Бесщеточный мотор с высоким КПД (ч.3) / BLDC motor high efficiency (p.3)
HTML-код
- Опубликовано: 7 сен 2024
- Измерение крутящего момента, мощности и КПД самодельного бесщеточного мотора с помощью простого стенда.
В моторе число полюсов статора - 30, число магнитов ротора 20 (размер 5х4х10 мм), используется магнитная сборка Халбаха, которая позволяет усилить магнитное поле внутри ротора.
Число витков катушек каждой обмотки статора - 18 эмалированным проводом 0,3 мм.
Для визуализации магнитных полей используется специальная пленка - детектор: aliexpress.ru/...
В стенде для измерения крутящего момента используется подшипник 12х21х5 (№1000801 или 6801).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30 А aliexpress.ru/...
Детали мотора и стенда изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .
Если б мне так в школе математику показывали )) всё рассказал ,показал и применил ..
)))
Очень интересное расположение магнитов. И сам моторчик впечатляет. Отличная работа, есть что черпать для постройки своего мотора.
Спасибо, что смотрите)
Спасибо! Очень информативно. Все ясно и понятно. Параметры, характеристики, сравнения. Как посчитать. Отельное спасибо за редукторы.
Спасибо, что смотрите))
классные эксперименты, спасибо за познавательные видео
Когда я смотрел на картинку этого видео то я сильно хотел "Обосрать" Ваш испытательный стенд. Но после того как я просмотрел видел понял что на картинке не был показан динамический тормоз, а именно из за этого я и хотел "Обосрать" ваш стенд. Я сам работаю ведущим инженером электропривода и КИПиА, вся Ваша тема это мой хлеб. Динаметрические стенды на работе у нас есть и Ваш вариант (смею заметить) очень приметивный но от этого не менее результативный. Рекомендую вместо "Палечного" или "Пальцевого" тормоза применить генератор нагружая который можно изменять момент на валу более точно + возможно расчитать крутящий момент в Н/М. Хотя при этом этот генератор должен быть тарирован и вах должна быть заведомо известна.
В целом мне очень понравилось. Лайк и подписка.
Спасибо)) Ну это домашняя самоделка, чтобы примерно оценить характеристики))
@@SergeyDorosh Да, я понял.
Спасибо, очень полезно и наглядно все обЪяснено!
Спасибо. Ждём видео с тормозом. Очень интересно знать максимально возможный КПД этого двигателя.
Тормоз магнитный уже нарисовал, скоро постараюсь сделать))
@@SergeyDorosh 👍👍👍👍 Подскажите пожалуйста.
Двигатель от самоката Kugoo m2 lux имеет 350 Вт на 36 В. Я хочу увеличить батарею по напряжению и ёмкости. Если я буду питать вдигатель на 48В.
Это опасно? В каких условиях это опасно, при разгоне или просто при езде?
Это опасно только для обмотки, будет выделяться больше тепла, может перегреться
Стальное кольцо с наружи Обязательно !
Замыкание по периметру = усиливает концентрацию обратного поля - противоположного внутрь ! Да ещё внутреннее поле "сжимается" сборкой Халбаха, в результате поля направленные внутрь Значительно - в разы усиливается !😊
За частую сборку Халбаха делают Не ПРАВИЛЬНО !!!
Согласен, сборка халбаха в пластиковом роторе не от хорошей жизни))
Круто мужик жаль что так мало подписоты и просмотров.
Тебе тоже удачи. Болеть не будем. Если взять, за правило. Что, и то, и другое, наш выбор. Наше настоящее, это наш выбор. Даже (как не породоксально )в тот момент, когда мы больны, тем, что нам, не везёт
Отличный канал! Небольшое пожелание не держать предметы на весу перед камерой.
Спасибо за познавательное видео!)))))))
В качестве тормоза можно использовать двигатель постоянного тока соединенный через муфту с вашим двигателем. К выводам двигателя подключить мощные резисторы. Меняя их сопротивление будет меняться момент.
Да, я видел такие тормоза, можно резисторы низкоомные, но лучше коротить транзисторами с ШИМ
Ребята, сейчас помогаю друзьям с нейросетями разобраться, они запустили веселый канал для детей и взрослых www.youtube.com/@CRAZYZOO-c4u/videos. Посмотрите, что могут нейросети, подписывайтесь если понравилось)) Используются БЕСПЛАТНЫЕ нейросети, отвечу в комментариях на вопросы)
Шикарное видео!. Огромное спасибо! Храни вас Аллах!
