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小米 SU7 城市 NOA 首发体验：规控不错，效率突出。
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- Опубликовано: 28 мар 2024
- 小米 SU7 智驾第二集，城市 NOA 首发体验。在本期视频我们在北京抢先体验了小米 SU7 测试版的城市 NOA 以及代客泊车功能。体验下来小米 SU7 的这套轻地图城市 NOA 在规控和效率上的表现较为出色。代客泊车环节小米 SU7 采用了端到端的架构，视频中多次面对地库会车与绕行的场景都比较娴熟，还完成了一次窄路倒车的让行。
本人開了特斯拉5年，2019 model 3 performance + FSD。我覺得小米完勝。國外路況跟這個比，簡直小巫見大巫，但model 3還是時常讓我感到心慌，常常需要解除自動駕駛。這個小米的算很厲害了！棒！
配合高精度地圖的優勢，他堅持用視覺方案難度很高，但可能有別的想法吧
@@hyy3657 其实是成本问题。当然我也不怀疑他可以弄出来
特斯拉的视觉， 到天黑之后更不靠谱了
特斯拉FSD根本不能自動停車阿XD
最关键一点， fsd还得花钱买， 1万多美元啊， 吼猴@@CIVICHEV
副驾的工程师真的是很专业，很细致啊，很用心。点赞！！！
31:36 右侧车道上直行的白车最后发现前方路上标志只让右转，因而需要并入左侧车道。副驾上的工程师说：“咱们会让”。但别的系统有未让的情形，如下列视频中的3分39秒处，两车实测中出现的一次意外的交互：
ruclips.net/video/ASbPOaT6B9U/видео.html
糟糕了，是心动的感觉
一定要买最高配版啊！
还只是测试版本而已
笑死了 能说出这种话 说明你对自动驾驶技术一窍不通，FSD 在国内并不能使用，如果你是国外车主，请你买一台小米在相同路段实测，这种水文没什么意思 ，FSD的技术门槛不是刚做汽车的小米能碰瓷的 ，而且华为正在与英伟达合作开发自动驾驶方案，意味着高精地图+激光雷达方案只是一个暂时的可选项
黑羊白羊的時候果斷自己倒車，很讚
小米自駕系統真讓人驚豔❤，之後車體結構和電池安全能經過時間考驗，品牌車一定可以立足❤
有工程师一起讲解的太细致了 不了解和担心自动驾驶的 看完这个能放很多心了
笑死了 能说出这种话 说明你对自动驾驶技术一窍不通，FSD 在国内并不能使用，如果你是国外车主，请你买一台小米在相同路段实测，这种水文没什么意思 ，FSD的技术门槛不是刚做汽车的小米能碰瓷的 ，而且华为正在与英伟达合作开发自动驾驶方案，意味着高精地图+激光雷达方案只是一个暂时的可选项
@@xiaoyuang6470 小米的城区NOA在每个分享出来的视频中都是相同的路线，在停车场中会车进行倒车也是相同的脚本。
. 小米的高速NOA目前已经发布，体验极差，远远落后于第一梯队（和我之前了解到的一样）
有點東西，特別是自動倒車那段，雖然看得出還是有些需要進步的地方，但三年能做到這樣真的是不可思議
不是从零开始的，小米造车一开始就是零部件大厂各个方向大量的收购或者投资入股。从上游到销售全部掌控才能卖出这个价。也正因如此只要量上来，亏也是赚。
不是三年的，小米老早就投资一些自动驾驶的公司了，后来还收购了一家
布局应该远不止3年了，而且是真舍得花钱挖人，极氪的团队就被挖了很多过去
地庫泊車場景的設計很棒
這個 Xiaomi Pilot Max 能夠針對 跟在車後左右兩側 的車 將要過 Xiaomi 車 的企圖 作出預告。這種預告 真的十分重要，可以幫司機避免 因衝動地變線而可能發生 碰撞的意外！
建議自駕功能啟動，應該要能在車外可以辨識，讓周遭行人車輛明白這輛車正處於自動駕駛，交警也可以透過協議好的手勢指揮自駕車輛，這個功能國內應該可以設計進去。
감사합니다
이런 리뷰를 찾고 있었어요.
