ВАЖНО: Перед применением пресета, желательно применить миксер! Но я делал все как в видео и у меня летает, но лучше сразу после прошивки выбрать микс квада и применить!
У меня вышла неприятность после 40мин полета на коптере ,включил удержание точки , его как понесло в китай . На следующий день нормально,правда не летал так долго , хз че за глюк . А так летает хорошо ,претензий нет к акро. Посмотрю логи отпишусь .
@@АндрейМаслов-э1м Отпадает, провода идут в карбоновой мачте ) на 2.3.0 такого не было , тесты с пропами коптер в сумме больше 15часов провисел на одном месте за два дня , + еще небольшие тесты полетов коптера и таких глюков небыло .
Судя по всему какой-то серьезный коптер под серьезные задачи, наверное стоит подождать стэйбл релиз на всякий случай. Я пока часа полтора налетал на 2.5 на кваде и много много на самолётах разных , пока норм
Уважаемые коллеги по хобби. Саня единственный кто отвечает на каждый комментарий своих подписчиков коментариями или смайликом . Это признак воспитанности и уважения к своим подписчикам. От имени всех, спасибо ему. Ждем новых видео и идей.
Спасибо за полезный видос! Поставил 2.5. на крыло. Железо Matek 722 wing. Кроссфаир не хочет заводится. Ставлю все как всегда без diff и прочего. Просто чистая система. Ставлю галку rx на нужном порту. Инвертед в OFF по умолчанию. В разделе Reciever тишина. Даунгрейжусь до 2.4 - все работает. 2 раза попробовал. Странная фигня.... Причем и RC1 и RC2 ставил.
Благодарю за видео! Спасибо, что не оставляете это направление. Очень полезное видео. И причина резкого подскока коптера при переключении режима подробно описана! Нигде не смог больше найти информацию по этому "глюку". Отлично!
Отличное видео. Лично для меня, здесь много полезной информации. Когда буду переходить на inav 2.5 еще раз пересмотрю, а может и не раз :). Спасибо за работу.
Прислушался к тебе и обновился с 1.9. Ну это просто небо и земля! В акро летает как бетафлайт, пиды вообще не трогал, и применил пресет. Короче огонь!!! Регули наконец перевел на dshot600, а старая версия айнав не поддерживала. Спасибо тебе Саня, огромное!
Сань, если лечу в акро(f/s настроен на возврат домой, навигационные режимы тоже настроены), и у меня оборвется связь, он полетит домой? Или возврат срабатывает только при полёте в GPS режиме?
Для 2.5.0 стоит добавить следующие команды: set nav_fw_control_smoothness = 7 (Плавные повороты в нав режимах) set small_angle=180 (арм в любом положении) set nav_extra_arming_safety = ALLOW_BYPASS (арм без гпс, стик yaw вправо и армимся) - более безопасный режим, без гпс зармить можно, но с опр положение стика set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON (управление газом в нав режимах) set disarm_kill_switch = OFF (отключение дизарма по килл свитчу) set nav_disarm_on_landing = ON (дизарм при посадке коптера - по желанию)
В режиме эпидемии - приходится много летать по квартире на дальнолёте :D Про функцию small_angle не знал - спасибо. А вот про nav_extra_arming_safety - знание прошлогоднее. На самом деле его надо всегда ставить в ON - чтоб потом не забыть и случайно не улететь без фикса! * Если требуется взлёт в квартире - этот параметр (ON) не помешает. Чтоб заармить ведро без спутников, надо в течении 10 секундного интервала щёлкнуть тумблером "арм" 7 или 8 раз. Это фича inav (недавно сам узнал). з.ы. ЖПС работать не хотел в 4 сантиметрах от акт-камеры Git2P... (было 4-8 спутников и постоянная потеря фикса). Но и переносить его я не хотел - т.к. он там очень гармонично вписывался. Аккуратно завернул всю камеру в "пищевую" фольгу в 2 слоя, оставил дырочки под объектив и 1 светодиод; проклеил уголки матерчатой изолентой. ЖПС - заработал как надо 15 спутников уверенно - в полёте до 21.
Там не только "в помещениях" :D это вообще сигнал - заармиться игнорируя "красные" ошибки (так можно заармить коптер с некалиброванными гироскопом, компасом, подключенный к компу по msp, вроде бы даже при включенных nav-режимах). /И в бетафлае такого нет, только в iNav/
Сань спасибо за твои видио всегда очень полезно и информативно.Подскажи с выходом обновления 2.6 inav изменилась настройка pid?Если да, то очень хотелось бы увидеть видио о настройке !
Саня видео супер очень вовремя и очень актуальна Хотя я на самом деле на 7 дюймовых пробок уже настроил и как по мне летает Очень хорошо сейчас хочу попробовать эти же настройки только поставить 8 дюймовый пропы... если интересно Потом расскажу что из этого Получилось
Спасибо, ждал твое видео, теперь тема на выходные. В настройках gps еще надо выбирать ublox 7 тогда частота обновления 10герц а так 5( но это в случае если gps сеьмой и новее, а не старый 6)
@@areyouroo Простите что не по теме, но нет у вас желание собрать трикоптер VTOL на основе летающего крыла. Ни где на русскоязычной сегменте не нашел а японцы не особо разговорчивые)) уверен что многие с радость бы повторили если будет инструкция. Спасибо большое. И извиняюсь если не в тему
Неделя попыток привести квад в нормальное состояние. Как замороженный в реж. стабилизации. Летит очень стабильно. Углы градусов 8 нарастают плавно 1,5 - 3 сек, газ нарастает плавно 1,5 -3 сек, стабилизация начинается с повышением газа, при моторы заармлены, без газа, винты вращаются, стабилизации нет( если на высоте убрать газ будет кувыркаться в падении). Что радует и ради чего весь сырбор, удержание высоты присутствует.
И в правду полезный видос. Из нескольких /сколько то их у меня.../ квадриков нет ни одного с INAV. Обязуюсь собрать на протяжении недели! Кстати, Саня, какие моторки используешь для 7"?
)))) Ну у нас вот на днях квад улетел в стратосферу... просто сам стартанул и всё, что-то там перепутали при подключении аппы, так мы прятались под деревьями, так как фпв там не было, не видели куда он упадет
Спасибо, очень познавательно. Саня сбрось плиз дамп для дарта под 3s li-ion (интересно сравнить). И еще вопрос по лоре - передован подключен к qx7 при включении аппы (не всегда) скрипт inav начинает сам по себе говорить что режимы переключаются, батарея села хотя приемник не включен. Летает нормально только в акро, в нав режимах практически не управляем.
Спасибо за видос. Только есть вопрос. При арме винты начинают вращаться, но при плавном добавлении газа примерно до 15% происходит резкий скачок оборотов. ( На бетафлайт обороты набираются плавно) Аппа- новый tx16s. А ещё нет стабилизации сразу после Арма. (с беткой на малых оборотах стабилизируется) Помоги разобраться. (7'' matek f405str).
При первом арме, у айнав не работает пид контроллер, для безопасности, при добавлении газа начинает работать, поставьте уровень вращения моторов ниже, скажем процентов 6
Саня, привет! Спасибо за классный видос! Стал обновляться на 2.5.0, но на официальном сайте матека пока её нет. Как я понял, прошивки 2.5.0 - Release candidate, то есть нестабильные релизы. Может в них какая-то засада, и лучше подождать, пока они появятся официально? На днях уже вышла 2.5.0 RC2, которую уже чем-то подпилили по сравнению с той, что тестил ты. Решил пока в новом конфигураторе 2.5.0 настроить старую 2.4.0, но по сути наверное в полете ничего не поменяется.
привет!! ааааа, 2,4 только на 2,4 конфигураторе настраивать!!! блин не вовремя уже пишу да? )) если квад, то лучше обновлять до 2,5, я уже rc2 использую, все отлично, просто выбрать из списка полетник и прошивку в айнав. а если самолет, но особой разницы в полете нету
@@areyouroo Да вроде бы летает, не колбасит, назад возвращается. Сравнивать не с чем, это у меня новый и единственный квад 6' автобус на АЙНАВе. 5' крестик на Бетафлае летает совсем по другому.
