Калибровка шаговых двигателей 3Д принтера
HTML-код
- Опубликовано: 11 окт 2024
- Калибровка шаговых двигателей осей XYZ, двигателя подачи экструдера E0
----------------------------------------
Поддержка Штанов приветствуется)
donatepay.ru/do...
www.paypal.me/...
Спасибо!
----------------------------------------
сопутствующие материалы/
Думал у меня что-то с принтером не так. Ваша инструкция ооооочень помогла. Огромное спасибо, за доступный по содержанию материал. +100 к карме.
Владимир, спасибо тебе огромное за наглядный тутор по калибровке осей!
Всё доходчиво и понятно! Вот прям выручил на 150%. Лайк не глядя!:)
STALKER : В поисках выхода от души :)
Приедет принтер надо будет тоже проверить. Только расчёты лучше буду делать в exele.
Серия одних из самых интересных, подробных и суперовых видео из всех мной просмотренных. Ну все понятно ! :)
55bess благодарю
Перерыл кучу инфы, все тычут в Ардуино и прошивки, а все так просто! Спасибо!
Спасибо за шикарную инструкцию!
Спасибо большое за проделанный труд, очень доступно и наглядно, сейчас у меня новый билд принтера, я начинал с хардкорового пруши i3 из подручных запчастей, и если бы не мое упорство я бы не потратил так много времени, наступая на свои грабли!
Сам наступал, это и мотвировало записать пару роликов...
Ну, ты выручил меня.. Спасибо. ОООгромнейшее..
я их ремонтирую постоянно принтера, самое кумарное для меня єти настройки ! видео четкое если забыл чето
Хорошее видео!
огромное тебе спасибо , все просто и доходчиво , благодаря тебе я смог настроить свой принтак
Афигенно!!! ))))) Спасибо! )))
лучший мануал ютуба и единственный!
спасибо тебе добрый человек. 3 дня интернет рыл. придумал похожую схему, только зажимая листок бумаги под соплом( оно по идее должно оставить след который потом можно замерять0 но это не сработало))) Почему блин сам до иголки не догадался =D
огромнейшее спасибо! пречудеснейшая инструкция, очень помог видос! лайк
Спасибо огромное.
Браво! Спасибо большое!
Спасибо большое! очень необходимая информация!
Все доступно годно и очень дотошно. Спасибо за труды.
Спасибо за доходчивое видео!
спасибо за объяснение.все понятно.
МОЛОДЕЦ!!!
Твой голос очень сильно похож на голос одного человека)
Здравствуйте. Заметил что печатные изделия уходят по размеру в минус. Причем критичный. На 80 мм- недостача около 0.6 мм. Начал настраивать шаги. Обнаружил странную вещь. В разных частях пути каретки или стола перемещения разные. Отправляю на 10 мм , получаю то 9.7 то 9.3 то 10.3 . На разных участках. Грешу на грм вцелом. Может ролик "овальный" ? На моторе стоит металлический, а вот на другом конце балки - пластиковый. Буду наверное менять, и ремни за одно. Попробую по линейке погонять, по вашему методу. Не сообразил вчера)). Так можно бОльшие расстояния прогонять.
Ну и как ролики?овальные?
0,6 и усадкой пластика могут быть, если хипс или абс например.
Значения всегда нужно копировать, даже если это 4 цифры.
В калькулятор можно сразу это уравнение вставлять
Спасибо:👍👍👍👍
Спасибо. Очень полезная информация.
Благодарствую за способ калибровки шаговиков. Попробую ещё этот способ, а то пол года не могу дать ума своему принтеру. По этой причине начал закупать запчасти на самосборный принтер с областью печати 1/8 кубического метра. У меня проблемы с экраном ещё, при включении всё нормально но потом экран начинает тускнеть и не чего практически не видно на экране. Начинаю грешить на подстроечный резистор, но если дополнительное питание подключить то всё нормально видно! Вот такие приведения с принтером у меня. Чуть не забыл сказать что подписался на тебя!
да, скорее всего подстроечный покрутить)
Подстроечный нету толка крутить, а точнее не помогает. Думаю отпаять его и поставить новый.
@@ZyxHobby сначала бы проверить плату по линии 5В. А то при подключении доп питания почему-то всё становится нормально. Хотя не совсем ясно куда оно подключалось.
@@splinterkab9007 питание дополнительно брал от блока питания зарядки телефона или от компа через разьём для подключения к компьютеру. Так и не дал ума плате с её питанием.
