Hallo Werner, danke für das Video. War wieder sehr interessant, auch wenn bereits bekannt. :) Im nächsten Video vielleicht die Musik im Hintergrund leiser oder entfernen, es wirkt etwas störend, da ja eigentlich deine Beschreibung wichtiger ist. Wenn du Zeitraffer machst, dann kann Musik drunter gelegt werden. Mach bitte weiter so! 👌😁
Danke für das Video. Ich hätte gerne gesehn wie der Roboter den Greifer wechselt. Vieleicht kann man das in den nächsten videos zeigen. Zuerst das Programm schreiben dannach die Ausführung des roboters. Außerdem woher bekomme ich so einen TouchPad Stift?
Du kannst auch einfach eine Tastatur in das KRC stecken, macht vieles einfacher. Mit dem neuen KRC würde ich aber auch keinen Stift mehr nutzen, das geht tatsächlich mittlerweile mit den Fingern besser. Frage: Warum gibst du die Unterprogramme vorher bekannt? Nur zur Übersicht, oder willst du die nicht public machen?
Ja das mit der Tastatur geht natürlich viel besser. Am liebsten arbeite ich aber am PC. Zu Deiner Frage: Ehrlich gesagt hatte der Roboter irgendwie vor dem Dreh "rumgezickt" und ich konnte keine UPs anlegen ohne Fehlermeldungen. Darum hab ichs kurzerhand eben oben als EXT deklariert, so wie früher bei der KRC2. So hats funktioniert und das Filmteam musste nicht noch länger rumsitzen und mir bei der Fehlersuche zusehen :)
die brauchst eigentlich nicht. Hatte sie als UP Deklaration eingefügt da die Kuka Steuerung irgendwie meine Unterprogramme beim Dreh nicht finden wollte. Kannst also ignorieren.
Hallo Hampel, ich habe bei einer Firma mit Kuka arbeitet angefangen. ich möchte von Ihnen ein paar Tipps, wie oder wo ich am beste anfangen muss. z.b die Fehler zu besitigen und nachprogrammieren zu beseitigen . ich bin KFZler eingelernt.
Servus Werner! Danke für das Video. Ich bin SPS-Programmierer. Ich habe eine Frage: Kann ich den Kuka Roboter mit der Norm IEC 61131-3 (Strukturtext) programmieren? z.b. durch Codesys v3 IDE oder TwinCAT 3. Oder besser, ich muss KRL lernen und WorkVisual oder OrangeEdit verwenden? VG, Alex
Servus Alex, standardmäßig kannst du den Roboter nicht anderes programmiert werden als über KRL. Es gibt zwar Möglichkeiten aber da ist es aktuell noch einfacher KRL zu lernen.
Hallo Werner, ich bin eigentlich Yaskawa Programmierer und da schreibe ich oft reine Berechnungsprogramme... das geht bei Yaskawa sehr gut und unglaublich schnell an der Teachbox. Bei KUKA tue ich mich unglaublich schwer... hast du da eventuell einen Tipp, wie ich Berechnungsprogramme bei KUKA einfach realisieren kann? Vielen Dank im voraus... VG, Alex
Servus Alex, sowas realisierst Du am besten direkt in KRL. Das geht schon recht flott, auch am Programmiergerät. Dann führst das Programm Zeile für Zeile aus bei geöffnetem Variablenmonitor. Hoffe das hilft Dir.
![I.N "HALLUCINATION" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/n5B5q1Hwt_U/mqdefault.jpg)
Hallo Werner, danke für das Video. War wieder sehr interessant, auch wenn bereits bekannt. :)
Im nächsten Video vielleicht die Musik im Hintergrund leiser oder entfernen, es wirkt etwas störend, da ja eigentlich deine Beschreibung wichtiger ist. Wenn du Zeitraffer machst, dann kann Musik drunter gelegt werden.
Mach bitte weiter so! 👌😁
ja ich find die Musik ist diesmal tatsächlich ein kleine wenig zu laut. Wir werdens diskutieren :)
Ein IBN - Video von Kuka wäre sehr interessant :)
Danke sehr, es war sehr hilfreich.
