내용1. 안정조건 1) 이득교차점에서 위상은 -180도 위에 있을 것 2) 위상교차점에서 이득은 0dB 아래에 있을 것 위의 값일 때 위상여유, 이득여유가 양수 라고 할 수 있습니다. 내용2. 이득여유야 음수라는 것은 내용1에서서 위상교차점에서 이득이 (-)라는 것을 의미합니다.
전기(산업)기사 필기 '원장 이재현' 버전의 강의입니다. 촬영이 완료된 과목부터 순차 공개됩니다. 촬영순서 : 1.회로이론 2.제어공학 3.전기기기 4.전기자기학 5.전력공학 6.한국전기설비 ※ 이 버전의 강의는 9월 말 촬영 완료됩니다. (각 과목의 촬영일정 미정) ※ 강의는 다산에듀홈페이지, 유튜브, 전기기사 한번에 합격하기 카페에서만 확인 가능합니다. ※ 현재 교재와 함께 판매되는 USB는 원장 최종인 버전의 강의이며, 원장 이재현 버전 강의는 9월말 촬영완료 이후부터 USB 판매됩니다. 교재 및 강의영상(최종인버전) 구매링크 :www.e-dasan.net/shop-item.php?gcode=6E3LJ5B5&gcd=558
안녕하세요 원장님 18번 문제가 공식으로는 풀이가 이해가 가능한데, 이론에서 설명해주신 기하학적으로 이득여유를 설명해 주신부분을 적용하기가 어려워서 질문을 드림니다. 기하학적으로 설명해주신 부분에 의하면 G(s)H(s) 는 0형 제어계에 ()() 가로가 2개가 있으므로 그려보면 실수부가 음이고 허수부가 0인 축과 점점이 (0,i0)에서 접점이 생겨 이득을 구할수가 없는것 아닌가요? 설명 부탁드리겠습니다. 항상 감사히 듣고 있습니다!
나이퀴스트 선도의 경우 프로그램을 이용한 방법 아니고서는 정확하기 그리기 어렵습니다. 영상에서 설명한 것은 나이퀴스트 선도의 대략적인 경로를 알 수 있는 것입니다. 이득여유의 경우 영상의 공식에 의하여 구하시면 되겠습니다. 제어공학의 경우 깊게 공부하실 경우 상당히 어려운 학문입니다. 더 깊은 공부의 경우 전공도서를 참고하여 주시기 바랍니다. 다산에듀의 질의응답은 홈페이지 및 카페에서 이루어지고 있습니다. 다소 번거로우시더라도 아래의 링크 홈페이지 및 카페 이용을 부탁드립니다. 더욱 더 좋은 영상 및 서비스를 제공하는 다산에듀가 되도록 노력하겠습니다. 다산에듀 홈페이지 : www.e-dasan.net/ 전기자격증 한번에 합격하기 : cafe.naver.com/dasanpass
19번문제의 경우 GH(jw) 에서 되먹임 전달함수 H(jw)=1 인 함수 입니다. 폐루프 전달함수가 아닙니다. 개루프 전달함수 입니다. 전공내용 질의 시 다산에듀 공식카페를 이용을 부탁드립니다. 많은분들의 다양하고 빠른 답변이 가능합니다. 전기자격증 한번에 합격하기 : cafe.naver.com/dasanpass
F(jw)=1+GH(jw)의 함수 함수를 사상한 것에서 상수값 1의 값음 쉬프트(이동) 할수 있으므로 GH(jw)의 함수를 사상한 것이 나이키쉬드 선도 입니다. H(jw)=1이라고 하였을 때, GH(jw)=G(jw)라 할 수 있습니다. 출제된 기출문제 내용은 크게 문제점이 없다고 판단됩니다. 전공내용 질의 시 다산에듀 공식카페를 이용을 부탁드립니다. 많은분들의 다양하고 빠른 답변이 가능합니다. 전기자격증 한번에 합격하기 : cafe.naver.com/dasanpass
![이재현[시나브로]](http://yt3.ggpht.com/wCL5T5VuCOFlEjYpTDqXTygf1VGbXJFPkQD51uq65uuxVROFpOyiJktg7f-uixjcucn3lk62Sw=s48-c-k-c0x00ffffff-no-rj)
교수님 안녕하세요. 15번 문제에서 질문이 있어서 댓글 남겨봅니다.
11강 강의 마지막에 설명해 주실 때 '이득 여유'가 '음수'이고, '위상 여유'가 '양수'이어야지 안정이라고 말씀 해 주셨는데, 문제에서는 '이득 여유'가 양수인데 어떻게 안정한 제어계가 되나요?
내용1.
안정조건
1) 이득교차점에서 위상은 -180도 위에 있을 것
2) 위상교차점에서 이득은 0dB 아래에 있을 것
위의 값일 때 위상여유, 이득여유가 양수 라고 할 수 있습니다.
내용2.
이득여유야 음수라는 것은 내용1에서서 위상교차점에서 이득이 (-)라는 것을 의미합니다.
@@dasan_lee 감사합니다. 다시 이해 해보겠습니다.
16번 문제에서 G(s)라고 하면 /// 전체 전달함수인지, 순방향전달함수인지, 부궤환이 1인 개루프전달함수인지 어떻게 구별해야 하는지요?? (19번 포함해서요) /// 항상 감사한 마음입니다.
나이퀴스트 선도는 G(s)H(s)의 개루프전달함수로 작성합니다.
문제에서 G(s)로 주어져 있으므로 H(s)=1 임을 알 수 있습니다.
감사랑합니다!
영상이 도움 되기를 기원합니다.