@@ZyxHobby ну раз так то нужно проверить стабилизатор 5В на плате. Он может не выдаёт сколько нужно. Раз при стороннем питании 5В всё работает, а от своего не работает. Подавай на плату напряжение и смотри сколько выдаёт стабилизатор на ней.
А меня не выручил, но для доброго человека и коммента с лайком не жалко.
Добрый вечер. Модернизирую свой принтер, установил 3 боуден-экструдера, которые работают на моно сопло.
Прописал в прошивке:
#define EXTRUDERS 3
#define SINGLENOZZLE
Но когда дело дошло указать микрошаги двигателей компилятор выдает множество ошибок.
В примере указывается так: X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
я указал свои цифры микрошагов так:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 200, 200, 3657.1428, 203.7183 [, 203.7183[, 203.7183]] }
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 150, 150, 5, 40 [, 40[, 40]] }
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1500, 1500, 100, 500 [, 500[, 500]] }
Сообщение компилятора выглядит так:
Configuration.h:467:72: error: expected primary-expression before ',' token
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 200, 200, 3657.1428, 203.7183 [, 203.7183[, 203.7183]] }
^
sketch\SanityCheck.h:1121:34: note: in expansion of macro 'DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT'
constexpr float sanity_arr_1[] = DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT,
Configuration.h:467:83: error: expected primary-expression before ',' token
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 200, 200, 3657.1428, 203.7183 [, 203.7183[, 203.7183]] }
^
sketch\SanityCheck.h:1121:34: note: in expansion of macro 'DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT'
constexpr float sanity_arr_1[] = DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT,
Помоги пожалуйста с решением... К стати, возможно, многим ответ будет очень полезен...
...И еще. В прошивке есть такой параметр -"MIXING_EXTRUDER".
Что это- по логике понятно, но чем он отличается от SINGLENOZZLE и "о чем КИНО" с его настройками?
Какие "подводные камни" на этом пути? Обьясни пожалуйста...
P.S. Можно ли устанавливать на плату RUMBA (на которой стоит 8ми битный процессор Mega2560)
драйвер LV8729 и установить ему 128 микро шагов??
Спосіб перекрасний, але можна булоб скористатися допомогою Ексель таблицею, або Гугл таблицями для обчислення. Блокнот з калькулятором рахівниця... Гарний лайфхак
таки да,-мысль. можно было и табличку накидать...
супер. все ясно
тут не лайк , а рокерскую козу надо ставить! помогло, спасибо добрый человег. Что за трэки играют на заднем фоне, скинь список аудиодорожек)
Здравствуйте. У меня возникла проблема с авто-хоум: голова доезжает в ноль и начитает сильно тарахтеть из-за движения влево, в право. Обычно такое бывало когда например вылезет пруток пластика наружу, и голова пытается встать в ноль, пластик не пускает а система понимает что позиция головы не на месте и пытается установить её обратно. Как можно решить это? И какие возможные причины? Все остальные направления по осям функционируют должным образом, и подача филамента тоже.
Скажите все эти настройки и изменения можно делать только в Марлине или в стоковой тоже?
Здравствуйте. Помогите пожалуйста. У меня sapphire plus.
После установки прошивки shui каретка стала передвигатся на в два раза меньшое растояние чем должно, подаю 10мм, а передвигается на 5мм. Шаги двигателя были стандартные 80.4.
Я их увеличил в два раза на 160.8 и стало всё ок. Но при калибровки уровня стола принтак потух и не включается.
Подскажите, это Я остолоп что то не так с шагами накрутил или это блок питания такой карявый?
Спасибо
У меня экструдер вместо заявленных 120 мм выдавил всего 17мм пластика. С чем это связано? И корректироваться отказывается.
Подскажите пожалуйста, что можно сделать? Заметил что модели с нового принтера печатаются меньше, чем со старого. Решил проверить шаги. По оси х добавил десятую шага. А по У вообще менять нечего. Аккурат отправляю на 200- так и приезжает на риску.
Но размеры уходят. Условно на 80 мм недобор 0.7-0.6 мм на АБС и 0.6-0.4 на пла.
Усадка? Но почему старый принтер печатает близко к размерам?
