Mini-curso ROS - Aula 3 - Instalação do ROS

Comandos utilizados:
sudo sh -c 'echo "deb packages.ros.or... $(lsb_release -sc) main" (símbolo de maior) /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt install curl
curl -s raw.githubuser... | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
'echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" (símbolo de maior)(símbolo de maior) ~/.bashrc'
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update