Создаю активный силовой экзоскелет. #2 [Ноги]
HTML-код
- Опубликовано: 29 окт 2024
- Бедренная кость является самой сильной и длинной костью в теле, она способна выдержать сжатие до 4х тонн. Как понимаете, при проектировании такой мощной штуки просто никак нельзя продешевить. Поэтому я добавил новую опору, датчик для считывания движений вбок, и самое главное - анатомическая пластина. Это моя первая скульптурная модель!!
Способ моделирования сильно отличается от привычного: тут нужно буквально вылепливать то что тебе нужно как будто из пластилина Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusi...
от AUXILIUM с любовью
Проект развивается в университете ИТМО при финансовой поддержке Фонда содействия
инновациям.
Связаться можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: develop...
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм
![Создаю активный силовой экзоскелет. #3 [Туловище]](http://i.ytimg.com/vi/uzpnKQ7PIsY/mqdefault.jpg)
![Создаю активный силовой экзоскелет. #3 [Туловище]](/img/tr.png)
![Создаю активный силовой экзоскелет. #4 [Мягкий костюм]](http://i.ytimg.com/vi/vR1R4Bl1eTQ/mqdefault.jpg)
Телега, где все выходит раньше: t.me/ivansmittt
Вай как ножка тянется :)👍
@@КоляТараканов-щ3ы будто балеринские экзоскелетики ))
Приятно наблюдать за эволюцией процесса с первых дней. Удачи в начинаниях!
Давайте пацаны! Верим в вас! Есть у России ребята, что будут толкать прогресс вперёд в нашей стране!
А потом уедут зарабатывать😂
@@Donny-eb8hrпока путин жив
@@vladimir1885 Достойные люди - достойны лучших условий и ценности. Поэтому, куда бы ни уехали - пусть развиваются там, это их личная жизнь и свобода воли.
Ваша работа вдохновляет на то чтобы работать также эффективно! Мотивирует! Желаю успехов!
Интересно следить за прогрессом) спасибо за контент!
шикарно, развиваешься на глазах!
Отличное приспособление будет, рад видеть как мечты людей воплощаются.
Круто. Смотрю с большим интересом. И хорошо, что про авторское право думаешь
Автору респект, и уважение, молодец, продолжай в том же духе
Пацаны мы верим в вас! Вы настоящие гении, не оставайтесь !!
Золотая молодежь!Успехов и инвестиций вам)
Красавчик. Хорошая идея и исполнение. Удачи тебе
Ты, конечно, большой молодец! И дизайны кайфовые. Но тебе просто жизненно необходимо собрать третью руку для камеры, чтобы не работать одной рукой!
пока меня хватило на самодельный штатив
*Смотрю и восхищаюсь такими изобретателями!*
Молодец, продолжай. Так держать
Как круто ребята! Эх есть один доктор Василий - как ему нужен этот костюм! После аварии в инвалидке сидит.а денег нет - он же доктор....ппц.ваш костюм просто воплощенная мечта множества людей!
Так держать
И опыт сын ошибок трудных и гений парадокса друг. Молодец чел, у тебя обязательно всё получится.
Красавцы!!! Ребята отличная работа- механика показана подробно, композитные материалы, плюс показаны ошибки!!!! Здорово! Видео логически разбиты, анонсированный задачи и планы на следующий репортаж. Просьба авторам - можете сделать видео- скетч с проектом экзоскелета с механикой из резинок, лёгких реек, скотча - что бы можно было с детьми вечером собрать, если это конечно возможно)))
по описанию подходит один мой старый проект: ruclips.net/video/U3Y9COiS16c/видео.html&ab_channel=IVANSMIT
Зубья могут зажевать одежду, но и этот механизм является ножницами. Попадёт туда складка от штанов и ткань будет пережёвываться. Нужно как-то прикрывать со стороны одежды.
Частный случай.. Вспоминаются кадры из репортажей, с новостных Каналов, о том, как парни из МЧС (пожарный десант) гасят Природные пожары вдали от цивилизации: укомплектованы/упакованы в спец.одежду (в смысле, все в "мыле" - жара), таская, при этом на себе, емкость с водой - тонкой струйкой из распылитиля, в меру сил,
стараются залить расползающееся пламя.. А ведь, РЕАЛЬНО_силовой/несущий_Экзоскелет существенно, смог бы облегчить жизнь во-многих сферах деятельности !
Дерзай, IVAN SMIT - ты, на правильной стороне истории !
Выглядит офигенно, надеюсь у вас все получится.