중국어를 잘 몰라서 공부를 해야겠지만 😅
加油，只不过视频不能翻译成韩文吗？
ㅎㅎ,,, 현재 거의 모든 한국 유튜버들이 샤오미 전기차 조롱거리 컨텐츠를 찾느라고 난린데 ... 이런걸 찾아서 뭐하게요? 말해봤자 중공이라고 욕 먹을텐데 ㅋㅋ
@@user-xv3ew9el3b 韩国人可不喜欢看这样的视频，见不得中国车比他们的好，他们的汽车博主正在到处收集小米黑们发布的各种诋毁视频，然后欢呼雀跃呢，，哈哈哈
궁금한건 궁금한거죠 ㅎ
얼마나 잘만들었나 또는 빛좋은 개살구냐 이런게 얼마나 궁금한데요 ㅎㅎ
저도 한국인 ㅎㅎ 샤오미 su7 자율주행 멋지네요
華為、小米的智駕都很棒，希望可以引進台灣
目前不可能，不然會得罪執政黨金主！桶一後…那肯定沒問題！
台湾一年才卖40万辆车，市场太小这些车厂兴趣不大
那还不把苏公公扫帚军的秘密都看光光了
你需要充值一下民主价值了。。。
老哥 统一前应该无望了 这些产品进台湾会形成降维打击的~ 你们的伪政府肯定不乐意
以后在路上的自动驾驶车越多，车和车之间做信息互联，应该会更安全和效率
对头，现在的不确定因素大部分来自于不同品牌的车辆安全信息不互通。 以及真人司机的水平参差不齐。 如果全部发展到智驾且个车厂行车数据互通， 估计能做到北上广深上下班不堵车。
真棒，想拥有了。小米加油。
麻煩可以加時間標記，方便觀賞者跳著看
双闪不代表故障， 更多是提示周边注意， 一般国外停车都打双闪
有點東西，但不多，小米汽車，這次是屬於摸著華為過河了。這不是手機，但造車這更新換代速度太快了，這麼玩幾年，日歐汽車業要絕望。
It should slow down when it sees speed bumps. Also, I think it should be able to detect objects not just only in front but around the front all the way to the side. That's why it had to make abrupt stop because it couldn't see the people or object from the side....it can only detect what's a head of it.
700公里續航 299匹馬力 0-100加速5秒多 完勝Telsla model 3
su7快來台灣賣,感覺真的棒,
这个真没有
那套系統中國都沒有全開放了 賣來台灣根本0作用 買辛酸的
@@user-hq8wg1xz1z 咋心了😄
在亚运村附近绕，好亲切。
城市依靠高精地图自动驾驶做最好的是百度，已经达到可以无人驾驶，无图智驾做最好的是华为（特斯拉FSD国内还没落地，具体啥情况目前未知），自动泊车以这视频来看，小米做的挺不错的，应该和华为相差不大了
那个倒车感觉挺惊艳的
哇 ! 它會倒車讓車 ! AI 進到人性化的第一步 .
