Это видео недоступно.
Сожалеем об этом.
Самодельный квадрокоптер на самодельном Контроллере! Полетит? STM32 + Baseflight! Полет отличный!
HTML-код
- Опубликовано: 7 окт 2018
- Сборка и настройка полетного контроллера на базе прошивки Baseflight.
Исходный код очень хорошо структурирован и поддается простой модернизации, сборка контроллера проста. Эффективность контроллера для коптера, более чем достаточна. Да, блин, даже 8-ми битный контроллер более чем достаточен!
В какой раз не могу нарадоваться на OpenSource проекты.
Ссылки на комплектующие:
STM32F104:
ru.aliexpress....
Акселерометр/Гироскоп:
ru.aliexpress....
Барометр BMP280:
ru.aliexpress....
USB-FTDI:
ru.aliexpress....
Ссылка на прошивку Baseflight:
github.com/mul...
Ссылка на схему:
drive.google.c...
Кстати, у кого приемник радиосигнала с PPM, то вам проще. просто подключаем PPM сигнал, вместо PWM.
Моторы подключаем:
PA8 - PWM1
PA11 - PWM2
PB6 - PWM3
PB7 - PWM4
Радио приемник:
PA0 - Channel 1
PA1 - Channel 2
PA2 - Channel 3
PA3 - Channel 4
PA6 - Channel 5
PA7 - Channel 6
Или один PPM - PA0.
Удачного полета!
дружище, что-то не открывается схема на гугл диске. Могли бы вы её прикрепить и на Яндекс диск
Отличный ролик! Но зачем музыку так громко? В техническом ролике она совсем не нужна.
Всё ещё ждём видео "Как прошить контроллер под виндой"! ;)
Привет. Я обязательно вставлю этот момент в следующем видео!)
@@romanbelokurov4346 Будет здорово, спасибо! Отличный цикл видео, как раз думаю после сборки на готовом полётном контроллере, попробовать собрать на Arduino)
Отлично! Давай ещё!
Круто. Продолжение будет? Подключение GPS и компаса будет? Ссылка на схему не работает. Удачи и всех благ.
хороший человек просто поэтому нужно ставить лайки и пивом поить регулярно
кстати, я разобрал дрон хабсан 501М и там я обратил внимание на контроллер stm32 f302 и таки это работает в этом дроне. Закупился STM32, буду пробовать. Спасибо тебе за видос и идею! Теперь моторы esc и gps, а и курсовая камера есть с этого хабсана, осталость дождаться STM и всунуть это в маленький складной корпус от E58 и получится супер приблуда из кармана. А то куча железа, но запустить не могу по разным причинам. Теперь есть момент взять узкий контроллер с хорошим функционалом. Еще раз спасибо!!!
Удалось что нибудь?
F302R8 ? уточните
Интересная тема. Жаль ссылка на схему уже неактуальна.
10 лет назад так мультивий собирал из Ардуино
Хорошая работа!!! gps и телеметрию сложно вставить и какие модули лучше подобрать?
А как ппн в три провода поключать к передатчику и хотелось бы про гпс узнать побольше как где и что
Тоже интересно, почему автор не использовал PPM, вместо кучи проводов, вроде как галочка есть на PPM, Turnigy тоже его поддерживает
Все кратко и понятно 👍👍👍,где купить такой пульт управления ??
Здравствуйте, ещё актуален контроллер в нынешнее время? Или уже прошивку на него не накатить?
приветствую, подключил naze 32 к Cleanflight Configurator, обновить прошивку) и по середине прошивка закончилась и все(, через stm поставил прошивку Baseflight, светодиоды заморгали!, если ставить от клинфлая , то горит только синий светодиод.
сейчас все работает через хром, и как теперь Baseflight поставить прогу? она идет как расширение к хрому, экзешник не могу найти
Ээээто дико круто! В смысле мне нравится работа с технической частью проекта.
Я только начал заниматься робототехникой и я хочу сделать дрона с автономным управлением. Подскажите, я правильно понимаю - мне нужен полётный контроллер для управления коптером в принципе и расбери ПИ для организации алгоритмов автономного поведения?
Привет. Да полетный контроллер можно просто купить, а можно и собрать самому как у меня в видео. Можно взять ардуино нано и установить на нее прошивку MultiWii, но она не супер, зато код структурирован и читабелен. Лучше делать на Stm32. Код тоже читабелен, можно нагрузить его чем то дополнительным, например телеметрией.
Тут готовая прошивка, ничего особенного не делалось. Гораздо интересней, добавить к этому девайсу копьютерное зрение еще, используя RPIмини и камеру)
Приветствую Роман!отличная работа!
А сбросте плиз комплект файлов - по ссылке нет ничего
РОМАН ОБНОВИТЕ ССЫЛКУ СХЕМЫ А ТО НЕТУ
SP Racing F3 сгорел потому что он скотина не защищен от перепадов напряжения. В следующий раз впаяй между +5 и землёй канталовый кондер))) видео просто попало по рекомендации а совет дал на будущее)
👏👏👏👍 шкарна
Круто а какие ещё махинации с прошивкой есть? Можно задействовать телеметрию? Uart? GPS? Интиресно проверить в связке с машинкой зеро
Насчет телеметрии не уверен, но mavlink думаю можно допилить и повесить на uart. GPS поддерживается.
Что за машинка зеро? Малина? На raspberry можно запустить прошивку PX4, будет хороший автопилот с LTE телеметрией.
Рома зачет однозначно!!!
Спасибо!
Отлично!!!
Интересное видео !
