Безлюфтовый редуктор с муфтой Ольдгейма / Backlash-free gearbox with Oldheim clutch
HTML-код
- Опубликовано: 21 дек 2019
- Самодельный циклоидальный редуктор с муфтой Ольдгейма. Передаточное отношение этого редуктора 1:25.
Использование муфты Ольдгейма для передачи крутящего момента с рабочего колеса на выходной вал позволяет избежать неравномерности вращения.
В конструкции муфты Ольдгейма для уменьшения сил трения используются шарики от подшипника №1008906 диаметром 4 мм.
Расчет и построение рабочих профилей редуктора можно посмотреть здесь: • Циклоидальный редуктор... и • Безлюфтовый редуктор 1...
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: • Как сделать редуктор .
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер . 
Наука
Блин, всё оказалось проще, я то думал делать как в учебниках, полумуфты две и центральная часть, про шарики даже не думал. Этот редуктор отфрезеровать из латуни и будет вообще всё отлично. Спасибо большое, за подробное видео. И за то что показываете что подход с иной стороны к проектированию.
Вот и думаю эту деталь из дюраля сделать, латунь еще лучше, но у меня заготовок нет латунных
@@SergeyDorosh прутки ру магазин заготовок - найдете заготовки
Отличный канал, как я рад, что нашел вас! Благодарю!
Ну вы крутой. Ладно придумать сложно. Но искать в придуманном это вобще не реально. Оссобенно когда даже не пожозреваешь что есть такие штуки. Повезло мне случайно на вас вышел. Ваш канал жемчужина в моих подписках.
Спасибо за поддержку))
Вам спасибо
В корпусе и в выходной оси можно сделать углубления под винты, это позволит выходную ось максимально приблизить к корпусу. Меньше рычаг, меньше нагрузка на подшипники.
Ну и винты М3х30 можно использовать.
Очень интересно смотреть и слушать Ваши видео, пожалуйста продолжайте. =}
Жаль, что я забыл показать как редуктор устанавливается на профили робота, там зазор 0,5 мм, максимально все зазоры уменьшил. В следующих видео про робота покажу на профилях))
Предлагаемые для скачивания модели имеют погрешность окружностей.
Предположительно при экспорте из Компаса не выставлена максимальное качество. При печати детали получаются не круглыми, а многоугольными, это ухудшает зацепляемость зубчатых колес.
Файл / Сохранить как.
Тип файла STL - сохранить.
В появившемся окне, необходимо нажать параметры.
Установить бегунок "Максимальное линейное отклонение" в право до конца на 0.001.
Нажать ОК.
Деталь сохраниться в максимальном качестве, но увеличиться вес файла.
Можно сделать постобработку STL файла в программе NetFabb для уменьшения веса файла, без потери качества.
Спасибо, очень важная информация!! Качество отрисовки моделей у меня на максимуме, а про эту настройку не подумал, попробую!
👍
Осталось приделать опорные подшипники, продумать крепление колес на валу и готов редуктор для поворотной оси чпу фрезера :-)
Можно, если промежуточный элемент муфты сделать из металла, из пластика жесткости не хватает
@@SergeyDorosh я могу из фторопласта, текстолита или люминя сделать :-)
@@evgenymcp Напишите если у вас получится, интересная тема
@@SergeyDorosh пока сделал на ременном редукторе. Очень хочется сделать на волновом, но нужно тщательно всё просчитать. В 3д моделировании не силен :-)
@@evgenymcp Ага, посмотрел на ремне вашу конструкцию, здорово! Волновой с муфтой ольдгейма подошел бы вам если с высокой точностью изготовить. Учитесь моделировать, я сам учился, книжки покупал и шаг за шагом)))
неплохое иследование вы провели по редукторам,а эта муфта вобще находка,можно больше мяса на колесе оставить.И с маштабированием вы неплохо придумали,а то я по старинке,притиранием с ацетоном подгонял.
Тряпкой с ацетоном тоже пользуюсь иногда))
@@SergeyDorosh Пластик это конечно прикольно,делал раньше пару таких редукторов ,что бы понять принцип работы.Но для дела из пластика мало куда подходит.Сейчас допилил веритикальный ЧПУ фрезер из хобийного китайчика,4 ось на ремнях 4 к одному,даже с жирным Nema34 4.5NMвидно что на грани,вот думаю попробовать редуктор запилить,что б с Nema23 хватало момента.Как думаете,если корпус из алюминия,а ротора из латуни или бронзы,долго проживёт?Так не хочется грызть сталюку :)
@@user-gf3xl6ez2w Сталь тоже не люблю обрабатывать, думаю, все будет зависеть от нагрузки и смазки))
Если вместо принтера использовать электроэрозионный проволочно-вырезной станок, то можно из метала вырезать с замечательным качеством и любыми профилями. Как минимум зубчатые колеса, и зубчатые венцы
Блин,слов нет. Очень грамотно и внятно. Вы не могли бы снять видео ну или хотя бы объяснить про редуктор с передаточным числом 1:5 ?
А как по износу такой редуктор из ABS пластика?