Спасибо) И вам того же!
Канал супер,продолжай!
Пользуюсь БК моторами,занимаюсь радиоуправляемыми авиамоделями.То что изготовлено своими руками,да с применением 3D принтера,да эксперименты..... .конечно похвально.Только не понятна конечная цель экспериментов.Те БК моторы что использую показывают в разы боле высокие показатели и по крутящему моменту,и по мощности при оборотах от 1400 kV до 3600 kV. не понятно :(
Успехов вам!)
Можно сделать тормоз по принципу автомобильного тормозного суппорта.
Очень интересно, но лучше сравните с мотором 50/10, я такой замерял, значит 750кв, потребление 116вт, 6200 оборотов и на плече его собственного диаметра 2,5 см выдавал +-450гр.
Да выходит КПД 61%, но я так полагаю, это его максимальный режим, думаю что если снизить нагрузку КПД ощутимо подрастëт, по крайней мере на пропеллере, эффективность его работы, а именно грамм на ватт, при потреблении 15,5 ватт была 10 грамм на ватт, а при потреблении 116 ватт, 5,8 грамм на ватт, то-есть почти в два раза эффективнее, а это порядок ваших испытательных нагрузок.
Спасибо, надо обдумать)
Спасибо. Очень интересно!
Блин почти год прошел а на канале нету замера мощности с тормозом((( очень интересно посмотреть как выглядит стенд.
С тормозом я показывал тоже, можно вторым мотором тормозить ruclips.net/video/u6ruN7y5Dw0/видео.html
@@SergeyDorosh спасибо видел это видео но не стал смотреть думал что смотрел. Вы бы добавили в название что то вроде замер мощности на стенде электромотора. Или как замерить мощность электромотора. Ну что то вроде того. А насколько такой тормоз будет мощный?
@@WZombie47 Мотор в тормозе работает в режиме генератора, чем мощнее мотор тем мощнее тормоз
Благодарю за детальный разбор и наглядность! КПД в 60+% это маловато, нет? Не игрушка уже, но как подойти к заветным 90%?)
У похожего мотора на ютюбе я видел кпд больше 80%, у близкого по мощности коллекторного RS550 максимальный 57%. Вообще, для высокого кпд нужен "правильный" статор))
Интересная работа, но не хватает сравнения с характеристиками аналогичных двигателей по кпд, по крутящему моменту, по KV. Чтобы понять насколько далеко по характеристикам самодельное отстает от промышленного. Глядя на это видео я не могу понять, а есть ли смысл городить свой двигатель с аксиальными обмотками для продления времени полета квадрокоптера. А в идеале я как разработчик хотел бы знать кривые по которым будут изменяться масса, крутящий момент, кпд и KV (обороты) двигателей различного типоразмера.
Аналога под рукой не было) Могу сказать определенно, что выигрыш только в массе и цене, кпд и крутящий момент ниже чем у китайцев
Подписался, жду следующих видео
Ок))
Далек от этой темы, но вопрос: а почему не построить одну кривую целиком? Ну тоесть кривую кпд. Даже с этими фетровыми тормозами можно хотябы с шагом в 0.5а до 4а снять показания. Вот этого я не понял. Так эти 62% просто цифра непонятно в каком районе кривой. За труды спасибо огромное и лайк однозначно.
Очень сложно одновременно тормозить пальцами и следить за показаниями, равномерно тормозить не получается и показания плавают. Тем более, сейчас делаю мотор в 4 раза мощнее))
@@SergeyDorosh Понятно. Интересно посмотреть. Я вообще не очень понимаю как эти обмотки без электротехнического железа живут)))
@@user-uy1wu1eu6m Железо увеличивает магнитные поля и служит теплоотводом, на нормальном железе тоже покажу скоро))
Здравствуйте. Спасибо за информацию! А с чего вы взяли, что точка пересечения графиков - это точка компромисса? Не буду спрашивать «между чем и чем»... кпд и мощность измеряются в разных единицах, и эти графики можно пересечь принципиально в любом месте, просто поиграв масштабом их осей вроде как...
Да, вы правы, это я для себя термин придумал)) Просто для кривых кпд и мощности , максимумы которых примерно на одном уровне, это работает почти всегда. Хотя, эта точка особенно не интересна, на ней просто можно обрывать график)) Для статора из пластика главное попасть в зону максимального кпд, чтобы снизить тепловую нагрузку
Очень интересно.