Роман, конечно все это хорошо. Но мне кажется что это перебор. Если дол ждать из китая пк, купи в айрхобби. Цена как в китае. И ассортимент большой и пришлют транспортной компанией. А такая дудул на эт капец. Обрезал б хоть макетку поменьше). Сейчас все стараются в два этажа уложиться, а здесь целый сарай))
Спасибо за коммент. Согласен, получается сарай, в познавательных целях. Мне коллега тоже говорит, почему я не куплю готовый автопилот PX4? Просто это скучно, купить настроить и летать, интересней бывает и повозиться))
Самый крутой видео ролик!
It's best what i se in my life!!!AMAZING!
Добрый день Роман, а не подскажешь как gps и компас подключить к полётному контроллеру stm32. И существует ли вообще гайд по настройке конфигуратора baseflight?
Добрый день.К сожалению схемы подключения уже нет,а хотелось бы её найти.Плюс я не совсем понял -плата распределение питания на электромоторы в этой схеме не нужна её задачи выполняет ардуино через порты вывода с шим-сигналом ?Жаль,что забросили,это очень интересно и толково!
Тут нет ардуино, это непонятное что-то, - в видео говорит о stm32f103 ( в описании stm32f104), в коде baseflight.uvproj какой-то STM32F103CB, видимо группа контроллеров. По виду это похоже на STM32F103C6T6 в каком-то старом виде, плата другая, на али сейчас есть пару штук(см. дату этого сообщения) Не знаю, заказал как на видео(чёрный цвет платы) и в новом виде (синий цвет платы), посмотрю в чём там разница, думаю разница только во внешнем виде платы. А схему - на видео видно, что куда.подключается, можно ещё код прошивки поизучать, тоже поможет.
Сделай управление на прямую без радио
привет круто повторю .НУЖНО для самолета ..шасси выпускные .. имплеры сдвоеные ...и одна машинка на переключатель положение среднее верх и в низ ..программа ваша как называется .. Прошивка таже ИЛИ ПОДРУГОМУ НУЖНО
Непонял... для ардуино уже есть готовая программа для управления полётом квадракоптера ?
Роман, какой из STM32F103 Вы используете- С8Т6 или С6Т6?
Рома,а базефлай прошивка поддержует запоминание точек в жпс?
Привет. К сожалению нет.
Роман привет!
приобрёл STM32F411CEU6. на этой плате не пина B11! подскажи как подключить гироскоп и барометр?
круто! даешь 8 лопастей!
8 Лопастей, GPS навигацию и автопилот! Сделаем!
@@romanbelokurov4346 этот контроллер вывезет всё это?
@@thomassawyer8893 8 лопастей и GPS да. С автопилотом, придется подзаморочится)
хорошее видео
Скажите пожалуйста, а можно как-то на это чудо прицепить телеметрию?
Патписалса нравилса работа
Скажи пожалуйста, на каком язык ты программируешь?
Привет, мне нужна помощь.
Не мог бы ты дать мне принципиальную схему с пояснительной запиской подключения микроконтроллера к БПЛА
Роман а каким напряжением запитан радио приемник 5 Вольта или 3.3 Вольта. Ибо пины на которые подключается радиоуправление вроде как не толерантны к 5 Вольтам.
Этот приемник Turnigy i6 на 5 вольт.
Такс, детали заказаны, ща будем тестить. Под виндой как это шить?
Под винду есть программатор Flash Loader или ST-Link Utility.
Спасибо.
А Putty не прокатит?
понравилось
И всё-таки можно ли сделать такой контролёр для самолёта?
Привет. Конечно можно, если стоит задача летать не акро, а чтобы сам держал курс. Надо еще GPS тогда добавить.
Сори,ПРИВЕТ.
А GPS возможно установить?
Да конечно.
@@romanbelokurov4346 Роман подскажи как gps подключить, и какой лучше?
Роман, скажите наименование платы барометра и его назначение в проекте. Спасибо
барометры обычно используют для измерения высоты. +10,5 м = -1 мм рт ст.
Собери бикоптер
Возможно его использовать для авиамоделей ?
Привет. Не думаю, прошивка подходит только для мультироторов.
собери контроллер для обычного самолета
В телеграмме возможно по общаться .
Скажите , а почему вы не прошиваете через встроенный юсб ?
Встроенный USB порт не определяется системой. На плате нет FTDI а в документации указано, что порт только для питания... странно, особо не вдавался в подробности.
@@romanbelokurov4346 тоже не вдавался , но через arduino IDE через юсб порт успешно был залит стандартный blink
@@NoNicNoName да, можно залить Arduino bootloader на эту плату и использовать как ардуинку.
Бро, юзай OBS Studio для записи с экрана. Пис!
Спасибо. Попробую конечно!
Добрый день, а stm32f103 подойдёт?
да, собрал на такой работает.
а где прошивка?
Привет! Я добавил в описании под видео ссылки на комплектующие из прошлого видео, ссылку на схему и на прошивку. Удачи в сборке!
Гы гы гы самодельный контроллер... гы гы гы
А что, гы-гы? Я на ардуино нано сваял, мультивии залил и летаю в свое удовольствие за 600 рублей, с барометром на борту. Против 2600 рублей за APM.
@@kak_to_tak919 у тебя видео по сборке есть ?
@@user-zf8nn5zw8p нет. Но можно найти в сети.
@@kak_to_tak919 откуда информацию брал ? Если можешь скинуть ссылки где почитать , посмотреть , как это делается ?
Я с Ардуино только ( блинк ) заливал . И замок на калитку для rfid метки сделал . Готовые скетчи заливал .
@@user-zf8nn5zw8p ruclips.net/video/OGElt5Oow0g/видео.html
хорошее видео