Вопрос по Inav возник веселый... Тройка псевдо-долголет, старый проект откопал, решил обновить. Omnibus nano v6 оригинал. На Betaflight - все ок. На iNav постоянно глюки какие-то. Даже уже пару issue составлял и разрабы правили явные косяки (то гира не определяется, то с airmode косяки). В итоге есть летающая прошивка 2.2.1 - сегка подправлены пиды, ну и базовая настройка. Откалибрована, летает и в acro и в навигации, точку, высоту держит, возвращается. Но стоит в настройках что-то подправить - при арминге стоит пол секунды, потом со свистом уходит в стратосферу. Причем может быть как на завышенный, нормальных, настроенных или завышенных пидах. От чего зависит - не выявил. Один раз чуть потолок не пробил, второй моторы правил, третий в лоб получил - теперь тросом его привязываю при проверке))) На последней 2.5.1 - все настраиваю, все по идее хорошо, но заставить полететь в любом режиме не могу. При арминге он стоит - с версии 2.3.0 сделали фикс airmode, что бы пока газ не поднимали, roll, pitch и yaw не реагировал - т.е. как в бетафлае, проверить перед стартом, покачавшись на земле - низя. Только написать они об этом в релизе как обычно забыли, всю прошивку перебрал, пока нашел - думал пид-контроллер сломали. Однако все же или что-то сломали или глюк. На 2.5. и выше, где ввели матричные фильтры (походу сперев их из Эму), вообще взлететь не могу. При любых настройка, по дефолту, заниженных пидах, применении пресета или без - при арминге и минимальном газу уходит в стратосферу или переворачиваетс с набором оборотов. Разрабы молчат - ждут когда откопаю причину. Не могу понять куда дальше рыть.
дело в фильтрах видимо! нет смысла разбирать косяки старых версий айнав. Айнав 2.5 последняя доступная версия для пользователей, то есть вы видимо не тестили её раз пишите про какие-то выше версии. Ставьте 2,5, настройте ОСД как у меня в ролике, запишите ДВР и будем разбирать что не так. Фильтры из эму возможно будут опциональны в 2,6 версии айнав, так как одни и те же разработчики работают над фильтрми. матрикс фильтры пока доступны только в айнав 2,5, так как их разработал как раз разработчик айнав, но возможно матрикс добавят в бетафлайт. Никто ни у кого ничего не ворует, это глупости. Софт открыт для всех
@@areyouroo последний доступный с 16.06 релиз 2.5.1 - там включили мой issue по аксселерометру. "сперли" - это иносказание, они изменили схему работы с ветками. Но git flow там так и не пахнет... в master лежит не релиз, а мусор вида: "выдернул из эму, не работает, потом прикрутим." ну и т.д.))) Не понял зачем записывать с OSD, не взлетает, сразу начинает неконтрлируемом набирать обороты и уходить в стратосферу. Может blackbox нужен? Вот его если честно не смотрел еще, нет опыта PID по нему настраивать...
Александр спасибо за видеоуроки! Подскажите, если квад . высоту набирает нормально, плавно, а при попытке снизится резко теряет высоту, поэтому очень тяжело посадить в ручном режиме (прыгает как мячик) .
Очень познавательное видео! Большое спасибо! У меня только один вопрос остался. Регуль у меня 4в1 на квадрике и запаян не стандартно, а повернут на 90 градусов по яву)). Т.е. вмес то 1го мотора у меня второй, а вместо 2го 4ый и т.д. так вот, не получается у меня ни как сделать ремап моторов. В конфигураторе четко забито что 1 мотор это S1 и хоть тресни. Может я что-то не правильно понимаю. Но вы объясняли в видео что можно это поменять. Или я ошибаюсь? Не подскажете как это сделать? Буду премного благодарен!
Привет! Спасибо за видео! Такой вопрос: если я летаю в горах с перепадом высот в 3000м и стартую с высоты 2000, то при настроенной высоте RTH 150м квад будет тупо падать на склон горы пытаясь снизиться? Или высота возврата домой работает относительно высоты точки, отмеченной как дом?
Привет. Подскажешь? Столкнулся с проблемой: не работал sbus на таргете FURYF4OSD но методом научного тыка и перебором прошивок разных версий решил попробовать MAMBAF405 и заработало. собственно вопрос: можно ли просто брать resource с betaflight (под ним все пашет идеально) и вставлять в inav? какие есть вероятные проблемы потом? зы. и еще маленький вопрос про отдельный внешний барометр аля bmp280 какие нюансы подключения кроме того что он должен быть под 5v?
Привет, по поводу resource с betaflight не подскажу, но по идее не должно быть проблем. по поводу баро, тоже не будет проблем, можно и 3,3в баро ставить, надо только найти на плате питание 3,3
Я сделал видео по главной фиче айнав 2,6 ruclips.net/video/EaMuf9B96w0/видео.html а остальное там не сильно изменилось, разве что автоланч вывели в GUI
@@areyouroo очень прошу) сделай ролик для начинающих например для таких как я) Собрал я квадрик он передо мной, какие дальнейшие действия?) Избегайте лишней заумной литорики так как ничего не понятно) И каждое действие показавать очень подробно) Куда нажимать и помедленнее пожалуйста)
А в 2.5 в MODES уже нет отдельных режимов ALTHOLD и POSHOLD, они объединены? А если хочется в стратосферу? Подскажи пожалуйста, какая настройка отвечает за набор высоты в режиме POSHOLD? У меня от стика высоту набирает очень медленно, хотя в RTH до высоты возврата 30 м. поднимается бытро.
Подскажите где копать. Рама XL 9 matek f405-ctd компас TS100. Взлетаю а angle, все норм, включаю удержание высоты и квад улетает в стратосферу на полном газу. Думаю 3-ий раз не найду. Показания барометра нормальные. Тестировал, понятием на высоту, по осд показывает +- похоже. Держал в руках и включил удержание высоты, пытается улететь в Китай, по показаниям бары нет претензий. Показывает значения те же, что и до включения режима удержания высоты.Моторы на виброразвязках, полетник тоже. Если запускать на столе, без пропов показания гиры норм, вибрации минимальны. Может в церковь сносить?
Ого. Не очень хорошо это. Моторы лучше бы не ставить на вибро развязки, но если летает без удержания норм, то ка бы и ладно. Так ведёт себя в "нав поз холд" тоже ? Режим удержания высоты по ручке газа случайно не выставлен ?
Добрый вечер. Получилось найти проблему? У меня полетник omnibus f4v3 и компас TS100 и при переключении в режим удержания высоты, ситуация аналогичная. Пришлось вообще дизармить квадр, отделался сломанными антеннами.
Вопрос как в Айнав 2.5 сделать когда включаешь удержание позиции по "ГПС" надо газ ровно по центру удерживать(мало газу он будет медленно опускаться) вот чтобы он и газ в центре удерживал ( то есть независимо в каком положении ручка газа квад не опускался не поднимался) можно так? или много я хочу? :)
Подскажи пожалуйста... При старте квадрокоптера под прошивкой INAV 3/01 после арминга, квадракоптер сбрасывает обороты и не взлетает...при этом происходит кратковременный звуковой сигнал...толи зуммера толи регулей...из за чего это может происходить...регуляторы уже много раз каллибровал,компас и аксиллерометр тоже откалиброваны... раз он даже взлетел минуты на 2...а теперь вообще ни в какую... буду премного благодарен за ответ!
привет, спс за видос, не подскажешь, matek f405ctd вроде все сделал, летает вроде норм, но в режиме удержание высоты, не висит, в небо стремится ка бешеный,стоит удержание высоты в центре стика, но даже на минимуме газует, отключаю, опять норм летаю. если взлетать сразу с удержанием то взлетает с половивины газа, и потом через несколько секунд начинает газовать...
@@areyourooспс зс ответ, когда летаешь просто, то высота норм отображается ну плюс минус метр, на данные жпс даже не смотрел,я же только по высоте включал и все...
