🔵✅CONFIGURE FANUC ROBOT AS ETHERNET IP ADAPTER
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- Опубликовано: 5 окт 2024
- In this video I will show you step by step how to configure the #Fanuc controller as an IP Ethernet Adapter and then communicate it with different EIP #PLC Scanners, such as the Compactlogix, KV8000, CC100 and the Raspberry Pi
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Buenas Carlos, muchísimas gracias por tu tutorial, se te entiende perfectamente y de forma sencilla!! Te animo a seguir haciendo estos vídeos, este trabajo que haces tiene un gran valor para la comunidad de ingenieros. Espero que tengas un buen día!
Yo también les agradezco por tomarse el tiempo de escribir esas palabras, si me motivan a seguir aportando este granito de arena
Tutorial excelente y muy útil, ¡muchas gracias!
Muchas gracias por tu comentario Adrián 🙌🏼🙌🏼
Could you please make a video for the configuration of Fanuc Robot as EtherNet IP Scanner?
I could but I don´t have acces to a Fanuc Robot, maybe in a future... sorry
Hola ingeniero. Tengo un problema, en el apartado de I/O del menu, no me aparece la opcion de Ethernet/IP, tengo q activarlo de alguna manera o algo?
@@setealvarezroman4198 tengo entendido que eso se solicita directamente con Fanuc, con el serial de tu robot y controlador
@@CarlosAbner Si, asi es. Hable con Fanuc y es un paquete que añades al robot. Gracias.
@@setealvarezroman4198 excelente, ¿te compartieron la paquetería?
Que tal ingeniero. Se podrá hacer esto utilizando roboguide ? Y plc fisico Allen bradley
Estuve revisando y al parecer se puede utulizando KEPServer, sería a través de OPC. Bueno, esa sería una opción
Si el robot se quedo en hold como hago para quitar hold y que el Robot continue con la función
Le vuelves a mandar el start
Hay mucha diferencia en la configuración para un controlador A que el mostrado en el video ?
Hola Eduardo, una disculpa pero no entendí tu pregunta.
Si pudieras ser un poco mas específico, porfa...
@@CarlosAbner Bueno es que mi robot cuenta con un controlador R-30iA, quería saber si el proceso de configuración es similar o cambian en algo? Saludos, gracias por responder.
La idea es poder enlazar un robot LR Mate a una PC para poder moverlo mediante ROS
@@CarlosAbner se refiere al tipo de gabinete del controlador.
@@eduardochavez6133 El tipo de gabinete no te afecta, creo que para robots donde la servo amplificadora requiere mayor capacidad seria mas grande
Hola, tengo una pregunta que no tiene nada que con el tema del video, se puede cambiar el idioma del I pendant ?
Hola Sergio, tengo entendido que si se puede pero solo a japonés.
buen dia ingeniero, estoy haciendo una conexion con keyence, pero en el controlador del robot no me aparece la opcion para el IP LIST RACK para configurar uno de los 64 espacios para la comunicacion. sabe que si tengo que cambiar alguna configuracion?
¿Te aparece la opción de Ethernet IP?
¿Ya le asignaste la IP?
@@CarlosAbner no me aparece la opcion ethernet ip dentro de I\O
¿Se ouede realizar con Codesys?
Bueno, aquí solo muestro cómo configurar el controlador como adaptador de Ethernet Ip. En otro video muestro cómo controlarlo con Codesys. En los videos uso la Raspberry y un plc Wago CC100
Buenos días! Esto se puede hacer en el simulador roboguide?
Hola Héctor, si es posible hacerlo (Y)
@@CarlosAbner tendras algun tutorial par poderf hacerlo, estoy tratando de comunicar roboguide con tia portal, ya he logrado comunicar tia portal con kepserver y roboguide ya reconocio el opc pero no me reconoce ninguna señal, podrias darme alguna sugerencia para poder que roboguide renosca las señales? gracias.
@@Hector_OGG Mira, solo para validar, Kepserver tiene una herramienta que se llama QuickClient.
Te recomiendo que la abras, es un ícono QC que esta enseguida de una X roja.
Dentro de QuickClient al lado izquierdo debes de buscar el canal que creaste, ve abriendolo hasta que encuentras las señales que publicaste OPC que publicaste en TIA Portal, al lado derecho te deberían de aparecer en quality debe ser "good".
Te dejo un vídeo donde aparece a lo que hago mención, es apartir del minuto 12:31
ruclips.net/video/DrPCLnJ7kTM/видео.html
Buen dia ingeniero veo que al configurar la direccion IP en el apartado de Host Comm le aparecia la direccion de la tarjeta de comunicacion, pero yo lo estoy haciendo desde roboguide, como puedo agregar un tarjeta de red en el sfotware
Hola, disculpa, ¿con qué lo quieres comunicar?
@@CarlosAbner Tengo un S7-1200 y también me gustaria hacer una comunicación con PLCsim por keepserver
@@ingeniebro6666 Dejame lo checo, no lo he hecho pero sería cuestión de investigar un poco
Inge como puedo poner la IP en la opción de "scanner ip" ?
Ya es muy tarde, pero en teoría solo es seleccionar la conexión como SCN, darle en configuración, te abre la ventana de Scanner Configuration, en Name/IP le das "Enter" y después con las flechas seleccionas "Options/Keyb" y presionas F5
A mí solo me aparece device net no me aparece ethernet ip
Tengo entendido que es una opción de paga, al parecer hay que consultar con Fanuc para agregar la paquetería