루스판별표의 제 1열에 0이 포함되면 임계안정 상태라 합니다. 다산에듀의 질의응답은 홈페이지 및 카페에서 이루어지고 있습니다. 다소 번거로우시더라도 아래의 링크 홈페이지 및 카페 이용을 부탁드립니다. 더욱 더 좋은 영상 및 서비스를 제공하는 다산에듀가 되도록 노력하겠습니다. 다산에듀 홈페이지 : www.e-dasan.net/ 전기자격증 한번에 합격하기 : cafe.naver.com/dasanpass
루스판별표에서 안정/불안정 여부를 판단 할 경우 1. 안정조건 1) 모든 차수의 계수가 존재 할 것 2) 모든 차수의 계수 부호가 일치할 것 3) 루스표의 제 1열 원소의 부호가 변화하지 않을 것 2. 특수한 경우 1) 루스표의 어느 한 행의 제1열 원소가 0이고, 나머지는 0이 아닌 경우 2) 루스표의 어느 한 행의 모든 원소가 0인 경우 보조방정식의 경우 2-2)의 경우에 사용을 합니다. 보조방정식의 자세한 내용은 서면상 설명하기 쉽지 않습니다. 관련내용의 경우 전공도서를 참고하여 주시기 바랍니다.
근궤적이라 부르는 것은 이득에 따른 폐루프 극점의 경로 표현을 의미합니다. 즉, K 상수값을 0에서 무한대 까지 변화시켰을 때 특성근의 경로를 알아내는 것입니다. *실수축 상에서 근궤적이 존재하는 영역 K>0 일 때, 실수축 상에 그 점 오른쪽에 있는 개루프 시스템의 유한 극점과 영점을 합한 수가 홀수면 그 점은 근궤적상에 있게 됩니다. ex) -4, -3, -2, -1 이라는 영점과 극점이 있을 때, 실수축 상에 근궤적이 존재하는 구간은 (-4)~(-3) 그리고 (-2)~(-1) 구간이 됩니다. 즉, 짝수구간의 실수축상에 근궤적이 존재합니다. 다산에듀의 질의응답은 홈페이지 및 카페에서 이루어지고 있습니다. 다소 번거로우시더라도 아래의 링크 홈페이지 및 카페 이용을 부탁드립니다. 더욱 더 좋은 영상 및 서비스를 제공하는 다산에듀가 되도록 노력하겠습니다. 다산에듀 홈페이지 : www.e-dasan.net/ 전기자격증 한번에 합격하기 : cafe.naver.com/dasanpass
@@Tfddghgvttdst 짝수구간에만 존재할 수도 있고, 홀수짝수 구간에 존재할 수도 있습니다. 아래의 글을 잘 이해하여 보시기 바랍니다. 서면작성이라 자세한 설명이 어려울수 있습니다. 이점 이해하여 주시기 바랍니다. *실수축 상에서 근궤적이 존재하는 영역 K>0 일 때, 실수축 상에 그 점 오른쪽에 있는 개루프 시스템의 유한 극점과 영점을 합한 수가 홀수면 그 점은 근궤적상에 있게 됩니다.
극점은 특성방정식을 0(=폐루프전달함수값 무한대)이 되게하는 s값이고, 영점은 폐루프전달함수를 0이 되게 하는 s값인데, 근궤적법을 이야기할때는 개루프전달함수 GH를 0이 되게 하는 것이 영점, 무한대가 되게하는 것이 극점으로 설명되는지 궁금합니다. 이 부분이 이해가 안되서 다른 부분도 이해가 안됩니다..
![이재현[시나브로]](http://yt3.ggpht.com/3cfH1ieZyK9vNhtWIqOkyTT0Hx3h_4tWl6tBKUw84_LBochjm4u1U3NT5JjmK88D3IAOQTFYYQ=s48-c-k-c0x00ffffff-no-rj)
2:40 특성근의 근궤적에서 0~무한대 변화시키는 상수K의 의미
12:00 근궤적의 작성법
14:15 근궤적의 출발과 종점= 극점(K=0)에서 출발하여 영점(K=무한대)으로 수렴한다.
16:55 근궤적의 수
45:33 분지점의 결정
보기드문 매우 훌륭한 강의입니다. 감탄입니다
영상이 도움 되시기를 기원합니다. 고맙습니다. ^^
즐거운 연휴 보내세요 :) 감사합니다 이재현 원장님
고맙습니다. ^^
감사합니다.
시청해 주셔서 감사드립니다.
책봐도 모르겠어서 검색하다가 보게되었는데 너무 쉽게 설명해주셔서 바로 이해했습니다 감사합니다
영상이 도움되시기를 기원합니다. 화이팅~! ^^
35:21 루드표에서 1열에 0이 있으면 임계안정인가요?
아니면 한 행이 전부 다 0이면 임계안정인가요?
그러니까 1열에 0이 있는데 그 행이 전부 다 0이 아니라면 그건 임계안정인가요? 아닌가요?
루스판별표의 제 1열에 0이 포함되면 임계안정 상태라 합니다.
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감사합니다 이해가 잘 되었습니다!
영상이 도움 되시기를 기원합니다.
43:45 정정
43:45 정정 안내? 칠판하고 똑같은거 같은데요. =0 을 미분할 때 붙여야 한다는 말씀이신가요?
k 항에 정리하게 되면 칠판에서의 =0 이 제외가 되어야 합니다.