Там у меня отсылка к калибровке, у меня например флип 90 сейчас, кто как установит, Да сегодня переспотрел оба видоса Палва, но надо ещё попробовать самому как влияет матрикс фильтр. Спасибо!! 😉
Ну и я внесу вклад для развития новичков. Заметил в обзорах - говорят мол у меня удержание высоты на 1350-1500 оборотов. Я подумал и пришел вот к чему для точной регулеровки при переходе в режим удержания высоты чтоб квад не прыгал. Можете конечно поржать и камни кинуть но делаю так- беру шнур юсб к полетнику по длинее подключаю и юсб и батарею держу коптер в руках армлю коптер с пульта. Поднимаю газ до висения и смотрю в айнаве сколько показывает оборотов при зависании и использую эту цифру. Саня спасибо за видос! Вопрос такой 8 рама 8 пропы- пресет для 7 дюймовых подойдет пробовал ли? Вес 900 грамм в полном боекомплекте. И еще.... как относитесь к танцам на счет помех на компас спутник путем медного скотча помогает?
спасибо! Такая живая дискуссия! Я смотрю на осд уровень газа в процентах, и считаю примерно сколько это миллисекунд, делаю так что-бы чуть подпрыгивал на заряженной батарее , но особо не парюсь, летаю исключительно в акро, а это только для спасения использую и для мануалов в ютубе )))
Спасибо за видео! Решил попробовать поставить после бетафлая, ради интереса. ЖПС есть, магнетометра нет, домой будет возвращаться? И еше недоступны в Modes - Nav poshold и Nav RTH, это из-за отсуствия магнетометра?
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. У меня полетный контроллер Omnibus F4Pro V3 подключен к компьютеру по Uart3 (USB сломан). Приемник стоит FRSKY XSR. Проишвка INAV 2.6.1. Настраиваю в конфигураторе. Все вроде настроил нормально. Но полетный контроллер не видит приемник. Не движутся ползунки в конфигураторе когда двигаю стиками на передатчике. С такими настройками в прошивке Betafligt приемник нормально работает. Помогите пожалуйста в чем может быть причина.
Привет Саня ! А как реверс настроить моторов в inav ? Я в белхели настроил реверс так квад неуправляем стал. Минусы ставил и удалял -направление не меняется.
@Areyouroo есть такая хрень, странная, долблюсь довольно долго. Купил стак Mamba f405 mk2, докупил к нему баро bmp280 на 5 вольт, и gps bn-880q, так вот отваливается i2c шина, понять не могу почему. Работает минуту и потом failed на магнитометре. Отпаиваю Магнитометр - ок, но теперь сдох и баро. Попробую перепрошить с нуля, вдруг поможет. Купил это чисто для нав режимов...
А как настроить минимальное количество спустников для арминга? после обновы почему то на осд спутники постоянно мигают и армится начил квад после 9 спутников хотя раньше можно было на 6 уже взлетать, в поле у меня ловит до 20 спутников но дома на подоконнике где я тесты перед полетом делаю только 7 спутников собственно после обновы не могу делать предполетный тест( (я думал что этим управляет строка "min GPS satellites for a valid fix" переставил с 6 на значение 5 но ничего не изменилось
добрый день, во вкладке адвансед сеттингз, но по дефолту стоит 6, просто еще есть минимальная погрешность для арминга, и она 2,5 вроде метра, если будет больше - заармить не выйдет
Подскажи пожалуйста почему когда я взлетел выше 130 метров у меня исчезла с экрана высота квадрика? начал опускаться - появилась примерно при 100 метрах высоты
Добрый день, во вкладке Setup у меня отображается кирпич с обозначениями сторон, а хотелось бы там видеть модель дрона, не подскажешь, как это сделать?
Добрый день, эммм, а зачем ? В айнав кирпич всегда был и будет судя по всему, так как куча разных моделей и все выглядят по-разному. по кирпичу намного точнее видно отклонения и горизонт.
@@areyouroo я просто думал у меня как-то криво отображается, а оказывается это базовый кирпич )) Кстати, я нашёл как сделать: Заходишь в mixer и загружаешь мультиротор. На вкладке setup появится картинка дрона вместо "кирпича"
@@areyouroo все настройки делал с нуля. Собрал квадр, сразу поставил INAV 2.5, откалибровал - кавдр не полетел. Скачал с сайта Матек INAV 2.4 - квадр полетел на этой прошивке. Может что то с настройками начудил. Дождусь релиза и попробую еще раз
Я главного не понял, летает ли наконец квадрик под Айнав фристайл и рейс? И может ли в этих режимах он конкурировать теперь с Бэтой и Киссом? P.S. Осталось дождаться, когда будет достаточно ЖПС без компаса, без потерь по функционалу и точности. Торчащая палка с компасом на квадрике жутко не нравится. 😑
Да, летает, фильтры очень крутые, в бэтафлайт таких не будет ближайшее время. Навигация на кваде без компаса не будет работать в айнав никогда, посмотрите обзор айнав 2.5 у меня , там фото моего квада, всё аккуратно и ничего не торчит. Чисто для гонок на результат, я бы использовал бэту, дл всех остальных случаев только айнав
Как это переназначать ? Разве возможно в миксере назначать любой motor к любому s1,s2,s3 ... ? Я ничего переназначить не могу, оно тупо по порядку идёт и ничего с этим сделать нельзя. К примеру надо motor 1 переназначить на s6 , а никак не сделаешь.
Недоріс ще до коптерів, але все частіше серйозно задумуюсь спробувати хоча один коптер . Якраз і трохи лякають оті ,ці, сі і інші НАЛАШТУВАННЯ . Блін молотком і викруткою простіше. Якось.
Вопрос - проблема, которая остановила мой переход на inav, пк -matek 405 + gps Matek M8Q-5883, gps на панеле inav горит синим (как бы все ок), захожу в раздел GPS показатели Latitude: 0.0000 deg , Longitude: 0.0000 deg, передача данных как бы есть - Total messages регистрирует данные. Включаю все возле окна - gps должен видеть спутники, но горит красным и не определяет местоположение., в чем может быть причина? Спасибо.
Первый раз ловить спутники нужно на очень открытой местности, матековские gps не очень чувствительны им особенно нужно поле. Даже между домами первый раз может не поймать, выйти в поле и подождать, возможно минут 20 или больше, альманах транслируется весь в течение 40 минут ))) но это уже крайней случай. Можно выбрать ассистент регион Ваш. Будет быстрее немного. Если такая фигня будет при каждом запуске потом, то села батарейка , заменить
@@areyouroo Спасибо большое, были подозрения на открытую местность, но инф. о долгом ожидании не знал, точно бы вернулся домой не с чем :)), Еще раз спасибо за помощь!
я не пойму у меня у одного не армится matek f405ctr ?????????? все калибровки сделал, крестиков красных нет, постоянно мигает голубой светодиод, и при арминге он мигает быстрее, в тесте моторы крутятся, что может быть??? на 2.4 все замечательно, только компас ведет себя бывает странно TS100
для арминга помогла команда set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа (но арминг стоит на 5 канал, так что не будет армится при даче газа, тока стиком)
@@areyouroo Привет Александр, нет у меня осд((((( все перенес на пиксу 2.1 на большой дрон, самое интересное то, что все откалибровано, настроено, ошибок нет, а светодиод мигает синим на самой плате матек, после добавления команды все работает, светодиод не мигает и все армится, что может быть я без осд не отвечу((( вот сниму осдэшку поставлю потом отпишу что было
@@areyouroo увидел смотри какая штука у меня на аппе стик в нижнем положении показывает 1071 аппа у меня radiolink at10ii калибровал стики не помогло, что делать я буду брать аппу новую не могу определиться какую
с некоторыми регулями лучше мультишот работает , и он быстрее чем д-шот 600, но вот после этого видоса поставил д-шот 600 просто потестить стабильность, у меня старенькие хоббивинг 4 в 1 40А, пока всё хорошо, разницы не чувствую
ВАЖНО: Перед применением пресета, желательно применить миксер! Но я делал все как в видео и у меня летает, но лучше сразу после прошивки выбрать микс квада и применить!