Hi, i like your videos...is it possible to insert english subtitles? :)
Danke für das Video. Ich hätte gerne gesehn wie der Roboter den Greifer wechselt. Vieleicht kann man das in den nächsten videos zeigen. Zuerst das Programm schreiben dannach die Ausführung des roboters. Außerdem woher bekomme ich so einen TouchPad Stift?
Steckt für gewöhnlich hinten im KCP.
@@Sydney_187 Die sind bei den alten "resistiven Touchdisplays" hinten drinnen. Die neuen SmartPads mit kapazitivem Touch haben wohl keinen Stift mehr.
@@MarcV82 das war wohl nicht an mich gell 😃
richtig !
@@Sydney_187 Stimmt, ich muss erst mit diesen neuen Medien vertraut werden 😂
Du kannst auch einfach eine Tastatur in das KRC stecken, macht vieles einfacher. Mit dem neuen KRC würde ich aber auch keinen Stift mehr nutzen, das geht tatsächlich mittlerweile mit den Fingern besser.
Frage: Warum gibst du die Unterprogramme vorher bekannt? Nur zur Übersicht, oder willst du die nicht public machen?
Ja das mit der Tastatur geht natürlich viel besser. Am liebsten arbeite ich aber am PC.
Zu Deiner Frage: Ehrlich gesagt hatte der Roboter irgendwie vor dem Dreh "rumgezickt" und ich konnte keine UPs anlegen ohne Fehlermeldungen. Darum hab ichs kurzerhand eben oben als EXT deklariert, so wie früher bei der KRC2. So hats funktioniert und das Filmteam musste nicht noch länger rumsitzen und mir bei der Fehlersuche zusehen :)
@@Roboterkanal
Ja, am PC arbeite ich auch lieber, das stimmt definitiv^^
Was wäre KUKA ohne Fehler? 😂😂
Hallo Werner, wo für sind die bei EXT Befehle im Hauptprogramm Zeile 2 und 3?
die brauchst eigentlich nicht. Hatte sie als UP Deklaration eingefügt da die Kuka Steuerung irgendwie meine Unterprogramme beim Dreh nicht finden wollte. Kannst also ignorieren.
Hallo Hampel, ich habe bei einer Firma mit Kuka arbeitet angefangen. ich möchte von Ihnen ein paar Tipps, wie oder wo ich am beste anfangen muss. z.b die Fehler zu besitigen und nachprogrammieren zu beseitigen . ich bin KFZler eingelernt.
lerne zuerst mal die Grundlagen, wie das Programmiergerät funktioniert, die Koordinatensysteme und so. Dann schaust Du Dir die Programme an.
Servus Werner! Danke für das Video.
Ich bin SPS-Programmierer.
Ich habe eine Frage: Kann ich den Kuka Roboter mit der Norm IEC 61131-3 (Strukturtext) programmieren? z.b. durch Codesys v3 IDE oder TwinCAT 3. Oder besser, ich muss KRL lernen und WorkVisual oder OrangeEdit verwenden?
VG, Alex
Servus Alex, standardmäßig kannst du den Roboter nicht anderes programmiert werden als über KRL.
Es gibt zwar Möglichkeiten aber da ist es aktuell noch einfacher KRL zu lernen.
@@Roboterkanal Danke für Antwort. Ich verstehe es richtig, dass KRL eine kompilierbare Sprache mit strikter Daten-Typisierung ohne OOP ist.
nein, KRL ist eher mit C++ oder Basic zu vergleichen.
Great Job! english subtitles!! will be very heplful 😁
We have some Videos wirh Subtitles an also a English Robotics Channel. ruclips.net/channel/UCdXFxEztFI8N1B-Ip3nTOsw
Hallo Werner,
ich bin eigentlich Yaskawa Programmierer und da schreibe ich oft reine Berechnungsprogramme... das geht bei Yaskawa sehr gut und unglaublich schnell an der Teachbox. Bei KUKA tue ich mich unglaublich schwer... hast du da eventuell einen Tipp, wie ich Berechnungsprogramme bei KUKA einfach realisieren kann? Vielen Dank im voraus...
VG, Alex
Servus Alex, sowas realisierst Du am besten direkt in KRL. Das geht schon recht flott, auch am Programmiergerät.
Dann führst das Programm Zeile für Zeile aus bei geöffnetem Variablenmonitor. Hoffe das hilft Dir.