더욱 더 좋은 강의 제공하고자 노력하겠습니다.
항상 관심 가져주셔서 고맙습니다.
전기(산업)기사 필기 '원장 이재현' 버전의 강의입니다.
촬영이 완료된 과목부터 순차 공개됩니다.
촬영순서 : 1.회로이론 2.제어공학 3.전기기기 4.전기자기학 5.전력공학 6.한국전기설비
※ 이 버전의 강의는 9월 말 촬영 완료됩니다. (각 과목의 촬영일정 미정)
※ 강의는 다산에듀홈페이지, 유튜브, 전기기사 한번에 합격하기 카페에서만 확인 가능합니다.
※ 현재 교재와 함께 판매되는 USB는 원장 최종인 버전의 강의이며, 원장 이재현 버전 강의는 9월말 촬영완료 이후부터 USB 판매됩니다.
교재 및 강의영상(최종인버전) 구매링크 :www.e-dasan.net/shop-item.php?gcode=6E3LJ5B5&gcd=558
9번문제 질문이요
전달함수 G(s) 가 s/(s+2)(s^2+2s+2)
로 주어진거면 단위 부궤환 시스템이라 가정하면 특성방정식은
1+G(s) = 0 이되야하는거 아닌가요?
즉 s + (s+2)(s^2+2s+2) = 0 을 전개한것이 특성방정식 아닌가욤?
문제에서 말하는 전달함수 G(s)가 개루프 전달함수가 아닌 그냥 출력/입력 을말하는건가요??
문제에서 개루프전달함수, 또는 순방향전달함수 등의 언급이 없을 때에 주어지는 전달함수는 모두 C(s)/R(s) 전체 전달함수로 보시면 됩니다.
@@dasan_lee 감사합니다
24번에서 극점을 추가하면 불안정해진다고 하셨는데 반대로 영점을 추가하면 시스템이 더 안정되는건가요?
강의 잘 보고 있습니다 감사합니다!
20번 문제 질문이 있습니다
제어공학 11강에서 보드선도상에서 이득여유를 설명하실 때 이득여유가 음수여야 제어계가 안정된다고 하셨는데 왜 20번 문제의 정답이 안정조건이 둘 다 양수일 때인지 잘 이해가 안가요ㅠㅠ
이득곡선의 위상교차점에서 이득 0dB 아래로 있어야 안정을 의미합니다. 0dB와 (-)음수의 값(갭)이 이득여유이며, 그 값은 (+)로 합니다.
@@dasan_lee 20번은 크기를 말한거고 23번에서의 해설은 방향까지 나타낸거군요?
안녕하세요 원장님 18번 문제가 공식으로는 풀이가 이해가 가능한데, 이론에서 설명해주신 기하학적으로 이득여유를 설명해 주신부분을 적용하기가 어려워서 질문을 드림니다.
기하학적으로 설명해주신 부분에 의하면 G(s)H(s) 는 0형 제어계에 ()() 가로가 2개가 있으므로 그려보면 실수부가 음이고 허수부가 0인 축과 점점이 (0,i0)에서 접점이 생겨 이득을 구할수가 없는것 아닌가요? 설명 부탁드리겠습니다. 항상 감사히 듣고 있습니다!
나이퀴스트 선도의 경우 프로그램을 이용한 방법 아니고서는 정확하기 그리기 어렵습니다.
영상에서 설명한 것은 나이퀴스트 선도의 대략적인 경로를 알 수 있는 것입니다.
이득여유의 경우 영상의 공식에 의하여 구하시면 되겠습니다.
제어공학의 경우 깊게 공부하실 경우 상당히 어려운 학문입니다.
더 깊은 공부의 경우 전공도서를 참고하여 주시기 바랍니다.
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10번 문제 떄문에 질문드립니다. 개루프 전달함수의 특성방정식은 분모가=0 폐루프 전달함수의 특성방정식은 분모+분자=0 맞죠?
특성방정식이라고 하는 것은 폐루프전달함수의 분모=0이 되는 함수 입니다.
단위부궤환시스템에서 공식상 폐루전달함수는 개로프전달함수의 (분모)+(분자)=0 이 됩니다.
@@dasan_lee 아하 개루프 전달함수는 특정방정식이 따로 있는게 아닌거군요 ㅜㅜ 선생님 바쁘신데도 답변주셔서 감사합니다.
쌤 18번,19번 둘 다 이득 여유를구하는 문제인데 왜 19번은 폐루프 전달함수를 이용하지않고 순방향 전달함수만 이용한건가요??
19번문제의 경우 GH(jw) 에서 되먹임 전달함수 H(jw)=1 인 함수 입니다.
폐루프 전달함수가 아닙니다. 개루프 전달함수 입니다.
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37:02 적분기 응답속도 관계
특성방정식이 1+G(s)H(s)만을 의미하는줄 알았는데 .. 그냥 분모가 0이되는 방정식이 특성방정식이 맞나요??
전체 전달함수(폐루프전달함수)에서 분모=0 인 함수를 특성방정식이라 합니다.
12번 문제 엄밀히 말하면 G(jw)H(jw) 의 크기와 위상각 ~~ 이라고 하는게 맞는게 아닌가요?
F(jw)=1+GH(jw)의 함수 함수를 사상한 것에서
상수값 1의 값음 쉬프트(이동) 할수 있으므로 GH(jw)의 함수를 사상한 것이 나이키쉬드 선도 입니다.
H(jw)=1이라고 하였을 때, GH(jw)=G(jw)라 할 수 있습니다.
출제된 기출문제 내용은 크게 문제점이 없다고 판단됩니다.
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