У меня вышла неприятность после 40мин полета на коптере ,включил удержание точки , его как понесло в китай . На следующий день нормально,правда не летал так долго , хз че за глюк . А так летает хорошо ,претензий нет к акро. Посмотрю логи отпишусь .
Понял, интересно что там по компасу было в этот момент
@@alexall от себя добавлю, очень критично расположение проводов от компаса, причем это может быть видно не сразу.
@@АндрейМаслов-э1м Отпадает, провода идут в карбоновой мачте ) на 2.3.0 такого не было , тесты с пропами коптер в сумме больше 15часов провисел на одном месте за два дня , + еще небольшие тесты полетов коптера и таких глюков небыло .
Судя по всему какой-то серьезный коптер под серьезные задачи, наверное стоит подождать стэйбл релиз на всякий случай. Я пока часа полтора налетал на 2.5 на кваде и много много на самолётах разных , пока норм
дякую за роботу. для новичків кожен пункт бажано більш розширено треба, що він означає на доступній мові і на що впливає. дякую.
ви гарний вчитель
Дякую
@@areyouroo 👍
Уважаемые коллеги по хобби. Саня единственный кто отвечает на каждый комментарий своих подписчиков коментариями или смайликом . Это признак воспитанности и уважения к своим подписчикам. От имени всех, спасибо ему. Ждем новых видео и идей.
Спасибо большое, Валерий! Очень приятно это читать !
Да тяжёлую ты на себя ношу взял по гайду в inav-е. Объясняешь доходчиво и понятно, хорошее дело делаешь.
Блин дааа! Личка забита теперь всякими "у меня не армится или как подключить серву к айнав" ))))
Спасибо!!
Спасибо за полезный видос! Поставил 2.5. на крыло. Железо Matek 722 wing. Кроссфаир не хочет заводится. Ставлю все как всегда без diff и прочего. Просто чистая система. Ставлю галку rx на нужном порту. Инвертед в OFF по умолчанию. В разделе Reciever тишина. Даунгрейжусь до 2.4 - все работает. 2 раза попробовал. Странная фигня.... Причем и RC1 и RC2 ставил.
спасибо! очень странно, видимо таки не всё допилили там (( Приходится ждать стабильного релиза
Пересматриваю все, обновляю что знал и добавляю новое. Скоро открытие сезона. Саня, спасибо.
Крутяк!! Ну мы и не закрывали сезон, летаем по возможности!! Спасибо, Валерий!!
Благодарю за видео! Спасибо, что не оставляете это направление. Очень полезное видео. И причина резкого подскока коптера при переключении режима подробно описана! Нигде не смог больше найти информацию по этому "глюку". Отлично!
Спасибо! Ну это как бы не глюк, такая особенность работы алгоритма
Спасибо, теперь никаких дёрганий и потряхиваний при резком тапке в пол, уходит в небо четко и очень быстро.
еее!! А я наконец-то более менее доволен полетом 7 дюймовым квадом!
Саня разжевал самые важные вопросы очень четко. Мне, как квадрочайнику, такой видос был очень нужен. Спасибо!
Еее!!! Спасибо, Дим!
Сань , разобрался ! Всё в наличии, всё работает ! ХЗ! Перепрошил контроллер - всё появилось ! В любом случае , спасибо тебе !
Eee! Круто! Ну та суть такая что прошивка и конфигуратор должны быть одной версии, иначе можно наломать дров.
Спасибо что вернули видео, хоть и под другим названием. Очень полезное. Спасибо.
даа!! не за что ))
Отличное видео. Лично для меня, здесь много полезной информации. Когда буду переходить на inav 2.5 еще раз пересмотрю, а может и не раз :). Спасибо за работу.
Спасибо, Валерий!!
Прислушался к тебе и обновился с 1.9. Ну это просто небо и земля! В акро летает как бетафлайт, пиды вообще не трогал, и применил пресет. Короче огонь!!! Регули наконец перевел на dshot600, а старая версия айнав не поддерживала. Спасибо тебе Саня, огромное!
Еееее! Супер, поздравляю!
На самом деле, до бетафлая в акро ему еще далеко, так же как и до Ардупилота в навигационных режимах.
Про бэтафлайт я бы тоже так сказал если сравнивать с айнав 2.4, вы явно не летали на 2.5, или летали но что-то не настроив. 2.5 работает прекрасно.
Сань, если лечу в акро(f/s настроен на возврат домой, навигационные режимы тоже настроены), и у меня оборвется связь, он полетит домой? Или возврат срабатывает только при полёте в GPS режиме?
Как всегда ОЧЕНЬ познавательно и нужно. Спасибо за ликбез .😂👍👍👍
Оеее! Даа, по заявкам
Саня видео в конце бомбическое👍😃,такая красота!Спасибо за информацию, очень интересно!
Спасибо за видео, очень полезная информация для таких новичков как я.
Спасибо, большое!
Для 2.5.0 стоит добавить следующие команды:
set nav_fw_control_smoothness = 7 (Плавные повороты в нав режимах)
set small_angle=180 (арм в любом положении)
set nav_extra_arming_safety = ALLOW_BYPASS (арм без гпс, стик yaw вправо и армимся)
- более безопасный режим, без гпс зармить можно, но с опр положение стика
set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON (управление газом в нав режимах)
set disarm_kill_switch = OFF (отключение дизарма по килл свитчу)
set nav_disarm_on_landing = ON (дизарм при посадке коптера - по желанию)
Боомба! В мемориз!! Добавлю в след видос со ссылкой!!
@@areyouroo Тогда добавь еще set debug_mode = GYRO (для анализа в блэкбокс эксплойлере)
Саш, спасибо, что разобрал мой случай в видосе! Очень приятно!
Дааа, не за что!!! Очень показательный случай, это тебе спасибо! ))
Больше таких бы видео !
Дааа!!! спасибо!
Саня спасибо! Годный мануал!
Спасибо огромное Саша! Закрепляем Айнав на будущее) P.S.:Пока пробные полеты на кваде 5" с Бетафлайт)
спасибо, Илья!! очень приятно! айнав уже очень хорошо и на 5 дюймах может,
Спасибо. О diff я не знал, равно как и о set nav_extra_arming_safety....сидел по пол часа ловил спутники в квартире.
говорят можно еще 7-8 раз передернуть стик арма быстро и арминг заработает без спутников, но не проверял еще. Не за что )))
В режиме эпидемии - приходится много летать по квартире на дальнолёте :D
Про функцию small_angle не знал - спасибо.
А вот про nav_extra_arming_safety - знание прошлогоднее. На самом деле его надо всегда ставить в ON - чтоб потом не забыть и случайно не улететь без фикса!
* Если требуется взлёт в квартире - этот параметр (ON) не помешает. Чтоб заармить ведро без спутников, надо в течении 10 секундного интервала щёлкнуть тумблером "арм" 7 или 8 раз. Это фича inav (недавно сам узнал).
з.ы. ЖПС работать не хотел в 4 сантиметрах от акт-камеры Git2P... (было 4-8 спутников и постоянная потеря фикса). Но и переносить его я не хотел - т.к. он там очень гармонично вписывался. Аккуратно завернул всю камеру в "пищевую" фольгу в 2 слоя, оставил дырочки под объектив и 1 светодиод; проклеил уголки матерчатой изолентой. ЖПС - заработал как надо 15 спутников уверенно - в полёте до 21.
ооо спасибо про арминг в помещении, я не знал такого!!! в копилку! а с фольгой пробовал, помогает, но у меня было куда разнести - и я разнес
Там не только "в помещениях" :D это вообще сигнал - заармиться игнорируя "красные" ошибки (так можно заармить коптер с некалиброванными гироскопом, компасом, подключенный к компу по msp, вроде бы даже при включенных nav-режимах). /И в бетафлае такого нет, только в iNav/
Сань спасибо за твои видио всегда очень полезно и информативно.Подскажи с выходом обновления 2.6 inav изменилась настройка pid?Если да, то очень хотелось бы увидеть видио о настройке !