Если кому интересно. Ток от блока питания принтер потребляет 100мА, а при включении шаговиков (4 штуки) 800 мА. Ну и логично что по линии 5В потребление так-же 100мА, а без дисплея 80мА. Думал до 100 не дотянет. Пусть у меня и не ардуино. Но всё такое же примерно. Мк atmega1284, 3 драйвера а4988 и дисплей 20х4.
Вот я и говорю что не должна кренка грется. И нет смысла ставить dc-dc преобразователь. 100мА для этой микросхемы пустяки. При таком токе я бы и радиатор на неё не ставил. Хотя китайцы влепили. Может сгореть 7805 только от ошибки пользователя, а также при её браке. Не должен мк, дисплей и несколько драйверов много потреблять.
Если от блока питания принтер потребляет 100ma то на линии 5в будет 240ma это для платы и дисплея с флешкой, а шаговики не от платного стабилизатора питаются
Радиатор имеет смыс ставить на драйвера и если на 5в у вас навешаны вентиляторы, что врят-ли
@@enisykin1299 по поводу если при 12 то при 5. Первый закон Кирхгофа читаем и 7805 это линейный стабилизатор. Сумма всех токов, втекающих в узел, равна сумме всех токов, вытекающих из узла. Поэтому при отключенных шаговиках потребляет только мк, драйвера, дисплей и так по мелочи. Вентиляторы я не включал. Всё это питается от 5В. Поэтому если 100мА идёт по 12В то не будет идти 200мА или 50мА по 5В.
Ну и по поводу что от 5В питается только одно. Может для ардуино это и не так конечно. Спорить не буду. Схему не видел. У меня на плате сначала понижается до 5В, дальше 5 уже же понижается до 3.3В. И получается всё питается от одного стабилизатора, а не отдельно формируется 3.3В из 12В. И это актуально для многих устройств.
Ну и я не туда немного написал. Хотел человеку который предлагал менять кренку в ардуино на dc-dc. Говорит горят они и греются. Хотя при потреблении 100мА думаю ничего не будет и на фига ставить dc-dc. Хотя не спорю что dc-dc в отличии от 7805 должен намного меньше грется.
Дурацкий вопрос: возвращая голову назад на 180 мм - можно просто дать команду "Home"?
EXCELLENT!
Один вопрос. Например я меняю мотор экструдера, но калибровку до этого делал и залид прошивку. После того как поменял мотор, я должен его снова калибровать или нет?
Помогите! Поставил на Ендер - екструдер "Sprite". При печати видна переэктрузия. Хотя при проталкинвании поастика всё верно. Задал 200мм выдавило 200. Только при снижении потока в cure до 87% печать уже красивая. В чем проблема ??
Подскажите пожалуйста если кто работал с шоговым двигателем nama 17 17HS4023, какое напряжение, в разных источниках пишут 12 вольт напряжение, в других 4.1 вольта, что истина.
А если мотор крутит в обратном направлении? Не подскажите что делать
тема хорошая, но музыка мозг выносит....
а если у тебя другой принтер??как с другими моделями быть
Видео конечно норм. Но например с экструдером. 98.279 точнее округлить до 98.28 а не 98.27.
Принтер tronxy xy2. Отверстие печатает на 0.4 мм меньше. Скажем должно быть 8мм. а печатает 7,6мм. Как это устранить? Спасибо.подпискаи лайк.а ещё сделаю ссылки на ваш канал
Здравствуйте, можно брать др расстояние вместо 180 если область мелкая например 7см?
подскажите стартовое значение для осей где взять？
точнее как их расчитать.
спасибо за ыидео. но остались некоторые вопросы первыйу вас я подозреваю(может я не прав но лично у меня одинаковые движки) как одинаковые движки могут выдовать разное растояние ведь вся суть их сводится к тому что поворот на определенный угол должно отсчитаться определенное значение шагов у вас оказалось это значение хоть и близкое но всеже разное.
второй вопрос у мне принтер с дельдо кенематикой(это значит что в передвижении по любой из осей участвуют все двигателя и если я трону хоть одно из указаных значений по идеи у меня должны сбиться все размеры(или я не прав) в любом случае как тогда проводить колибровку мне?
движки могут дать разное например из-за разных ремней или количества зубьев на шкивах и диаметра шкива тоже, по дельтам не специалист вообще,- не скажу но предположу что так-же.
Вопрос. У меня шкив на шаговике 16 зубьев. По конструктивным соображениям необходимо 40 зубьев. По Вашей рекомендации я могу установить необходимый шаг?
