CONSTRUÍ NO TERRENO DOS MEUS PAIS. Como regularizar a construção?

Muitos pais para ajudar um ou mais filhos, cedem uma parte do terreno onde residem para também edificarem suas moradias. Com o tempo, esses filhos casam, nascem os netos, um dos pais morre e começam os desentendimentos.
Um filho que vive nessa situação, após ter casado e sua esposa não entrar em entendimento com a mãe me questionou sobre o que fazer para regularizar seu imóvel.
A resposta é o tema do vídeo e espero ajuda-los com os esclarecimentos.
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