Видео

ja, das geht

Danke

Danke :)

das wird vermutlich daran liegen, dass die „geschlossen“ Meldung des Greifers nicht mehr kommt, da die Backen dicker sind. Ist jetzt aber aus der Hüfte geschossen, ist so nicht zu beantworten. Kontrolliere mal die Greifereingänge wenn der Greifer schliesst, ob „geschlossen“ kommt

@@Roboterkanal Erst einmal vielen Dank für die Antwort! Nach tagelangem Suchen im Programm habe ich dann am Ende erst gesehen, dass es wie du erwähnst, kein Signal für „Greifer geschlossen“ ankam. Hinter der Greiferabdeckung habe ich dann an einer Schraube gedreht, bis das Signal angekommen ist. Nun greift er richtig. Gut, hier fehlt es dann einfach bei mir an Erfahrung.. 😄 Ich hätte jetzt noch eine letzte Frage. Wäre dir sehr dankbar, wenn du mir da auch helfen könntest. Wie gesagt, ich habe das Programm so bekommen und versuche mich durchzuarbeiten. Ich habe vier verschiedene Produkte auf jeweils vier verschiedenen Paletten. Für jedes Produkt wurde ein eigener TCP definiert. Sobald eine Palette aufgelegt wird, wird über die SPS-Steuerung das Signal weitergegeben und im Programm dann der entsprechende TCP zur jeweiligen Palette ausgewählt. Die Paletten sind von den Maßen und Aufbau identisch, nur die Aufnahmen am Boden sind anders, wegen unterschiedlichen Durchmessern, Formen etc. der Teile. Ich habe eine ältere PolyScope Version als in deinem Video zu sehen. Das Programm ist so aufgebaut, dass erst die Paletten-Abfrage erfolgt, dann der dazugehörige TCP ausgewählt wird und dann erfolgt das Palettieren. Also erst die vier Ecken, dann ein Anfahrtspunkt und dann ein Wegpunkt (der die Z-Bewegung nach unten zum Teil hin ausführt). Ich habe das Problem, dass es bei einer von den vier Paletten zu Problemen beim Greifen kommt, weil die Position nicht optimal ist. Ich schaffe es aber nicht die Eine Palette zu ändern, sondern es werden die anderen mit geändert. Wenn ich jetzt den Wegpunkt ändere, dann wird das bei den anderen drei Paletten auch geändert und dann passt das bei den anderen Paletten nicht. Muss ich dann die Eckpositionen nochmal neu definieren? Nicht für jede Palette gibt es einen eigenen Palettenzyklus sondern im Programm gibt es den nur einmal, das ist mein Problem. Ich weiß nicht, wie die miteinander verknüpft sind. Ich finde nicht raus, ob die Eckpunkte sich jedes Mal ändern wenn ein anderer TCP ausgewählt wird oder ob der Wert immer gleich ist bei jeder Palette.

@CezarsPalace zuerstmal ist es wichtig zu verstehen, dass der TCP mit der Achse 6 des Roboters verbunden ist und die Positionen der Paletten mit der Achse 1, sich also nicht bewegen, im Gegensatz zum TCP. Wenn Du also am TCP was änderst, könnte das bei den anderen Paletten sich auswirken, wenn dort dieser TCP verwendet wird. Wenn Du also ein Problem mit einer einzelnen Palette hast, macht es Sinn, due Positionen der Palette anzupassen. Ich hoffe, das hilft Dir erstmal.

die Frage verstehe ich nicht. Hast Du Fastsuite? Da sind jede Menge Tutorials dabei.

soweit ich weis, wird das bald der Fall sein.

aktuell ist nichts geplant.

@@Roboterkanal ?? Da war doch im ersten Teil die Ankündigung, dass die Kaffeemaschine bedient werden soll - da habt Ihr uns aber jetzt doch auf die Folter gespannt und wollt uns nun verhungern lassen?

Du findest hier ein kleines Tutorial, wie Du Dein erstes Programm schreibst. Vielleicht hilft Dir das. In der Roboterakademie-Online.de findest Du einen kompletten Lehrgang für KUKA Roboter

das kann ich so nicht beantworten, da brauch ich mehr Infos.

@@Roboterkanal Wir haben den Exit point erneut geteached, danach funktionierte es wieder. Trotzdem vielen dank für die schnelle Antwort und sehr informatives Video

Hallo Eva, entweder ist der Akku am Lebensende oder der Suchdraht ist durch und darum kommt der Mäher nicht mehr zuverlässig heim. Den Suchdraht kannst Du testen, wenn Du hinten die Klappe an der Ladestation öffnest und eine Aussendraht abziehst und den Suchdraht aussen anschliesst. Wenn Du dann blaues Licht in der Ladestation hast, hat der Suchdraht keine Verbindung mehr und muss repariert werden. Wenn das Licht Grün ist, ist der Suchdraht OK (könnte sein, dass Du 2 Suchdrähte hast, bitte beide testen). Ich hoffe, Du verstehst was ich meine. LG Werner

Top Roboter der 405X. Sollte gut gewartet werden!

gib ihm mehr Prozente im kleineren Bereich. Manchmal muss man da richtig hoch. Sowas hab ich meist, wenns leicht bergab aus der Fläche raus geht. Oder einfach nur leichter raus wie rein in die kleine Fläche. Gib gern mal 20% mehr.

aktuell ist nichts weiteres geplant. Vielleicht machen wir Ende des Jahres weiter. Vielleicht auch nicht.