我覺得有點可怕。AI未來會控制我們人類嗎？這個世界我越來越看不懂了😮😮😮
这个属于标配，很多车都有没有啥新奇，就是感觉小米自动驾驶系统，大胆，不如华为问界非常谨慎保守，有些转弯已经过快了
小米展示的这段的自动驾驶很不错，超出我的认知了。但有两个疑问，1）行程是否依赖高精度地图？2）看起来这段路线似乎经常用来做测试，在陌生的路线上能否保证同样的效果？
现在主攻无图智能驾驶
小米的城区NOA在每个分享出来的视频中都是相同的路线，在停车场中会车进行倒车也是相同的脚本。
2. 小米的高速NOA目前已经发布，体验极差，远远落后于第一梯队（和我之前了解到的一样）
有沒有辦法做車與車之間的溝通
智慧車機信息互通 不是靠激光而是靠互通知道旁邊的車是否要切進 之類的
这个属于智能交通类型范畴，车车互联可搜索 V2V。
除此之外还有车与基础设施V
2I（交通信号灯，停车场，高架桥，天气设施等的通信）
三年能达到这个效果，绝对要大卖啊！挺雷总呀！国内的那些新能源车企学学吧！
中国工程师精益求精❤❤❤
我个人对于北京的交通一直都是印象不好，各种行为意识我可以说落后整个南方城市和地区，甚至北京的道路意识还不及同是北方城市的青岛、大连之类。但是，以这套逻辑是解决其他城市倒是也不用担心什么了。。。这既好也不好吧？！😅
我评断一个城市的道路素质一般是会把 外卖骑手之类的给排除掉的，因为外卖骑手确实是每个城市最不可控的因素之一，而且因为熟悉路况所以经常会走规则的捷径。
真的好好用
没有了发动机和离合器的技术壁垒，车就是一个家用电器，而家用电器的吸引力将在于AI的运用，而城市场景和实况地图中国肯定会限制外国汽车，所以外国汽车一定会退出中国市场。
地库不是有限速的标识吗？怎么不管了还超速？
真厉害！
最近台灣納智捷U7也在交車，U7跟SU7比起來根本低等好幾階
裕隆的车当年在大陆也只被调侃油耗，质量还是没问题的
N7啦 雖然納智捷車爛但要酸好歹名字也打對
其实也是大陆供应链套壳，郭总的人脉。😂
真不错！主持叫什么？说话冷静、不多、不高声，喜欢这种风格。
華為智界S7 可以看到紅綠燈 紅綠燈秒數 問界M5 問界M7可以看到紅綠燈 特斯拉可以看到紅綠燈嗎？
Ignorance is bliss
特斯拉当然可以，只是FSD国内落地还需要时间，因为红绿灯交通牌种类繁多，交通状况也更复杂，特斯拉已经有专门团队负责国内落地，还需要时间。
国内百度地图是可以红绿灯读秒的 就是不大准 😂
其实是可以的，目前百度地图和高德地图都能实时显示红绿灯时间
03:23 速度好像太快，煞車效應應該蠻大的
凶险
这个限速是根据电子地图还是摄像头识别标识做出的决定
应该两个都可以以实现吧
如果不用高精度地圖，且是陌生道路，那真的很厲害，但如果是和waymo一樣，那就還好。
我是一个米粉，我买的手机家电都是小米的，现在我买小米的车还差点钱，希望各位好心人支持我1美元即可❤爱来自中国
其實可以在車子的頭上顯示一個圖標，提示是否在智駕模式
你这个注意挺好，也能让其他自己驾驶的车主注意
有些车有车外显示屏，不过也要看以后法规，我觉得法规应该有这样的要求，L3车子需要配备前后左右都能看到的自动驾驶开启指示灯
现在这些都是L2，跟以前那些自动巡航并没有代差，人是要集中注意力随时准备接管的，如果车子出事了，都是车主担责，厂家不担责。你说的这个，看看到L3级别之后能不能有改变
这个是后续法规的问题，后续成熟之后应该会有类似的提示。