Саня видео супер очень вовремя и очень актуальна Хотя я на самом деле на 7 дюймовых пробок уже настроил и как по мне летает Очень хорошо сейчас хочу попробовать эти же настройки только поставить 8 дюймовый пропы... если интересно Потом расскажу что из этого Получилось
Интересно очень как на разных пропах фильтры работают, спасибо, Андрей! Жду чё там выйдет
спасибо огромное,здоровья тебе и денег побольше на новые видео))
Спасибо, Евгений)))
Саня , привет! Отличный гайд, забыл рассказать про корректировку компаса, флип 270 и т.д.
Дааа, спасибо! ну я в видосе о калибровке рассказывал и сделал отсылку тут.А то это еще на 10 минут видео ))
Саня, как всегда выручил)
оеее!!! рад помочь!
О да. Наконец-то. Спасибо большое. Лови лайк.
Дааа, долго ждали все))
Класс! Одно слово... Спасибо, Саня !
Спасибо!!
Спасибо, ждал твое видео,
теперь тема на выходные.
В настройках gps еще надо выбирать ublox 7 тогда частота обновления 10герц а так 5( но это в случае если gps сеьмой и новее, а не старый 6)
Оее! спасибо! Там сейчас просто UBLOX, он автоматом скорость обновления задает
Спасибо большое за труды
спасибо, Василий!
@@areyouroo Простите что не по теме, но нет у вас желание собрать трикоптер VTOL на основе летающего крыла. Ни где на русскоязычной сегменте не нашел а японцы не особо разговорчивые)) уверен что многие с радость бы повторили если будет инструкция. Спасибо большое. И извиняюсь если не в тему
Оооо, спасибище огромное! Лайк ещё до просмотра)
Спасибо большое!
Во-во... дошло до меня наконец-то! Спасибо...
Штош ты делаешь, гад! Придется теперь все перешить на 2.5. Годный и подробный видос.
спасибо, Вить! Дааа, наконец-то айнав летает на кваде как бэтафлайт!! Самоли можно пока не шить, особо нет разницы
set debug_mode = GYRO не забыть еще про эту команду)
ну да, для ящика надо! спасибо!
Саня так держать годный мануал👍
Спасибо, Дмитрий!!!
Спасибо , все доступно и понятно .
спасибо, бальзам на душу ))
Саня, кросс! Не знал что есть функция аварийной посадки.
Кросс? ))
@@areyouroo Ну в смысле красавчик ) У вас в Украине так не говорят？
crossfire😀
с нашим хобби, слово кросс вызывает только ассоциацию с crossfire)
Неделя попыток привести квад в нормальное состояние. Как замороженный в реж. стабилизации. Летит очень стабильно. Углы градусов 8 нарастают плавно 1,5 - 3 сек, газ нарастает плавно 1,5 -3 сек, стабилизация начинается с повышением газа, при моторы заармлены, без газа, винты вращаются, стабилизации нет( если на высоте убрать газ будет кувыркаться в падении). Что радует и ради чего весь сырбор, удержание высоты присутствует.
То что кувыркается с нулевым газом - видимо не включён в конфигурейшн permanently airmode
@@areyouroo YES!!! Спасибо. Мороз остался.
Отличный видос!
Даааа!! спасибО!
И в правду полезный видос. Из нескольких /сколько то их у меня.../ квадриков нет ни одного с INAV. Обязуюсь собрать на протяжении недели!
Кстати, Саня, какие моторки используешь для 7"?
Спасибо! У меня EMAX Eco 1700kv www.banggood.com/custlink/3mvKBLMHIp, моторы под легкие 7е пропы или под гребущие 6е
Вроде весь настроился, слушаешь серьезную информацию и тут Саня шутить начинает!.... Кому-то на лексус.)))
)))) Ну у нас вот на днях квад улетел в стратосферу... просто сам стартанул и всё, что-то там перепутали при подключении аппы, так мы прятались под деревьями, так как фпв там не было, не видели куда он упадет
23.53
Спасибо, очень познавательно. Саня сбрось плиз дамп для дарта под 3s li-ion (интересно сравнить). И еще вопрос по лоре - передован подключен к qx7 при включении аппы (не всегда) скрипт inav начинает сам по себе говорить что режимы переключаются, батарея села хотя приемник не включен. Летает нормально только в акро, в нав режимах практически не управляем.
Спасибо! профиль такой-же как и для 2х банок, скидывал под видео каким-то дамп. Так сложно понять почему не летает.
Спасибо за видос. Только есть вопрос. При арме винты начинают вращаться, но при плавном добавлении газа примерно до 15% происходит резкий скачок оборотов. ( На бетафлайт обороты набираются плавно) Аппа- новый tx16s. А ещё нет стабилизации сразу после Арма. (с беткой на малых оборотах стабилизируется) Помоги разобраться. (7'' matek f405str).
При первом арме, у айнав не работает пид контроллер, для безопасности, при добавлении газа начинает работать, поставьте уровень вращения моторов ниже, скажем процентов 6
@@areyouroo Спасибище. Попробую.
Саня, привет! Спасибо за классный видос! Стал обновляться на 2.5.0, но на официальном сайте матека пока её нет. Как я понял, прошивки 2.5.0 - Release candidate, то есть нестабильные релизы. Может в них какая-то засада, и лучше подождать, пока они появятся официально? На днях уже вышла 2.5.0 RC2, которую уже чем-то подпилили по сравнению с той, что тестил ты. Решил пока в новом конфигураторе 2.5.0 настроить старую 2.4.0, но по сути наверное в полете ничего не поменяется.
привет!! ааааа, 2,4 только на 2,4 конфигураторе настраивать!!! блин не вовремя уже пишу да? )) если квад, то лучше обновлять до 2,5, я уже rc2 использую, все отлично, просто выбрать из списка полетник и прошивку в айнав. а если самолет, но особой разницы в полете нету
@@areyouroo Да вроде бы летает, не колбасит, назад возвращается. Сравнивать не с чем, это у меня новый и единственный квад 6' автобус на АЙНАВе. 5' крестик на Бетафлае летает совсем по другому.
Вопрос по Inav возник веселый...
Тройка псевдо-долголет, старый проект откопал, решил обновить.
Omnibus nano v6 оригинал.
На Betaflight - все ок.
На iNav постоянно глюки какие-то.
Даже уже пару issue составлял и разрабы правили явные косяки (то гира не определяется, то с airmode косяки).
В итоге есть летающая прошивка 2.2.1 - сегка подправлены пиды, ну и базовая настройка.
Откалибрована, летает и в acro и в навигации, точку, высоту держит, возвращается.
Но стоит в настройках что-то подправить - при арминге стоит пол секунды, потом со свистом уходит в стратосферу.
Причем может быть как на завышенный, нормальных, настроенных или завышенных пидах. От чего зависит - не выявил.
Один раз чуть потолок не пробил, второй моторы правил, третий в лоб получил - теперь тросом его привязываю при проверке)))
На последней 2.5.1 - все настраиваю, все по идее хорошо, но заставить полететь в любом режиме не могу.
При арминге он стоит - с версии 2.3.0 сделали фикс airmode, что бы пока газ не поднимали, roll, pitch и yaw не реагировал - т.е. как в бетафлае, проверить перед стартом, покачавшись на земле - низя. Только написать они об этом в релизе как обычно забыли, всю прошивку перебрал, пока нашел - думал пид-контроллер сломали.
Однако все же или что-то сломали или глюк.
На 2.5. и выше, где ввели матричные фильтры (походу сперев их из Эму), вообще взлететь не могу.
При любых настройка, по дефолту, заниженных пидах, применении пресета или без - при арминге и минимальном газу уходит в стратосферу или переворачиваетс с набором оборотов.
Разрабы молчат - ждут когда откопаю причину.
Не могу понять куда дальше рыть.