판서의 오류로 자막의 정정안내가 된 것입니다.
좋은 강의 감사드립니다.
혹시 근궤적의 허수축과의 교차점을 구하는 과정에서
임계안정인 K값을 구하는 것 까지는 이해가 되었는데, 이때 허수축 교차점인 s를 찾기 위해서 보조방정식을 왜 이용하여야 하고, 이 보조방정식이란 것이 어떨 때 사용하는것인지 궁금합니다.
루스판별표에서 안정/불안정 여부를 판단 할 경우
1. 안정조건
1) 모든 차수의 계수가 존재 할 것
2) 모든 차수의 계수 부호가 일치할 것
3) 루스표의 제 1열 원소의 부호가 변화하지 않을 것
2. 특수한 경우
1) 루스표의 어느 한 행의 제1열 원소가 0이고, 나머지는 0이 아닌 경우
2) 루스표의 어느 한 행의 모든 원소가 0인 경우
보조방정식의 경우 2-2)의 경우에 사용을 합니다.
보조방정식의 자세한 내용은 서면상 설명하기 쉽지 않습니다.
관련내용의 경우 전공도서를 참고하여 주시기 바랍니다.
영점갯수+극점갯수가 짝수라면 근궤적의 범위는 어떻게되는건가요??
해결했나요? 저도 같은 질문인데
근궤적이라 부르는 것은 이득에 따른 폐루프 극점의 경로 표현을 의미합니다.
즉, K 상수값을 0에서 무한대 까지 변화시켰을 때 특성근의 경로를 알아내는 것입니다.
*실수축 상에서 근궤적이 존재하는 영역
K>0 일 때,
실수축 상에 그 점 오른쪽에 있는 개루프 시스템의 유한 극점과 영점을 합한 수가 홀수면 그 점은 근궤적상에 있게 됩니다.
ex)
-4, -3, -2, -1 이라는 영점과 극점이 있을 때,
실수축 상에 근궤적이 존재하는 구간은 (-4)~(-3) 그리고 (-2)~(-1) 구간이 됩니다.
즉, 짝수구간의 실수축상에 근궤적이 존재합니다.
다산에듀의 질의응답은 홈페이지 및 카페에서 이루어지고 있습니다.
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@@dasan_lee 극점갯수 + 영점갯수가 짝수라면 짝수구간에 근궤적이 존재한다는건가요???
@@Tfddghgvttdst
짝수구간에만 존재할 수도 있고, 홀수짝수 구간에 존재할 수도 있습니다.
아래의 글을 잘 이해하여 보시기 바랍니다.
서면작성이라 자세한 설명이 어려울수 있습니다. 이점 이해하여 주시기 바랍니다.
*실수축 상에서 근궤적이 존재하는 영역
K>0 일 때,
실수축 상에 그 점 오른쪽에 있는 개루프 시스템의 유한 극점과 영점을 합한 수가 홀수면 그 점은 근궤적상에 있게 됩니다.
이탈점 분지점 과정에서 dk/ds 식이 근의 공식에 적용이 안 되면 어떠한 방법으로 해야되나요? 4ac의 값이 b보다 커서 적용이 안 되네요
분지점, 이탈점이라고 하는 것은 실수축에서 복수평면으로 나가는 지점이므로 해당 값은 항상 실수 입니다.
2차 방정식 이상의 고차방정식에서는 컴퓨터를 통하여 구하여야 하겠습니다.
보조방정식응 어떻게 세우는건가요 루드표에서 K값이 다른곳에 위치한다면 어떻게해야할지모르겟네요
1. 보조방정식은 루스판별표 제1열에서 s^2차 항의 라인이 보조방정식이 되며, s^1항은 0이 됩니다.
2. K는 개루프전달함수의 상수값으로 항상 관련문제의 K값은 동일한 위치에 존재합니다.
37:11 F(s)=S3+9S2+20S+k=0인 것으로 봤을때 GH식을 혹 잘 못 옮겨 적으신 것은 아니신가요?
특성방정식은 F(s)=1+GH(S)=0 입니다.
위의 식을 전개하여 분자=0이 되게 하면 판서의 식과 같이 됩니다.
영상의 내용에는 잘못된 부분이 없다고 판단됩니다.
들을 때는 이해했다가.... 며칠 지나면 기억이 안나고....ㅠㅠ
공부하시는 모든 분이 격는 일인듯 합니다.
이론과정을 들어보시고, 기출문제를 풀면서 이해되지 않는 부분을 다시 찾아서 보시면 더욱 잘 기억이 됩니다.
힘든과정이지만 잘 이겨내시고, 꼭 좋은 결과 있으시기를 기원합니다. ^^
극점은 특성방정식을 0(=폐루프전달함수값 무한대)이 되게하는 s값이고, 영점은 폐루프전달함수를 0이 되게 하는 s값인데, 근궤적법을 이야기할때는 개루프전달함수 GH를 0이 되게 하는 것이 영점, 무한대가 되게하는 것이 극점으로 설명되는지 궁금합니다. 이 부분이 이해가 안되서 다른 부분도 이해가 안됩니다..
구분하여 이해하시면 됩니다.
개루프전달함수에서의 영점, 극점
폐루프전달함수에서의 영점, 극점
두 전달함수에서 영점과 극점은 서로 다른것 입니다.