有道理，现在的行人太相信司机了，把命交给别人。如果他们一眼能看出车是AI开而不是人，就会谨慎很多
技術成熟了 是不是可以遠程接管 直接無人化
深圳大把无人出租车
@@user-ib6tt8lq3o 結合5G 買車可以不用駕照
大陸的造車的進步對於身在台灣的我，只能說我還在開石器時代的日系車
我在欧洲，感觉离石器时代也不远。
小米的城区NOA在每个分享出来的视频中都是相同的路线，在停车场中会车进行倒车也是相同的脚本。
. 小米的高速NOA目前已经发布，体验极差，远远落后于第一梯队、
可惜美国买不到。。。
这小米的智驾，比新手的驾驶技术强太多了
Lidar precision mapping 是一個大問題
比我开的好，赞👍
开眼界了
地库限速5，开到23，这合理吗
地库不是公共道路 5kmh只是建议速度不具备其他法律意义
限速5只有在考科目二的时候才用到
29：54 成年人推婴儿车过斑马线车机上居然没有显示？要是在没有红绿灯路口不是直接撞上去了？？😳😳
特斯拉刚出来时何尝不是BUG一大堆，，给小米一点时间吧，小米工程师不是说了么，不断地建模然后OTA更新，这东西是靠时间积累的，不能一蹴而就
47秒识别出了，显示是摩托样式，52秒后换成了人形，接着就消失了，因为已经提前识别红灯了停车了，应该是模型没有人推小车的项目，后边进地库也是，推扫地机的几次都识别为行人，这点确实有待改进，给小米点时间，希望越来越好。来自红米用户哈哈。
这是端到端的特点，tsl的fsdv12.3也是有这样的特点
对于深度学习网路来说 通常在训练时沒出现的物体 会无法识别出来 这也是现在研究努力的地方, 轮椅或婴儿车在一般数据集来说 都是很少见的 估计目标检测模型还是会误判 用物体的运动状态或者占用网路(目前特斯拉的方案) 可能可以解决
出一款旅行车者猎装版，轿车拉不了长东西，旅行版就可以放个自行车了
這個路線看起來是固定的並不是隨機的
路线是固定的，但是街况不是固定的，你要看这个车对街况的反应。
HDmap-based，进入地库才看出来检测
這左下角的顯示畫面怎麼和TESLA最新版本的FSD長那麼像呢？
苦等su7美国发售
美国基本不会看到中国车，你还是继续买丰田吧
不是无图的。推到全国会好慢！！！！第一次听说轻地图这种说法。是不是部分路段有高精地图能自驾，没高精地图的就不能自驾！
这就是无图了，无图是指的无高精度地图，不是连地图都不看
特斯拉不需要图吗？没有图车子咋开？关键看是不是高精地图，如果是高精地图基本没戏
@@user-nr3sy1bq4j 看得出来这个图就是介于高清地图与普通导航地图之间。也是要花钱的
你去看看蔚小理和华为的自驾导航图。没有清楚的四条道。知道什么原因吗？因为没有画地图。
@@user-nr3sy1bq4j特斯拉没图的 全靠视觉系统实时生成和立即判断。所以才会那么难。尤其是目前的第12代版本 才会被说是一次明显的大进步
期待早日回歸祖國，才能在台灣地區開到世界第一的電動車
真有趣，你回歸祖國就為了開車？甚至為了好車？你人生就為了車其他都不用了，那你趕快移過去對岸不要逼其他人跟你一起啊😊
台灣 現在 也買到 上汽的 MG 吧。
不過，應該是腌割版的MG，即是沒有 NOA 的。
香港 回歸了廿多年，一樣 沒有 NOA。
看了蠻心動的 XD 可是到了臺灣，價格就要翻兩倍了.....🤣🤣
老共來政黨輪替就沒問題👌
高水平自动驾驶要实时采集地图信息的，DPP能允许这个？😂
问题是到不了，台湾不接受新的事物