Надо подумать))
Сергей, Вы когда печатаете детали, какие припуски даёте чтобы попасть в размер? Я понимаю что всё индивидуально, но всё же ради интереса. Печатаете АБС-ом, он имеет усадку.
Интересная конструкция муфты Ольдгема описана в п.5.9. в книге "Самоустанавливающиеся механизмы" Л.Н.Решетова. Там она получается без избыточных связей, поэтому с малым трением и высоким ресурсом. Да, мелкая поправка, правильно не Ольдгейм и не Ольдгем (как устоялось в советской литературе), а Олдэм, т.к. он был ирландец John Oldham. Но это мелочи. Спасибо вам за конструкцию редуктора! Особенно порадовали шарики в качестве элементов трения качения.
Спасибо за Решетова! Посмотрел, интересная конструкция, надо подумать)) Кстати, у Решетова - Ольдгем)) У Вас толковые и профессиональные комментарии, жду продолжения под другими видео!
@@SergeyDorosh Не за что. Там вообще все книги великолепные, хоть и сложные (именно Леонида Решетова, книги Дмитрия Решетова про детали машин, чуток про другое). "Муфта Ольдгема" это устоявшееся в советской технической литературе название, подозреваю, что ещё с дореволюционных времён. А на самом деле более правильно его называть Олдэм. Но это так, сугубо для общей эрудиции, я не настаиваю, и так понятно, о чём речь. Кстати, ещё категорически рекомендую сайт pravmash.ru (бесплатный, некоммерческий, без рекламы). Его ведёт конструктор с 50-лентим стажем. Там и основная статья очень полезная, и другие мелкие статьи из раздела "почему так". Уверен, вам понравится.
Мужик, ты крут. Спасибо тебе. Какая сила кг/см немы 17 вместе с этим редуктором?
Спасибо))) Теоретически так: нема - 5 кгсм, передаточное число 25, кпд пусть 0,7. Получаем: 5х25х0,7=87,5 кгсм. Остальное зависит от прочности материала всех деталей.
@@SergeyDorosh спасибо за ответ. Буду иметь ввиду.
Сергей, запилите пожалуйста видос про "безлюфтовость" таких печатных редукторов, в четверть градуса уложатся??
Здравствуйте,интересный механизм,насколько он безлюфтовый если все летали я сделаю стальные,мне нужна одна пока роботизированная рука на производство ,хател с вами посоветоваться,?
Подскажите пожалуйста, как Вы думаете такой редуктор можно использовать для создания Delta 3d принтера как Арчи. Там необходимо 3 абсолютно одинаковых, высокая надёжность и повторяемость.Archie дельта робот
Думаю, что это возможно, надо только продумать конструкцию робота с такими редукторами
Эх а я так и не нашёл времени...
Доброго дня, коллега! муфта Ольдгейма работает также, как и подвес Кардана, в том смысле, что входная и выходная полумуфты вращаются несинфазно. В связи с этим вопрос, выходной вал редуктора вращается неравномерно? Или я ошибаюсь?
Про неравномерность точно сказать не могу, надо его крутить на стенде. Теоретически, должны появляться волны с периодом 90 град
@@SergeyDorosh просмотрев ваши видеоролики я сделал вывод, что вы достаточно грамотный специалист по 3D печати. Не могли бы вы дать мне совет, какой из указанных ниже принтеров самый точный и надёжный. Или расположить их в порядке убывания точности и качества:
-- Wanhao D6 Plus
- Ender 3
- Flying bear ghost 4s
- Flsun QQ-S
- Anet a8
Когда будет робот манипулятор целиком?🙂
Коллега, приветствую! Нахожусь в процессе)) Делаю еще два интересных редуктора, скоро покажу их, после этого определюсь с приводами и закончу манипулятор))
@@SergeyDorosh 🐐
Шарики, почему зачем? Они же на катают конавки в пластике, на мой взгляд без шариков надёжней как на рисунке, или я чего то не понял))
Её однозначно нужно из металла например бронза или латунь а всё остальное пластик, вполне держит.
Дмитрий Заикин На латуни шарики канавки надавят не намного дольше чем на пластике, если просто бронза без шариков тогда не много проходят. Пластик от бутылки нормально тоже работает, я сделал станок на основе такого редуктора по превращение бутылок в филамент для 3д принтера и работает нормально.
Если интересно можно зайти посмотреть))
После прокрутки редуктора вперед и назад шарики там сами встают в среднее положение. Видел давно конструкцию японского промышленного редуктора (ссылку пока не нашел) с такой муфтой, там на каждой оси около 40 шариков. Конечно, среднюю часть надо делать из металла, из пластика жесткость низкая
Sergey Dorosh Так оно и понятно что в пром образце шарики тем более много от чего площадь увеличивается и поверхность как у подшипника крепкая, а в пластиковом редукторе пара трения было бы оптимально, ну это конечно только моё мнение и не обязательно правильное))
@@Made_in_the_USSR Возможно, я думал насчет пары трения вместо шариков типа: сталь-фторопласт
Как вам позвонить,?
Можно написать на почту sedo@mail.ru