А что за коэффициент такой 9,55 для Р2?
Это формула из курса механики, точнее эта константа 9,549
@@SergeyDorosh Благодарю.
👍
Как вы считаете, пластиковый статор этой модели позволит использовать ваш двигатель в устройстве, или он подходит только для настольных измерений? Просто цены на китайские статоры из металлических пластин покусывают)))
Вообще, для реальных конструкций лучше использовать металлический статор, даже из алюминия, будет лучше теплоотвод от обмоток
Супер! Но, если честно, смотрел больше просто из интереса. Каково может быть реальное применение такого двигателя?
Вообще, я пытаюсь сделать низкооборотный мотор для привода манипулятора, такие моторы пока очень дорогие даже на али))
@@SergeyDorosh а как же привод + редуктор? Или в целях экономии массы/габаритов?
@@SergeyDorosh а ваш мотор Сколько будет стоить?
@@user-wx5qy8zn1s Себестоимость не считал, можно на али посмотреть стоимость магнитов, это основная часть затрат))
@@opodelkahru Планирую для самодельного мотора еще и самодельный редуктор))
Я только не понял почему все из пластика? а как же вихревые токи?
Просто из металла нет возможности делать, только печатать на принтере))
Добрый день! А почему для расчета мощности BLDC не используется фазный ток?
Я сегодня еще выложил, там стенд получше ruclips.net/video/WvnOs1svgIM/видео.html. По расчетам тоже)
а по сравнению с металлическими сердечниками и равным количеством обмотки кпд сильно будет отличаться ?
Да, процентов на 20-30
@@SergeyDorosh может ли он работать под водой в режиме генератора ?
@@Transeffect Не знаю будет ли он вообще работать под водой))
@@SergeyDorosh я уверен будет главное чтоб лак на обмотке нормальный был а вы попробуйте продемонстрировать и нам как зрителю интересно будет от вас же не убудет ведь все под рукой осталось в воду бросить произвести замеры потребления тока до и после и винт на него еще примудрить водный и воздушный и вы не ответили в режиме генератора он вобще работает ?
@@Transeffect Скоро покажу в воде, для этого заказал керамические подшипники уже) Как генератор работает, чем ниже КВ, тем выше напряжение
За пять часов до выхода этого ролика Дмитрий из DP Labs объявил конкурс на разработку BLDC и контроллера к нему с производством прототипа на его оборудовании за очень хорошее вознаграждение. ruclips.net/video/zgduiofJcWc/видео.html
Да, я видел, им нужен мотор на 25 квт, я пока такое не потяну))
@@SergeyDorosh может кто другой увидит данное сообщение и решит попробовать
Кпд мотора будет завить от формы управляещего сигнала
Возможно, приходится работать с тем, что есть в наличии)
интересно исли добавить витков на катушки удастца ли получить той же крутящий момент 0.014 Нм при токе 100мА
Не думаю, мощности не хватит
@@SergeyDorosh ну так ми магнитное поле витками добавим ето позврлит уменьшет ток а сила поля при етом будет таже самая
@@user-mr4lp1eo2iКрутящий момент зависит пропорционально от входящей мощности и кпд, при увеличении числа витков надо уменьшить сечение провода и уменьшить мощность
Почему так наглядно в университете не преподают......
На статоре нет магнитопровода?
И какой получился КПД двигателя?
Около 60%
@@SergeyDorosh Для такой конструкции, это очень даже неплохо!
Прикольно.
Здравия! На канале DP LABS инвестор созывает изобретателей по нескольким направлениям, прошу рассмотреть его предложение.
Там нужен мотор на 25 квт! Я пока к этому не готов))
Мнм = ноль целых четырнадцать тысячных, а не десятых (16:05)
Да, я это заметил эту "опечатку"когда уже выложил(( Спасибо, я думал никто не заметит))
на мощность не повлияло 😊
а будут ли мануалы по сделыванию гидравлики?
По гидравлике пока нет идей))
Рекомендую к просмотру
ruclips.net/video/vIkwdAjW0D4/видео.html
Спасибо за ссылку, крутой стенд!
Друг негоды ищет инженеров.
ruclips.net/video/zgduiofJcWc/видео.html
Там задачи сложные, я не потяну))
Спасибо. Очень интересно!
Спасибо.Было интересно.