@@Roboterkanal Schade, der Rebel ist dann doch eher was für Schulungen als für Industrie.

@RolandP-gv2ql vom Gefühl her bin ich da bei Dir. Es gibt aber den ReBeL auch im industriellen Einsatz. Ich würde gerne mal mit jemanden sprechen, der ihn mindestens 1 Jahr im Einsatz hat.

Das hören wir doch gerne! 😍

Es könnte das Lager des Mähmotors defekt sein (Sollte alle 3 Jahre getauscht werden), evtl. hat sich ne Schnur verfangen etc. Mäher umdrehen, Gleitteller abschrauben und das Lager anschaun.

@@Roboterkanal der Mäht ja eine Zeit lang. Dann läuft er rückwärts bleibt stehen, Mähwerk geht an kurz vorwärts, wieder rückwärts bis er dann ganz stehen bleibt.

@wolfgangh.9677 ist das ein Husqvarna? Welchen Fehler zeigt er an?

@@Roboterkanal ja, ist ein husqvarna 305 Zeigt an. Mähwerk blockiert.

@wolfgangh.9677 dann hats auch was mit dem Mähwerk zu tun. Ich wäre vorsichtig, da weiter zu mähen, Du riskierst einen Schaden am Mähmotor.

Schau mal, ob unter der Ladestation evtl die Begrenzungsdrähte zu weit unter der Ladestationplatte vor gehen und den Roboter hindern, reinzufahren.

@@Roboterkanal Vielen Dank für deine Antwort. Das Begrenzungskabel habe ich testhalber gar nicht unter der Station verlegt, das hat aber nichts geändert. Der Roboter muss bei mir einen halben Meter vor der Station beim anfahren eine 90 Grad Kurve fahren. Ich halte also die empfohlenen 2 Meter gerade Anfahrt nicht ein.

das geht trotzdem.

@@Roboterkanal jetzt bringt er die Fehlermeldung: Station besetzt

die Meldung gibt es nicht. Vermutlich „Ladestation blockiert“ Er kann also nicht rein. Entweder erreicht er die Kontakte nicht oder unter der Station liegt der Begrenzungsdraht so, dass er nicht reinfahren darf. Beobachte ihn beim einparken.

Hallo Christoph, der Preis und die Performance sind der Hauptunterschied. Der Scara ist schneller, hat nur 4 Achsen, ist darum günstiger. Kann aber von seiner Kinematik her nur Pick and Place.

Vielen Dank für die Antwort!

Gerne Mo :)

Ich würde da auf einen 310er oder 315er gehen. 40% packen die locker, wenn der Untergrund keine offene Stellen hat. 430X brauchst auf keinen Fall. Dann lieber den 415X wenn voller Luxus gefragt ist.

@@Roboterkanal Vielen Dank für die Antwort, ich habe jetzt nochmal nachgemessen, ich habe maximal 35% Steigung in der Fläche aber auch hier am Begrenzungskabel. Eine Mauer schliesst diesen Bereich von 1,4 m ab. Ist mein kritischer Bereich 😞. Wie verhält es sich eigentlich mit diesen maximalen Prozentangaben der Steigungen? Sind die Angaben verlässlich, oder ist da vom Hersteller ein gewisser Spielraum eingebaut? Könnte ein Husqi mit Angaben 30% auch 35% Steigungen bewältigen. Bei anderen Robotern sind 40% angegeben aber beim Wenden ist das Ergebnis eher durchwachsen.

@@Andre-pu3vdDie Angaben bei Husqvarna passen. Jedoch kannst Du in die Begrenzung nicht mit Steigung reinfahren. Maximal 15%. Sonst rutscht er drüber.

nochmal kurz wegen der Haustiere: Wenn es jetzt keine Schildkröten sind, sondern Katzen oder Hunde, benötigt man kein Radar. Da passiert ganz sicher nichts.

Auch von mir noch einmal ein Update. Es ist der 430X Nera geworden. Zwei Nummern grösser weil er nur bei Tageslicht fährt und weil die Rasenfläche auch von den Hunden genutzt wird. Mein Grundprinzip lautet, wenn der Mäher rollt ist nix auf der Fläche. Die Objekterkennung hätte man sich also klemmen können, zumal die Objekterkennung erst ab 1,2m ab dem Begrenzungskabel wieder einsetzt. Hier hätte ich gern als Anwender mehr Spielräume bei der Einstellung.

vom Palettieren jab ich was mit einem Universal Robot im Kanal.

Danke.

bei den neuen Modellen reichen 15cm. Beim Edgecut sogar 1-2 cm.

Regelmäßiger mähen lassen. Der Filz entsteht nur, wenn der Grasabschnitt zu hoch ist. Das bedeutet täglich (6x pro Woche) tagsüber mähen. Dann entwickelt sich das Gras überdurchschnittlich und Unkraut wird weniger.

Das ist für den Roboter kein Problem, jedoch verschleissen die Messer dadurch schneller.

Hi, ja klar.

Ja, es könnte schon etwas einfacher gehen. Aber dennoch ist die Programmierung einfach und logisch aufgebaut. Vor 100 Jahren wurden noch Lochkarten eingesetzt, davon sind wir sehr weit weg ;)

das geht meines wissens nicht.