Пластик и сталь твои вены и сердце
Ни чувств ни эмоций только рефлексы
Вместо души лишь твёрдые числа
Разум твой полностью освободился
Пили, Иван, пили. Не забрасывай!
Клёвая нога получилась
18:00 - екзоскелет стоит в позе мстителя на фоне танка. Офигезно.
Коммент в поддержку! Найди во всей этой штуке немного места для синей изоленты, а то как будто чего-то не хватает)
Пора начать изобретать карманный реактор, тогда можно будет и движки мощные ставить , вместо пневматики
Ну можно сделать шлем с солнечной панелью, я такое в майнкрафте видел
жду адронный колайдер на 3д принтере
щас только эпоксидкой закупимся и можем начинать)
@@IVANSMIT😊
Очень круто! Я думаю примерно так и должен выглядеть Старк в реальной жизни )
Ваня, ты ты заставляешь сколкого что пилит миллионы на каждой гайке нервно курить в сторонке. Ты движешь прогресс
Ребята молодцы. Будущие эмигранты.
Моё почтение!!! Ты очень крут!!!
смотреть ннкогда, но лайк и коммент в поддержку. 👍👍👍👍
Красавец. Еще с контакта за тобой наблюдаю.
крутейшийй контент! эксклюзив
Держу пари, что учеба в институте тебе не дала знаний о том, как собирать экзоскелеты - это те знания, которые ты накопил с опытом сам
хехе так и есть))
минутся юмора: 6:05
"Пластик не гнётся, а ломается.
А железо не ломается, но гнётся.
и вместе, они образуют материал, который не гнётся и не ломается."
но имеет период полураспада.
15:24 "регулировать расстояние бедренной кости"
*звуки поперхнувшейся бедренной кости.
главное чтобы не сломало пополам испытателя как в железном человеке ))
Ждем ,когда ты его наконец соберешь!
Внезапно увидел видос в рекомендациях. залип. По пластику - рекомендую угленаполненный АБС - Ультран. Я из него тестовые образцы глушителя на травмат себе печатал - получилось весьма достойно.
Да, в экзоскелете есть некоторые детали из угленаполненного абс, как раз таки те, которые я в бедро в конце поставил и сказал, что не буду их армировать
@@IVANSMIT А, значит я проглядель. Достойно!
Красавчик!!!👍🔥
Ты молодец!
Ну это прям достойно для военной отрасли относительно дешевый материал и легко в производстве если в рамках цеха, для полиции такая экза прям поможет ну а бронированый вариант для арми и селовый структур ну и мелициито что хрен знает у кого что в кармане да и на складе оно полезно
Мне так нравится ,как ты кидаешь небрежно детальки :D
Если сможешь получить в будущим потент с круглой сумой или получить руководство в производстве то сразу говорю.
Для военных экзов хорошо пойдет углепластик он легче стали и при этом крепче её, а значит конструкция выдержит большие нагрузки и повреждения.
Механические поршни- воздушные заменить на электронные для отладки резкости движения и возможности более удобного пользования.
Некоторым суставам нужна мобильность ,каким-то стабильность ,но стабильность противоречит мобильности ,как итог можно упереться в массу технических противоречий,как говорил Говард Старк:мы ограничены технологиями нашего времени
Если бы я был достаточно богат, то проинвестировал бы в этих ребят хотя бы потому что они очень увлечены этим, а это очень важно! Сам я так то со времен робокопа, но ведь не стоит цепляться за старое не так ли?
*Интересное реле для управления актуатором (пневмо-газлифтом?). Вот бы о нём подробнее узнать - мне очень интересно!* К воздушному компрессору реле подсоединено?
Новый мем "Внутренние тяги" 😂
я бы дросселями скорость ограничил движения пневматики, самую малость. Меньше скорость не теряя усилия классно же. Я использую дроссель с обратным клапаном, по 2шт на цилиндр тк у меня нагрузка только на выдвижение. Однако можно посмотреть в сторону пропорциональных распределителей, но тут вопросы с поставками и ценой. Еще бы для экономии места заменил модули реле на модули mosfet транзисторов, так или иначе все равно коммутировать постоянный ток. Анатомическая пластина афигенная получилась.
Супер! Вы молодец, спасибо
Это всё конечно очень интересно, науку вперёд и прочее... Но! Мне нужен доспех уровня не ниже "Mk X Tacticus armour". Когда будет готов и кудо отправлять чемоданы с баблом
Молодец, продолжай в том же духе 👍🦾
Круто! Скажите пожалуйста про каку программу речь на 15.40 про генеративный дизайн
Молодец парень!