дело в фильтрах видимо! нет смысла разбирать косяки старых версий айнав. Айнав 2.5 последняя доступная версия для пользователей, то есть вы видимо не тестили её раз пишите про какие-то выше версии. Ставьте 2,5, настройте ОСД как у меня в ролике, запишите ДВР и будем разбирать что не так. Фильтры из эму возможно будут опциональны в 2,6 версии айнав, так как одни и те же разработчики работают над фильтрми. матрикс фильтры пока доступны только в айнав 2,5, так как их разработал как раз разработчик айнав, но возможно матрикс добавят в бетафлайт. Никто ни у кого ничего не ворует, это глупости. Софт открыт для всех
@@areyouroo последний доступный с 16.06 релиз 2.5.1 - там включили мой issue по аксселерометру.
"сперли" - это иносказание, они изменили схему работы с ветками. Но git flow там так и не пахнет... в master лежит не релиз, а мусор вида: "выдернул из эму, не работает, потом прикрутим." ну и т.д.)))
Не понял зачем записывать с OSD, не взлетает, сразу начинает неконтрлируемом набирать обороты и уходить в стратосферу.
Может blackbox нужен? Вот его если честно не смотрел еще, нет опыта PID по нему настраивать...
Александр спасибо за видеоуроки! Подскажите, если квад . высоту набирает нормально, плавно, а при попытке снизится резко теряет высоту, поэтому очень тяжело посадить в ручном режиме (прыгает как мячик) .
Добрый день, не понятно в каком режиме это происходит? есть двр запись этого?
Очень познавательное видео! Большое спасибо!
У меня только один вопрос остался. Регуль у меня 4в1 на квадрике и запаян не стандартно, а повернут на 90 градусов по яву)). Т.е. вмес то 1го мотора у меня второй, а вместо 2го 4ый и т.д. так вот, не получается у меня ни как сделать ремап моторов. В конфигураторе четко забито что 1 мотор это S1 и хоть тресни. Может я что-то не правильно понимаю. Но вы объясняли в видео что можно это поменять. Или я ошибаюсь? Не подскажете как это сделать? Буду премного благодарен!
Должен делаться ремап, как минимум через CLI, вечером гляну как там оно
@@areyouroo Спасибо!
@@areyouroo Ну что, получилось сделать ремап?
Привет! Спасибо за видео! Такой вопрос: если я летаю в горах с перепадом высот в 3000м и стартую с высоты 2000, то при настроенной высоте RTH 150м квад будет тупо падать на склон горы пытаясь снизиться? Или высота возврата домой работает относительно высоты точки, отмеченной как дом?
привет! высота отсчитывается от точки взлета, и это будет 0 (ноль)
@@areyouroo спасибо
Привет. Подскажешь? Столкнулся с проблемой: не работал sbus на таргете FURYF4OSD но методом научного тыка и перебором прошивок разных версий решил попробовать MAMBAF405 и заработало. собственно вопрос: можно ли просто брать resource с betaflight (под ним все пашет идеально) и вставлять в inav? какие есть вероятные проблемы потом? зы. и еще маленький вопрос про отдельный внешний барометр аля bmp280 какие нюансы подключения кроме того что он должен быть под 5v?
Привет, по поводу resource с betaflight не подскажу, но по идее не должно быть проблем. по поводу баро, тоже не будет проблем, можно и 3,3в баро ставить, надо только найти на плате питание 3,3
Как раз вовремя...
Чувак, всё для тебя!
Сейчас вышла версия 2.6, можно такой же ролик по этой версии прошивки?. Я какраз собираю 7in дальнолет
Я сделал видео по главной фиче айнав 2,6 ruclips.net/video/EaMuf9B96w0/видео.html а остальное там не сильно изменилось, разве что автоланч вывели в GUI
@@areyouroo очень прошу) сделай ролик для начинающих например для таких как я)
Собрал я квадрик он передо мной, какие дальнейшие действия?)
Избегайте лишней заумной литорики так как ничего не понятно)
И каждое действие показавать очень подробно)
Куда нажимать и помедленнее пожалуйста)
@@Eeehhhh ох, попробую что-то сделать
Спасибо за видео. Если при калибровке будет число 4100, это нормально? На ваших видео они меньше 4096. Спасибо.
Спасибо! Да, 4100 это нормально, такое бывает часто
А в 2.5 в MODES уже нет отдельных режимов ALTHOLD и POSHOLD, они объединены? А если хочется в стратосферу? Подскажи пожалуйста, какая настройка отвечает за набор высоты в режиме POSHOLD? У меня от стика высоту набирает очень медленно, хотя в RTH до высоты возврата 30 м. поднимается бытро.
Привет nav_manual_climb_rate, по дефолту 200 (2мс)
КрутЪ! Спасибо!
Еее! Спасибо
Спасибо!
Оеее!!!
Саня , привет, скажи по-ста , SPRacingF3 как и чем прошить ветафлай не поддерживает айнав не прошивает, или такие ПК старые уже не в ходу? Спасибо.
Привет! уже всё, поддержка ф3 закончилась после айнав 2.4 частично уже, можно прошить старую версию айнав впринципе, там не всё прям плохо
Саня , подскажи почему квад в режиме 3д стабилизации дрифтит ? Мне кажется проблема в фильтрах
Ну там от калибровки компаса много очень зависит, точнее всё. Ну и компасы часто сами по себе глючные, как повезет, особенно матековские гпс грешат
Подскажите где копать. Рама XL 9 matek f405-ctd компас TS100. Взлетаю а angle, все норм, включаю удержание высоты и квад улетает в стратосферу на полном газу. Думаю 3-ий раз не найду. Показания барометра нормальные. Тестировал, понятием на высоту, по осд показывает +- похоже. Держал в руках и включил удержание высоты, пытается улететь в Китай, по показаниям бары нет претензий. Показывает значения те же, что и до включения режима удержания высоты.Моторы на виброразвязках, полетник тоже. Если запускать на столе, без пропов показания гиры норм, вибрации минимальны. Может в церковь сносить?
Ого. Не очень хорошо это. Моторы лучше бы не ставить на вибро развязки, но если летает без удержания норм, то ка бы и ладно. Так ведёт себя в "нав поз холд" тоже ? Режим удержания высоты по ручке газа случайно не выставлен ?
@@areyouroo мой diff
# version
# INAV/MATEKF405 2.5.1 Jun 16 2020 / 12:41:44 (098a574b3)
# GCC-9.2.1 20191025 (release) [ARM/arm-9-branch revision 277599]
# start the command batch
batch start
# resources
# mixer
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
# servo mix
# servo
# logic
# gvar
# gf
# feature
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
# map
map TAER
# serial
serial 2 256 115200 115200 57600 115200
serial 3 2 115200 115200 0 115200
# led
# color
# mode_color
# aux
aux 0 0 0 1300 2100
aux 1 1 1 900 1200
aux 2 3 1 1300 1700
aux 3 11 1 1775 2100
aux 4 10 2 1300 2100
aux 5 13 2 1800 2100
# adjrange
# rxrange
# temp_sensor
# wp
#wp 0 invalid
# osd_layout
osd_layout 0 0 25 1 V
osd_layout 0 1 1 14 V
osd_layout 0 7 13 9 V
osd_layout 0 9 1 4 V
osd_layout 0 11 1 13 V
osd_layout 0 12 6 14 V
osd_layout 0 13 22 6 V
osd_layout 0 14 1 2 V
osd_layout 0 15 23 5 V
osd_layout 0 20 18 12 V
osd_layout 0 21 1 12 V
osd_layout 0 22 14 4 V
osd_layout 0 23 1 7 V
osd_layout 0 28 23 14 V
osd_layout 0 30 1 11 V
# master
set looptime = 500
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_hz = 100
set gyro_lpf_type = PT1
set gyro_stage2_lowpass_hz = 160
set gyro_stage2_lowpass_type = PT1
set dynamic_gyro_notch_enabled = ON
set dynamic_gyro_notch_q = 200
set dynamic_gyro_notch_min_hz = 80
set acc_hardware = MPU6500
set acczero_x = -4
set acczero_y = -40
set acczero_z = -5
set accgain_x = 4089
set accgain_y = 4085
set accgain_z = 4100
set mag_hardware = QMC5883
set magzero_x = 108
set magzero_y = -53
set magzero_z = -155
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set min_check = 1050
set rssi_channel = 16
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set throttle_idle = 12.000
set failsafe_procedure = RTH
set model_preview_type = 3
set small_angle = 180
set applied_defaults = 2
set gps_sbas_mode = AUTO
set mc_airmode_type = THROTTLE_THRESHOLD
set nav_auto_speed = 800
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_mc_hover_thr = 1300
# profile
profile 1
set mc_p_pitch = 44
set mc_i_pitch = 60
set mc_d_pitch = 25
set mc_i_roll = 50
set mc_d_roll = 25
set mc_p_yaw = 45
set mc_i_yaw = 70
set dterm_lpf_hz = 90
set dterm_lpf_type = PT1
set dterm_lpf2_type = PT1
set use_dterm_fir_filter = OFF
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.800
set mc_iterm_relax = RPY
set d_boost_factor = 1.500
set d_boost_max_at_acceleration = 5000.000
set d_boost_gyro_delta_lpf_hz = 65
set antigravity_gain = 2.000
set antigravity_accelerator = 5.000
set rc_yaw_expo = 70
set roll_rate = 70
set pitch_rate = 70
set yaw_rate = 60
# battery_profile
battery_profile 1
# end the command batch
batch end
#
Добрый вечер. Получилось найти проблему? У меня полетник omnibus f4v3 и компас TS100 и при переключении в режим удержания высоты, ситуация аналогичная. Пришлось вообще дизармить квадр, отделался сломанными антеннами.