Ну простая же математика , да, предаточное отношение не сложно поссчитать
Доброй вам ночи. Спасибо Огромное за ваше видео, мне Очень помогло. Почти.. Только у меня в принтере, нет строчки save, и поэтому приходится каждый раз вводить данные Заново.
Может быть есть какой то способ ввести их в Marlin?
У меня Полностью Самодельный принтер, ни на что не похожий,стандартного там только электроника
есть, нужно прошивку собрать вручную на марлине
Здравствуйте подскажите в чем может быть проблема? Печатаю проверочный кубик и оси y и оси x двоятся, троятся, мне Надо сделать калибровку как у вас? Ремень потянула на этой оси. Принтер tevo tornado
Как понять троятся
Привет! Подскажи, какие лучше всего использовать зубчатые колеса для ремня на 20 или на 16 зубов???
меньше колесо-меньше токи и нагрузка на двиг но и скорость печати меньше, 16е- для неспешной печати 20е- для быстрой с меньшей точностью (хотя разница будет мало заметна)
у меня нету пункта store memory после изменения значений (
Откуда вообще такая система калибровки взята? Она же не верная. Количество шагов на мм не может должно быть дробным, только целое число, иначе двигатель будет проскакивать нужное положение. Количество шагов на мм вычисляется в зависимости от шага зубьев ремня, количества зубьев на шкиве, деления на микрошаги и углового шага двигателя.
davlenec83 хм, опишите подробнее, будем пробовать а пока так. Однако точность перемещения повышается,т.е схема работает.описанный вами метод расчётов применялся при прошивке принтера для получения кол-ва микрошагов двиг.и там учитывались зубья шкивы и тп.
Схема работает, потому что вы используете измерительный инструмент недостаточной точности. Пример: правильное кол-во шагов на мм - 80. У вас 80,25. Т.е. при точность позиционирования по оси будет 1/80=0,0125 мм. При команде сдвинутся на 4 мм принтер должен сделать 320 шагов, а делает у вас 321, т.е. проходит 4.0125 мм и т.д. Если будет команда сдвинутся на 1 мм, то двигатель просто не сможет сделать 80,25 шага, а сделает 80. При 2 мм уже как повезет, может сделать 160 шагов, а может и 161, т.к. ему нужно остановится в точке равновесия.
Правильная формула расчета: (количество шагов двигателя на полный оборот*делитель микрошага)/(шаг зуб на ремне*количество зубов на шкиве)
Обычно у 3д принтеров так: (200*16)/(2*20)=80
где 200 - кол-во шагов на полный оборот у двигателя с угловым шагом 1.8 градуса
16 - делитель при микрошаге 1/16
2 - шаг зуба в ремне gt2
20 - кол-во зубов на шкиве (может быть и 16)
davlenec83 с погрешностю в 0.0125и даже 0.05в быту можно работать как по мне. За принцип спасибо,- обдумаю, попробую.
EniSy kin Конечно можно. Даже больше скажу, пластик просто напросто не даёт возможности печатать с такой точностью.
Добавлю свои "5 копеек" погрешностей в пользу автора. Описанное вами несомненно верно теоретически, однако метод автора на практике более предпочтительный, так как он имеет дело с конечным допустимым измерением, исключая промежуточные погрешности в виде неточных диаметров, перекосов, кривых зубьев и растяжений ремней. Успехов.
Когда будешь печатать, поймешь что это тебе не нужно делать. То пластик усадится то модель х*рового качества (точности) и всё полетит к чертям... Будешь перепечатывать и калиброваться по кубику 20х20х10...
Я не понял почему разделили значение на 119.5 в конце видео
Народ! У меня проблема, у меня стол 3Д принтера не движется, шаговый двигатель вроде как и пытается толкать его - но безполезно, что делать? Поменять двигатель или перепрошить?
P. S. Двигатель пару раз выдвигал стор в притык и сильно перетягивал так что ремень стал соскальзывать со звезд.
мб начать с- проверить драйвер шаговика и ток на моторе
Подскажите пожалуйста новичку, при введении корректировок данные не сохраняются, пункт меню (store memory) отсутствует. Как быть в такой ситуации и сохранить настройки???
Mixa Krasnikov у вас закрыт дуступ к eeprom. Решается прошивкой принтера,либо при печати записывать значения в программу и печатать с пк, но лучше один раз разобраться в прошивке. Тем более я делал видео по прошивке и ваша ситуация там упомянута.
