo motor linkini atar mısınız, bizim söylediğimiz servo motorun kanatları uymuyor.
www.robo90.com/tower-pro-sg90-mini-servo-motor-9g
Hocam birebir aynı şeyleri yaptım fakat benim robot kol zangır zangır titriyor kendi kendine hareket ediyor hiç durmuyor sebebi ne olabilir lütfen acil cevaplar mısınız
Bazı kalitesiz servo motorlarda bu problem oluyor. Servo motorları Arduino dan değilde, dışarıdan haricî bir 5v kaynak ile besleyin. Ama dışarıdaki haricî kaynağın eksisi ile Arduino gnd sini mutlaka birleştirin. Muhtemelen sorun çözülecektir.
Ya da SG90 yerine MG90 kullanmayı deneyin.
Hocam ben her şeyi yaptım hepsi çalışıyor aşagı yukarı yön geri gelmiyor servoları da degiştirdim acaba sıkıngı servoda olabilir diye neden olabilir acaba
Aşağı yukarı servo motor geri gelirken bir yere takılıyor olabilir. Yakın zamanda başımıza geldi bu durum. Hatta titreme yapıyordu. Ya da joystick de o servoyu kontrol eden pinin jumper kablosunu kontrol edin. Jumper kablo kopuk olabilir.
Hocam servo çok ısınıyor bir de ses geliyor o servodan diyerlerinde hiçbir şey yok sanki dönmek istiyor ama dönemiyormuş gibi açıyı mı yanlış ayarladım zannetim oda deyil
@@minikelektronik6290 servo çok ısınıyor ve ses geliyor ise belli bir açıya gitmek istiyor ama gidemiyor. İlk başta kıskaç hariç diğer 3 servo motorun açısını 90 dereceye ayarlamak gerekiyordu video da anlatıldığı gibi. Takarken de açı değişmemesi gerekiyor. Servoyu doğru taktiysaniz bir yere takılıyor olabilir.
@@OrhanCelepRobotik hocam sorunu buldum arada vida koymayı unutunca bütün yükü servo motor taşıyormuş ondan ısınmış ilginiz alakanız için teşekür ederim sagolun
bunu baskı devreye nasıl geçiririz hocam
Bu malzemeler ile zor. Burada Arduino kartı kullanılmış. Atmega 328 işlemci ve yanındaki ekipmanları kullanacaksanız. olabilir. Ama biraz uğraştırır.
Hocam bu robot kol 4 eksenlimi?
3 eksen
Ellerinize sağlık bu robotik kolun iskeletini nasıl alabiliriz ?
Teşekkürler. 3d yazıcıdan çıktı alabilirsiniz. 3d yazıcı için stl dosyalarını açıklamalar kısmındaki linkte bulabilirsiniz.
@@OrhanCelepRobotik 3d yazıcımız yok o yüzden yazmıştım böyle birilerine dosyayı yollayıp parasıyla çıkartabileceğimiz bir yer varmı acaba?
@@wood8299 internette parçaları satılıyor. "Arduino robot kol plastik set" şeklinde bakabilirsiniz. Ya da @arduino_proje_ve_malzeme isimli bir instagram sayfası var. Bir sorun isterseniz.
@@OrhanCelepRobotik çok teşekkür ederim ilgilendiğiniz için
Hocam bu robota ileri kinematik nasıl yaptırabilirim lütfen yardımcı olur musunuz?
İleri kinematik derken?
@@OrhanCelepRobotik hafızaya sahip olması gibi. Yani bir nesneyi tutup farklı bir yere getirmesi hareketlerini biz bir kere gösterdikten sonra onu sürekli yapması gibi açıklayabilirim
breadboard üstünde de yapabilirmiyiz hocam
Yapabilirsiniz
Kitabınızı almıştım fakat bulamadım board üzerinde nasıl şemalandırılmalı
Kesin olur demi şemayı internetten alıcam sıkıntı çıkarmı kodlarda ve sayre
Videoda gördüğünüz gibi çalışıyor. Kodların yanında şema da var.
Hocam motorlar cok hizli hareket ediyor kodda nasil bir degisklik yapabiliriz
for döngüsü ile yapılabilir ama onu şu an buraya yazamam. Siz bir araştırın isterseniz.