各地的駕車習慣非常不同，台灣北部，中部，南部的駕車習慣都不同，大陸各地的駕車習慣也不同，我只在北京開過車，但是北京的交通狀況在整個大陸各省市算是比較好的了，在太原行人過馬路都沒有看交通燈號的習慣，車得讓着人才行
这种 数据量够多，就会慢慢解决的
按照目前发展速度，3-5年内，城市里大部分汽车都能可以用智能驾驶了。
估计你在太原看到的是比较偏远的地方，在市区，尤其是主街道，行人也必须看交通灯信号，严格按照规则过马路的，否则，就会被罚款的哦！
不要看不起太原，太原好歹也是省会级城市，不看信号灯，这么大车流量的路上，蚊子都飞不过去。
端到端是什么意思？减速带不减速是否有法律问题？
端到端是指对方车子端的行为，对比我方车机端的ai，识别处理，可以行程针对某两车行为，做出我方车辆的反应行为，就是端到端。
减速带是告诉你需要减速，只要没超过限速就不犯法。
端到端就是涉及到博弈的问题，什么情况下该对方让路，什么情况下该自己让路 实时计算
@@user-rb5ht7bm7p 並不是 不要不懂裝懂
给我感觉是传感器数据直接对行为产生影响，而不是建模出来在内部地图进行判断行驶方案
端到端的学习方法强调使用一个模型来直接从输入数据生成输出结果，无需手动设计或调整中间过程，如特征提取和选择。这种方法简化了模型开发流程，提高了从输入到输出的整体性能。简单说就是AI，可以灵活变通而不是固定的程序代码设定
所以说tesla不能解决的问题 让一个做手机的公司解决了？？？ 搞笑吧
特斯拉 纯视觉方案 ，国内智能驾驶 都是激光雷达+各种传感器+视觉
能力上比特斯拉强很多，而且随着大量使用，这些装备的价格都会下降
特斯拉的纯视觉方案，以后只有在低价车款才能看到。
你太瞧得起特斯拉了，另外你太小看中国的软件工程师，中国的软件人才储备是世界数一数二的。
V12去搜尋一下好嗎
小米这种公司本来就是搞笑的
@@yuiijil评论都看不懂就讲？搞笑吧。
27:14 右边这个黑车没违规吗？
智能驾驶的可怕在于出一次错，就可能是大事
人架难道出一次错不是大事了吗，人的出错率肯定更高
你这是剧无用的废话
逗，在哪堵车？这是城市路况？？
没有道路数据的积累，怎么做端到端？
专门的数据收集公司做了很多年了
把人工智能做在车里开，来自动学习就厉害了！！不过应该要过10年吧！！加油！！
如果能够手动开30天，然后人工智能学习了当前司机的驾驶习惯，然后以司机的开车习惯来驾驶，那么这个车就是个人习惯定制的ai司机！！
@@user-ig9ii3yt8l 那样就完蛋了，每个司机的水平差别很大，为啥要不好的风格？最优不是更好吗？
有5G网络何必还要把AI做到车里
现在就有好不好 自动驾驶会天天学习 几天就会自己改变
@@jackiexiao9031 ai开车逻辑就是你开车！！！ 你过弯道的行为，礼让行人的行为是ai学习了你的做法！符合你的性格的开车方式，等于是你的开车方式的让ai学习！而5g是大众化规则在开，是个标准司机！！
乾 好屌😂
撇除政治因素真希望來台灣大洗牌😂😂
可能小米做太強以後Nvdia自駕系統又不能用了
车机芯片是英伟达，自驾系统是小米自研的。
他使用Nvdia的平台及模型訓練AI，自己研發是沒錯，但工具是別人的
如果是华为，肯定吹爆，一上来直接第一梯队
看看我的輔助駕駛,跟狗啃的一樣
不感谢一下特斯拉开源？
怎么感谢？全世界有任何一个厂家用了特斯拉的专利么？ 特斯拉开源是有条件的，是需要签授权的。😅