срочно нужно ввести функцию, set no landing to LEXUS )))
блин дааа, у нас на днях улетел в стратосферу квад, надеюсь не жахнул по лексусу какому-то ))
почему-то твой чуть сдвинуто вверх и коогдинат GPS не видно
камера другая ?
Неее, я обрезаю координаты чтобы не было видно, когда это не нужно ))
Вопрос как в Айнав 2.5 сделать когда включаешь удержание позиции по "ГПС" надо газ ровно по центру удерживать(мало газу он будет медленно опускаться) вот чтобы он и газ в центре удерживал ( то есть независимо в каком положении ручка газа квад не опускался не поднимался) можно так? или много я хочу? :)
Саня , у меня во вкладках фильтров вообще matrix giro filter , и слов таких нет! Есть giro dinamic noch filter ! Это как ? Что с ним делать ?
Йомайо)) ставить айнав 2.5 )))
Добрый день. Подскажите пожалуйста на 6 дюймовые лопасти настройку фильтров, а то глюканул и в космос стал улетать на фильтрах от 5 дюймовок
Подскажи, по фристайлить получилось на 2.5? лучше стало? Стоит перепрошиваться с версии 2.4?
коооонееечноо!! 2,5 уже почти как бэтафлайт!! наверное даже по фильтрам лучше чем бэта, попробую на днях на 5 дюймов поставить айнав
Ну а самое интересное где? Где про вкладку программирование?
Эммм , ну такое, очень очень узкому кругу людей это нужно будет
Подскажи пожалуйста... При старте квадрокоптера под прошивкой INAV 3/01 после арминга, квадракоптер сбрасывает обороты и не взлетает...при этом происходит кратковременный звуковой сигнал...толи зуммера толи регулей...из за чего это может происходить...регуляторы уже много раз каллибровал,компас и аксиллерометр тоже откалиброваны... раз он даже взлетел минуты на 2...а теперь вообще ни в какую... буду премного благодарен за ответ!
привет, спс за видос, не подскажешь, matek f405ctd вроде все сделал, летает вроде норм, но в режиме удержание высоты, не висит, в небо стремится ка бешеный,стоит удержание высоты в центре стика, но даже на минимуме газует, отключаю, опять норм летаю. если взлетать сразу с удержанием то взлетает с половивины газа, и потом через несколько секунд начинает газовать...
привет! странно конечно, а есть с осд видео ? высота не скачет? и какая погрешность ГПС?
@@areyourooспс зс ответ, когда летаешь просто, то высота норм отображается ну плюс минус метр, на данные жпс даже не смотрел,я же только по высоте включал и все...
Забыл магнитометр флип 270. И у Павла было два видоса по на стройкам квадов пока что без ЖПС.
Там у меня отсылка к калибровке, у меня например флип 90 сейчас, кто как установит, Да сегодня переспотрел оба видоса Палва, но надо ещё попробовать самому как влияет матрикс фильтр. Спасибо!! 😉
Здравствуй, квадр при движении вперёд не держит высоту подскажи где подстроить?
Ну и я внесу вклад для развития новичков. Заметил в обзорах - говорят мол у меня удержание высоты на 1350-1500 оборотов. Я подумал и пришел вот к чему для точной регулеровки при переходе в режим удержания высоты чтоб квад не прыгал. Можете конечно поржать и камни кинуть но делаю так- беру шнур юсб к полетнику по длинее подключаю и юсб и батарею держу коптер в руках армлю коптер с пульта. Поднимаю газ до висения и смотрю в айнаве сколько показывает оборотов при зависании и использую эту цифру. Саня спасибо за видос! Вопрос такой 8 рама 8 пропы- пресет для 7 дюймовых подойдет пробовал ли? Вес 900 грамм в полном боекомплекте. И еще.... как относитесь к танцам на счет помех на компас спутник путем медного скотча помогает?
Зачем кабель когда на аппаратуре можно вывести положения стиков и узнать точные цифры?
@@b166irinthematrix4 у меня на аппе не показывает количество оборотов двигателя
@@ИльяСиваш-у6ю Выведите на OSD уровень газа.
Блэк бокс как минимум надо юзать, самые точные цифры
спасибо! Такая живая дискуссия! Я смотрю на осд уровень газа в процентах, и считаю примерно сколько это миллисекунд, делаю так что-бы чуть подпрыгивал на заряженной батарее , но особо не парюсь, летаю исключительно в акро, а это только для спасения использую и для мануалов в ютубе )))
Спасибо за видео! Решил попробовать поставить после бетафлая, ради интереса. ЖПС есть, магнетометра нет, домой будет возвращаться? И еше недоступны в Modes - Nav poshold и Nav RTH, это из-за отсуствия магнетометра?
Спасибо! Без компаса работать не будет квад, только самолет может без комапаса
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. У меня полетный контроллер Omnibus F4Pro V3 подключен к компьютеру по Uart3 (USB сломан). Приемник стоит FRSKY XSR. Проишвка INAV 2.6.1. Настраиваю в конфигураторе. Все вроде настроил нормально. Но полетный контроллер не видит приемник. Не движутся ползунки в конфигураторе когда двигаю стиками на передатчике. С такими настройками в прошивке Betafligt приемник нормально работает. Помогите пожалуйста в чем может быть причина.
Привет Саня ! А как реверс настроить моторов в inav ? Я в белхели настроил реверс так квад неуправляем стал. Минусы ставил и удалял -направление не меняется.
Привет, есть еще команда set yaw motors reversed = on, глянь в дампе как правильно, но вроде так
@@areyouroo Спасибо попробую !
@Areyouroo есть такая хрень, странная, долблюсь довольно долго. Купил стак Mamba f405 mk2, докупил к нему баро bmp280 на 5 вольт, и gps bn-880q, так вот отваливается i2c шина, понять не могу почему. Работает минуту и потом failed на магнитометре. Отпаиваю Магнитометр - ок, но теперь сдох и баро. Попробую перепрошить с нуля, вдруг поможет. Купил это чисто для нав режимов...
Спасибо
Оее!!