EniSy kin Вот сегодня посмотрев видео решил прошить, е знаю что случилось но после установки связи с adruino принтер умер(видимо не совсем внимательно смотрел)!!!! Заказал новую плату (если прааильно понимаю старую воскресить уже не получиться). Буду учиться. Питание на плату подавать нужно или нет, не хочется похоронить очередную плату!!!??? А научиться ковырятся в прошивке желание огромное.
воскресить можно почти все если есть навыки, та-же отмега(чип) на плате прошивается копеечным asp напрямую,стабилизаторы тоже меняются. Питание не важно хоть вкл- хоть выкл если просто шить, подвигать моторчиками уже нужно ессно. Спалить плату при прошивке маловероятно, скорее проблема в коротыше или браке компонентов платы.
EniSy kin Спасибо!!! Плата целая ( горит красный светодиод, кулеры работают), но не стала опрпделятся компом точнее подключение происходит но нет обмена данными. На пульте управления пропала информация!!! Буду гуглить и узновать про прошивку Atmega на прямую!!
Mixa Krasnikov вдруг бонально драйвера или длинный не экранированные провод или порт другой пробовать не 3.0 или скорости разные 115200,9600...
Подскажи пожалуйста в меню нет сохранить настройки ! Только восстановить .
Anton Korzuhin пункт store memory если его нет -нужно инициализировать поддержку eeprom в прошивке. Если так-Смотрите видео по прошивке принтера
ruclips.net/video/dOqrnuI9IDw/видео.html Это видео ??
Либо доработкой такого плана 3dtoday.ru/blogs/dimosus/eeprom-for-ramps4due/
Anton Korzuhin а на ваш выбор- где понятней будет,и это в том числе... Суть в том, что вам по хорошему, нужно научиться прошивать принтер.
это да, если у вас не mks плата, но еще есть возможность печатать с компьютера, и задать настройки в программе управления типа repiter host при этом принтер будет считывать настройки с нее в том-числе скалиброванные значения
и почему то после выключения электричества настройки сбрасываются(все сохраняю как в видео)
Еепром - энергонезависима, значит что то пошло нетак, может запись в память не прошла
@@enisykin1299 просто после перезагрузки может данные берутся из прошивки, а не из памяти. Варианта 2 или записывать постоянно нужные данные. Или переправить в прошивке.
Что за адская музыка?
привет всем, а в дельте кто нибудь пробывал настраивать? у меня то не не выходит совсем
я с дельтами не сталкивался, т.к. работа с конечными величинами-принципы вроде схожи
на дельте значение X и Y задовать нужно одинакого!!!!!мне помогло печатал меньшим размером.Два дня искал это!!!надеюсь кому то помогу
@@Роман-г2т6щ я попробую. Тоже думал что нужно одинаковое число поставить везде но на всех трёх осях. Вы попробовали? Домой вернусь попробую.
@@АлексейАлексеев-т9и8ы добавил в итоге на все три оси значение 162.5 вместо 160 сейчас печатает в размер
@@Роман-г2т6щ у меня 80 стоит везде.( У меня маленький anycubic delta)
Шаговые двигатели калибровать не надо - у них нет такой настройки. Калибруются софт и настройки.
А если нет такого монитора как колировать ?
Tco03 все то-же самое, смотреть значения в прошивке,либо прочесть eeprom, и менять значения также через прошивку или eeprom. Программа repitierHost позволяет редактировать eeprom
Автор хоть жив еще?
А зачем было мерить от девяти сантиметров? Это только раздуло видео ненужными поправками.
Так наглядней вродь...
Нагляднее, чем от нуля?
@@AtlantisRouTou какая разница откуда мерять. Всё зависит от длины линейки. Я например по Х может от 80 буду мерять. По причине метровой линейки и расположения принтера у стенки. Самоё главное что от 278 не долго отнять 90 и получить 188. Хотя доля истины в этом есть. Проще мерять от числа кратного 10. Я например часто меряю от 10см. По причине неудобства позиционирования линейки нулевой гранью.
музыка лишняя
)))))))))))) Ой ржу_! Дизлайк этому полезному видео влепил какой-то ГУМАНИТАРИЙ_!
Николай Павлович были мнения что я не прав) -по жизни)))
@@enisykin1299 наверное из-за того, что так оно и есть
А с принтерами дельта также?
Очень доходчиво. Большое спасибо.