感谢特斯拉公司只开源了中文简体版专利，苹果公司就是没有收到特斯拉的英文专利所以不造汽车的，日本韩国德国法国也一样，因为看不懂中文简体专利也表示造不了好的电车了。最最可气的是特斯拉只开通了中文简体专利，没有开通繁体中文专业，导致台湾的汽车也用不了智能驾驶。你就说吧气不气人。
使用了特斯拉专利的条件是，需要再次开源，所以大厂都不会去用特斯拉专利
这叫抛砖引玉，早期的肯定不是最好的，现在什么时代了，没有一家独大了
台湾买的🤣🤣🤣
小米百公里加速虚标，续航虚标，B级5米车长A级的后排空间，30万车子配手机支架，智商税充值产品
工程师跑的路线没有参考价值，无图智驾+直播才能看到真实水平。
你在说什么啊，看的就是街况对其他车辆跟路人的反应，工程师一直在解释端到端你还没看懂吗，从感知采集到状况处理都是车本身在进行的。
就這？
好酸
国内开车都这么猛吗？这种智能驾驶风格在日本就是毫无礼貌的霸道啊。😅😂我这在国内绝对开不了车。😅
你去意大利 希腊也开不了。印度就更不要考虑了。
别的地方不知道纽约开的也很猛
在多倫多也開不了車
你以日本的道路环境批评为大陆道路环境开发的智能驾驶逻辑，也是够理智的。借题曲线骂无理霸道，你说的国内，应该是指你的日本吧？
不是猛不猛的问题，现在太多智能驾驶过于保守。原本不该让的，对方看到你来了也打算让你先走，但是这个智能驾驶就是不走导致双方互让严重影响通行效率。大多智能驾驶在对方优先的情况下是绝对会让的，这个没有问题，就是在自己优先的情况下还不够果断
這是保時捷吧⋯⋯
小米设计师有原保时捷和宝马设计师。就像比亚迪的部分车前脸有奥迪的感觉，因为设计师是原奥迪经典车型的设计师
年轻人还是买保时捷比较好，没必要硬着皮头买小米
把吹小米的频道 这两天全都拉黑了
那你还来留言？
这段路是专门挑选优化的
是的，这个测试路线肯定是固定的，但是车辆、行人、电瓶车这种随机路况是没办法优化的。测试不可能每个城市每条路都去测一遍，做研发只能选一条综合工况复杂的路线进行测试，这么做也无可厚非。
华为自动驾驶还是遥遥领先。😆
32:16 打灯跟不愿意让，说白就是素质差
人車混行的路段測試的太少了，特別是上下班高峰期的時段也要測試，北京的路還是寬的，到小城市試試人車混行
小城市未必有高清地圖阿
看一個視頻就可以判斷小米整體的測試太少，厲害！
@@dching3437 现在都是去高精地图的，靠雷达和ai实时计算判断的
以后陆续会出来，要看成熟的智驾，还是要看华为，华为的智驾已经出来好几年了，网上一堆
買的哪家NOA？
华为的也是买以色列的，国内还没有完全自研的，这个不重要，重要的是最终是否安全可靠
小米自研。蔚小理，比亚迪，极氪都是自研。这有什么好奇怪的
@@ericcheng329 哈哈哈，以色列！！！华为自己的2E-Flops的超级电脑就是做无人驾驶训练用的!
@@ericcheng329华为智驾买以色列的，在你梦里买的？😅
@@ericcheng329 张嘴就来，你要点脸吧。华为硬件软件都是自研的。
小米自驾是谁家的技术啊？不信是小米自主研发的
各家都必须是自研啊。你想想这种核心技术谁家会转让，都是竞争对手，卖给对方就是砸自己饭碗。
国内几十家自驾研发公司。即使收购几家也是可以的。这个到不用怀疑，或者你信不信这个，没有意义。
典型的找爹思维
@@noname-zm9ok 都是高清地圖,只要中間有問題就GG了
@@cjo4318318 深井，，，还高清地图。。。 是高精地图。。另，以及实现无图了。你还是适合去看三立
得了吧，自己测自己的有毛意思？你要是有那么么牛逼，早些时候拿车就不会失控了
領先日本仔20年