А как настроить минимальное количество спустников для арминга? после обновы почему то на осд спутники постоянно мигают и армится начил квад после 9 спутников хотя раньше можно было на 6 уже взлетать, в поле у меня ловит до 20 спутников но дома на подоконнике где я тесты перед полетом делаю только 7 спутников собственно после обновы не могу делать предполетный тест( (я думал что этим управляет строка "min GPS satellites for a valid fix" переставил с 6 на значение 5 но ничего не изменилось
добрый день, во вкладке адвансед сеттингз, но по дефолту стоит 6, просто еще есть минимальная погрешность для арминга, и она 2,5 вроде метра, если будет больше - заармить не выйдет
Подскажи пожалуйста почему когда я взлетел выше 130 метров у меня исчезла с экрана высота квадрика? начал опускаться - появилась примерно при 100 метрах высоты
Может стоит лимит стоковый в 120м ? Ну при достижении высота должна просто мигать, а не пропадать. попробуй отключить лимит, он в меню ОСД
Добрый день, во вкладке Setup у меня отображается кирпич с обозначениями сторон, а хотелось бы там видеть модель дрона, не подскажешь, как это сделать?
Добрый день, эммм, а зачем ? В айнав кирпич всегда был и будет судя по всему, так как куча разных моделей и все выглядят по-разному. по кирпичу намного точнее видно отклонения и горизонт.
@@areyouroo я просто думал у меня как-то криво отображается, а оказывается это базовый кирпич )) Кстати, я нашёл как сделать: Заходишь в mixer и загружаешь мультиротор. На вкладке setup появится картинка дрона вместо "кирпича"
Бонус - супер! Dart уже на 2.5 ?
спасибо! да, уже всё на 2.5, квад уже на rc2
Скачал ещё вариант. 2.5.0 , без RC2. Таже самая байда... Нет Matrix Filter
👍👍👍👍
У меня INAV 2.5 не зашел - квадрик при взлете сваливается на бок. Вернулся на INAV 2.4, все таки нужно дождаться стабильной версии
это явно что-то с настройками, там вроде нечему заваливать квадр ик, настройки акселерометра из дифф 2,4 переносили?
@@areyouroo все настройки делал с нуля. Собрал квадр, сразу поставил INAV 2.5, откалибровал - кавдр не полетел. Скачал с сайта Матек INAV 2.4 - квадр полетел на этой прошивке. Может что то с настройками начудил. Дождусь релиза и попробую еще раз
Я сегодня тоже приложился на 2.5 rc2. Понесло а бок, в кусты после pos hold. Без идей как так вышло.
бро! а если у меня пепелац, у которого только сами пропы 20 Дюймов КАЖДЫЙ?
мне эта прога подойдет?
Теоретически да, все нужные настройки есть
Я главного не понял, летает ли наконец квадрик под Айнав фристайл и рейс? И может ли в этих режимах он конкурировать теперь с Бэтой и Киссом?
P.S. Осталось дождаться, когда будет достаточно ЖПС без компаса, без потерь по функционалу и точности. Торчащая палка с компасом на квадрике жутко не нравится. 😑
Да, летает, фильтры очень крутые, в бэтафлайт таких не будет ближайшее время. Навигация на кваде без компаса не будет работать в айнав никогда, посмотрите обзор айнав 2.5 у меня , там фото моего квада, всё аккуратно и ничего не торчит. Чисто для гонок на результат, я бы использовал бэту, дл всех остальных случаев только айнав
@@areyouroo Тогда ждём теста спортивного режима ЛоРы с новой прошивкой, на квадрике под Айнав!
Оеее, спасибо, жду Лору 2.0 и сразу тест !
Как это переназначать ? Разве возможно в миксере назначать любой motor к любому s1,s2,s3 ... ? Я ничего переназначить не могу, оно тупо по порядку идёт и ничего с этим сделать нельзя. К примеру надо motor 1 переназначить на s6 , а никак не сделаешь.
да, я не так выразился, с мотор выходами это не прокатывает (( обещали завезти еще в 2,4 айнав это, но там какие-то сложности и до сих пор нету этого.
@@areyouroo Пришлось провода перепаивать на полётнике по другому никак. Очень неудобно.
Как включить - пищать моторами как в бетафлай
Если пищать как маяк - то это делается в настройках регулятора челе белхели
@@areyouroo имеется ввиду использование мотора заместо бузера
Как в бетафлай
Всем привет. Matek 722se. Во вкладке Modes отсутствует RTH и Poshold. Где искать проблему? Всем спасибо
Привет, не подключен не активен GPS или не включена навигация во вкладке конфигурейшн, айнав скрывает недоступные режимы
@@areyouroo Спасибо. Все появилось после того, как выставил MAG на HMC5883. Самое интересное, магнитометра нету😆
Пожалуйстааааааа! Как перемеппить моторы! Пожалуйстааааааа!
Valeu 👍 já inscrito
А если регули старые? (Хоббивинги 20А) т.е. там даже не блхели_с там просто блхели) норм все работать будет?
Да
Да, всё будет работать
О, а вот 2.5.0 RC-2 взлетел)
Даа, почти сразу за видео вышел, я уже потестил, всё работает пока
Недоріс ще до коптерів, але все частіше серйозно задумуюсь спробувати хоча один коптер . Якраз і трохи лякають оті ,ці, сі і інші НАЛАШТУВАННЯ . Блін молотком і викруткою простіше. Якось.
мені самому біль подобаються літаки, але на квадах теж іноді цікаво літати, можна плавні видоси робити
Женечка! Пожалуйста!!!!!!
Вопрос - проблема, которая остановила мой переход на inav, пк -matek 405 + gps Matek M8Q-5883, gps на панеле inav горит синим (как бы все ок), захожу в раздел GPS показатели Latitude: 0.0000 deg , Longitude: 0.0000 deg, передача данных как бы есть - Total messages регистрирует данные. Включаю все возле окна - gps должен видеть спутники, но горит красным и не определяет местоположение., в чем может быть причина? Спасибо.
Первый раз ловить спутники нужно на очень открытой местности, матековские gps не очень чувствительны им особенно нужно поле. Даже между домами первый раз может не поймать, выйти в поле и подождать, возможно минут 20 или больше, альманах транслируется весь в течение 40 минут ))) но это уже крайней случай. Можно выбрать ассистент регион Ваш. Будет быстрее немного. Если такая фигня будет при каждом запуске потом, то села батарейка , заменить
@@areyouroo Спасибо большое, были подозрения на открытую местность, но инф. о долгом ожидании не знал, точно бы вернулся домой не с чем :)), Еще раз спасибо за помощь!
я не пойму у меня у одного не армится matek f405ctr ?????????? все калибровки сделал, крестиков красных нет, постоянно мигает голубой светодиод, и при арминге он мигает быстрее, в тесте моторы крутятся, что может быть??? на 2.4 все замечательно, только компас ведет себя бывает странно TS100
для арминга помогла команда set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа (но арминг стоит на 5 канал, так что не будет армится при даче газа, тока стиком)
Михаил, должно армится сразу, я так понимаю квадрик? на ОСД в системных сообщениях пишет что-то?
@@areyouroo Привет Александр, нет у меня осд((((( все перенес на пиксу 2.1 на большой дрон, самое интересное то, что все откалибровано, настроено, ошибок нет, а светодиод мигает синим на самой плате матек, после добавления команды все работает, светодиод не мигает и все армится, что может быть я без осд не отвечу((( вот сниму осдэшку поставлю потом отпишу что было
@@areyouroo увидел смотри какая штука у меня на аппе стик в нижнем положении показывает 1071 аппа у меня radiolink at10ii калибровал стики не помогло, что делать я буду брать аппу новую не могу определиться какую
Почему все ставят мультишот, а не дшот? В чем отличие?
с некоторыми регулями лучше мультишот работает , и он быстрее чем д-шот 600, но вот после этого видоса поставил д-шот 600 просто потестить стабильность, у меня старенькие хоббивинг 4 в 1 40А, пока всё хорошо, разницы не чувствую
@@areyouroo а для Racerstar REV35 4в1 какой протокол лучше поставить?
Не хватает всплывающих ссылок на предыдущие видео
Хм, спасибо! буду добавлять, но добавил ссылками в описании всё и плейлист в конце
Привет ты случайно переводами айнаф на русский не занимаешься а то с английским не дружу
Привет, нее, я стараюсь дружить с английским ))