Arduinoを使ったプログラマブル足踏み式MIDIキーボードの製作（第4回：SDカードからの読み込み）

Arduinoというマイクロコンピューターを使って、両手がふさがっていても、足で演奏することができる、足踏み式MIDIキーボードの作成を目指します。第4回目は、SDカードからデータを読み込み、読み込んだデータに従って、シンセサイザを鳴らす（＝MIDIメッセージを送信する）ことを目指します。そのために、SDカードから読み込んだ文字列を、整数に直す処理などについても、ご紹介します。これまでと比べて、スケッチ（＝プログラミング）が若干複雑になっていますが、ご容赦ください。