Молодец, работай дальше.😊
ура, теперь он поднимет ДВЕ баклашки воды
Какие 38 лайков, народ? Лет через 10 этот парень будет Тони Старком. Вы чё, ребят?!
Скорее основателем "Вест-тек"
Этот комментарий оставлен чтобы видео набрало хорошую статистику.
Очень круто!
можно немного критики? вы занимаетесь изготовлением кастомного экзоскелета на пневматике, проектируете узлы но... у вас 3д принтеры с боуден экструдерами в... полностью стоковом состоянии? потратить около 5к на каждый fdm принтер и ускорить его работу снизив время изготовления печатных деталей же можно... для демонстрации движения экзоскелета можно закупить "липучки", они отрезаются по необходимой длине при необходимости, 6-8 мотков по метру хватит для временного крепления к частям тела и конечностям. Вернусь к моменту с директ экструдером, это также позволит вам использовать для печати TPU, хоть подошва хоть подкладка в некоторые места из него может быть изготовлена, в зависимости от толщины стенок, % заполнения и его типа можно сильно менять жёсткость детали... фух, высказался стало легче. если что пишите, подскажу по x5sa который вы используете(изготовил под него переходную пластину для одного топового кастомного экструдера)
*Автор - мозг! На кого учишься/учился? Не на инженера ли?*
Есть идея: законченное изделие предложи травматологическим больницам для тестирования на больных, которые сломали ногу/ноги (в качестве альтернативы костылям).
Что за бархатные тяги такие? уфф!
Собирай целый и толкай страйкболистам сталкерам.бабок поднимешь👍
Классно, продолжай в том же духе
Дуже цікаво та потрібно...
Пока человеки не найдут нормальный источник энергии, все это "детский конструктор"
Не неси глупостей
на экзоскелет можно установить камеру на всякий случай-или проапгрейдить для космоса
Материалы для экзосклетона должны иметь водооталкивающюю структуру так как погодные условия это то жара то засуза то сырость и с кучей железных соединений экзоскелетон будет постоянно заклинивать преврашая бег хотьбу испытателя в экзоскелетоне просто в сущий кошмар и сильное потоотделение что очень пагубно влияет на данное изделие в минусовую темпу тоесть человек в мороз встанет в экзоскелетоне колом шарнир заклинило иззаттго что он замерз намертво нафиг и не желает продолдать работу для переноски тельца чувака в экзоскелетоне для того чтоб экзоскелетон продолжил работу в мороз нужно иметь доп оборудования для оттаивания экзоскелетона в мороз а это уже лишний вес и так тяжеленный экзоскелетон льдом покрытый еще и какуюто горелку тяжеленную лучше огнемет таскать с собою😂😂😂😂
успехов
Экзоскелетон обязан состоять целиком и полностью из легко гибко прочных водооталкивающих материалов а не из болтов железных тяжеленных и кучи железок
Сложна сказать практическое применение на пневмо движки экзо скелета, на мой взгляд будущее на бесколлекторных двигателях , Китайцы выходят на рынок в сентябре этого года с экзо скелетом потребительского класса на бесколлекторных движках для туристов ,для ног, рассчитанные на 25 км ходьбы , по сути вопрос в написание программ для экзо скелета, механика сложные узлы отходят на второй план , стоимость Китайского экзо скелета 30 тысяч рублей на сегодня
Круто, но громоздко. Продолжай
Я так понимаю, этот чувак нигде не работает! Занимается только своим хобби!
Хобби переросло в оплачиваемую работу
Отличные решения, в каком ПО моделируете экзоскелет?
Fusion 360
Иван, вместо гаек резьбовые клёпки используй - ничего торчать не будет из профилей
прототип имеет свойство часто разбираться и пересобираться, с заклепками так не выйдет)
Круть!
отличный канал
Я так понял, источник питания вместе с компрессором будет на спине да?
Источник питания это баллон с воздухом, будет без компрессора
Если не секрет вы это делаете, просто потому что можете или с какой-то целью? Просто интересно
Они обычные дети, которые исполняют свои мечты, у них нет спонсоров, только энтузиазм. Конечно, если они сделают, серийную модель, то будут её продавать фирмам. Это их главная цель, ну и конечно они могут. Чел в 6 классе из фанеры и шурупчиков собрал экзоскелет.....
Здарова, извини за тупой вопрос. Как думаешь насколько замедлит передвижение экзокостюм? Или он увеличит скорость?