@@OrhanCelepRobotik sagolun hocam eğer duzeltebilirsem buradan paylaşırım
Abi benim servo motorlarda parça tutarken titreme oluyor neden acaba
Servo motorların kalitesini düşürüyorlar. Aynı şekilde arduino kartlarının da. Motorları beslemek için Arduino yeterli gelmiyor. Motorları başka bir 5 volt kaynaktan besleyin. Mesela bir adaptör, 4 adet kalem pil vb. Bu kaynağın gnd yani eksi ucu ile Arduino gnd uçlarını birleştirin. Çözülür.
Bir de kiskactaki servo motor açısını ilk başta doğru ayarlamadiysaniz veya takarken açı değişti ise ondan da olabilir.
merhaba bu kolun taşıyabildiği ağırlık en fazla kaç gram en azından 50 gram taşıyabilir mi bir bilginiz var mı
Merhaba
50-250 gr arası taşıyabilir..
abi malzeme listesi yapar mısın ve linkini koyarmısın satın alma linkini koyarmısın nerden alındığını
Malzeme listesi videonun giriş kısmında bulunuyor. Fazla bir şey yok zaten. 4 tane Sg90 Servo, arduino UNO, 2 tane joystick, Jumper kablo. 3d parçalar için Arduino robotik kol plastik parçalar şeklinde internette aratırsanız çıkıyor. Geriye vida ve somun kalıyor. Onları da bir nalbur veya yapı marketten alabilirsiniz.
Hareketi nasıl kaydedip aynısınu yaptıracağız hocam?
Kodları değiştirerek.
Arduino ile otonom robotik kol diye arayabilirsiniz Google üzerinde.
@@OrhanCelepRobotik teşekkürler
Hocam bulamadım. Yardımcı olur musunuz lütfen?
joystick xy eksenli dimi
Evet
Hanzhen harmonic drive gear ,
robot joint , over 30 years experience
Hocam yapımı kaç TL tutuyor?
Malzeme listesi var video da. İnternete bir yazın. Fiyatlar çıkıyor. Bu şekilde hesaplayabiliriz.
Merhabalar hocam bu açıklamadaki PDF açılmıyor lütfen tekrar atarmısınız
Acrobat reader gibi farklı PDF okuyucu ile deneseniz
Açılmıyor
@@beytullahakyuz5144 PDF dosyası yok orada. Rar. Dosyası var. Bir WinRAR veya winzip ile açabilirsiniz. Gmail hesabı ile giriş yapın.
hocam çok güzel bir proje ama linkteki kod ve şemaya girilmiyor
Başka bir tarayıcı ile indirmeyi deneyin. Kodlar indiriliyor bir sorun yok.
teşekkürler
Solidworks çizimleri mevcut mu acana
Maalesef
@@OrhanCelepRobotik STL dosyası mevcut mu peki reis ya da bulmama yardımcı olabilir misin
açıklama kısmında link bırakıcam demiştiniz yok
Merhaba. Açıklama kısmında en alttaki linkte bulunuyor. Açıklama kısmının sonunda. Ama ben buraya da atayım.
drive.google.com/drive/folders/10a0JXVak2chUsM_Jbf4k24SaZ3ZtoaVb?usp=sharing
Hocam linki güncelleme şansınız varmı açılmıyor
Bilgisayar ortamında
Google Chrome ile deneyin
Normalde linkte bir sorun yok
Can you please help to translate the program into English
Hi. Maybe You can use Google translate. My Language is Turkish.
sistemi satın alma imkanım var mıdır
Merhaba. Benim elimde yok.
Bir arkadaşa yonlendireyim
Ona sorabilirsiniz.
+90 555 878 87 48
abi kodu biz mi yazıcaz otomatik mi yapıyor
Açıklamalar kısmındaki kodu Arduino kartına yüklemeniz gerekiyor. Sonra joystickler ile hareket edecek.
Nereden alabiliriz
İnternette arduino robotik kol plastik parçalar şeklinde yazarsanız bir çok site çıkıyor
kod hata veriyor ne yapmalıyım söyler misiniz
Nasıl bir hata. Kod değilde yüklerken kart ve port seçmeniz gerekiyor. Araçlar kısmından. Onu yaptınız mı? Bahsettiğiniz bu tür bir hata mı?
@@OrhanCelepRobotik tamam hallettik teşekkürler
aynısını yaptım daha denemedim inşallah sıkıntı çıkmaz
İnşallah