Каждый экзоскелет обладает своей подвижностью, которая лишь стремится повторить подвижность человека, но никогда идеально не повторяет ее. Поэтому походка в экзоскелете отличается, и, как следствие, скорость передвижения ниже
ЖДЕМ!!!!!
У меня по итогу просмотра напрашивается другой вопрос. Есть люди, которые на 3д-принтерах печатают оружие. Огнестрел, Карл! И оно у них не разваливается послойно в руках. Они файлы дробовиков из пластика выкладывали в открытый доступ с посылом "каждый может повторить". То есть, это вряд ли узкоспециализированное промышленное оборудование. Полагаю, что есть смысл поискать (скорее всего в даркнете) эти файлы и сравнить параметры печати - так можно улучшить ваши печатные детали, да и меньше пластика будет уходить в брак.
скорее всего там печатали ручки и корпуса, потому что даже нейлон не сможет долго выдерживать энергию выстрела
@@IVANSMIT Я не говорю, что изделие должно энергию выстрела выдерживать. Для этого туда ставят металлические стволики. Но к пистолетным рукояткам и прикладам присмотреться стоит - они вполне справляются с отдачей.
Просто когда деталь экзоскелета разваливается в пальцах - надо что-то с этим делать. Это важный момент на мой взгляд. Ну, или стоит освоить металлообработку))
@@Agat330там в принтере было дело
Печатаем и силовые детали
@@АлексейЛедюков-т1д понятно. Успехов! Вы вдохновляете.
Hi my names Joseph, I am writing from Italy and I'd Need help for my project I'd like to create a kind of Bionic leg, like a prothestis for normal people, the main purpose Is increase the heigh, but also the Power. There are the Bionic boot and the Jumping stilts I used the Jumping stilts, it's not easy to work with them, now my questions is if Is possible modified the Jumping stilts, o create a different kind of Jumping stilts o Bionic boot o similar things, for
1 Increase the heigh
2 Run fast and Jumping
Make that you do with your legs and also more, for example tò dance and make karate, I don't know if Is Just possibile to do this with Jumping stilts ecc but on your opinion what the Ideal design for to do what I told you? Can you help me?
Оси голеностопа можно было оформить как у коленвала. Одна пара в щиколотках позволяет стопу опускать и поднимать. Вторая пара за пяткой и перед суставом над стопой по седерине. Позволяет сгибать голеностоп в стороны. Я так сделал и всё работает. А вот как ногу в такую конструкцию запихнуть не скажу. Секрет. Если будет интересно сам допрёшь, если уже не допёр) Кстати на кой ты пытаешься сделать активным изделие? Этож и вес лишний создаёт и мешать будет движениям или вообще невозможно будет двигаться если привод сломается. Чем больше всего навешано, тем меньше диапазон движений. Да и как это всё адекватно синхронизировать с движениями человека.
Да, ноги уже были переделаны в тг есть фото, а по описанному принципу реализации голеностопа у меня пишется научная статья)
@@IVANSMIT Я не правильно написал. Карданный вал, а не коленвал)
@@pg6788Однако я понял о чем речь. Да, такое решение у нас уже реализовано
очень круто !
В будущем планируется продажа таких агрегатов? Интерес поджёг)
Не совсем таких конечно, но над адаптацией под производство работаем
На подстройку размеров можно подзабить если тестовый образец планируется под одного пилота - сильное упрощение, удешевление и упрочнение конструкции
Забить то можно, но лучше отработать технологию
А на гидравлике будет работать?
Насколько дорого обходятся такие самоделки?
Всё это не держит вообще никаких нагрузок на изгибание и тем более на скручивание
Зачем такие большие датчики давления? Можно разобрать китайский безмен и достать гораздо более мелкие
они могут измерять усилие в две стороны, а мелкие не такие надежные и быстро ломаются, и им доступна только одна сторона
хороший
А что у вас за принтер с таким огромным полем печати ?
Ты легенда скора армия будит унас
*Автор! Срочно осваивай ИИ-ассистента (ассистента по программированию на Arduino, к примеру) - ускорит твоё изобретательство и обучение робототехнике!* С твоими мозгами и способностями - стоит использовать лучшие технологии для саморазвития в изобретательстве и инженерии.
Пока человек изобретал искусственное солнце и вечный аккумулятор ему отключили электроэнергию за неуплату и отрезали провода!!! Реальность РФ!
Чувак посмотри как устроены шарнирные мотоботы и коленные брейсы. Боты +брейсы и считай ноги экзоскелета готовы
Снято даже охуенно, круто