Питание и полетный контроллер гоночного квадрокоптера
HTML-код
- Опубликовано: 15 июл 2017
- В этом видео мы изучим работу полетного контроллера гоночного квадрокоптера, узнаем какие бывают процессоры (STM32 F1, F3, F4, F7) и чем они отличаются, разберемся со скоростями работы процессора, датчиков (гироскоп, акселерометр), выясним что такое плата распределения питания, БЭК (BEC, UBEC), и соединим все воедино.
Полетный контроллер DYS F4 - www.banggood.com/DYS-30_5x30_...
Нейлоновые стойки - www.banggood.com/M3-Nylon-Hex...
Все видео в серии тут - goo.gl/2fxGJ5 
Хобби
Ну наконец нашел лучший канал для сборки ,для такого чайника как я все грамотно объясняют. Спасибо
"Кто ясно мыслит, тот ясно излагает" Это про Вас! )
Парень,я просто кайфую от просмотра видео,ты далеко пойдешь,желаю удачи
Да, да, очень далеко...если полиция не остановит😂🤣
Я еще не все досмотрел, но блин! Это лучшее пособие про FPV Drones!!!! Четкое, кристальное понятное и детальное объяснение всего-всего!!!! Снимаю шляпу! Огромное спасибо за труды (лайк)
Мужик, жму руку !!! Методично, четко, ясно. Я много, может даже больше чем много, видосов с разных каналов от разных авторов пересмотрел - решил что знаю достаточно. В твоих же видеоматериалах информации гораздо больше за меньший промежуток времени. И усваивается она гораздо лучше. Профессор квадрокоптерстроения !!!) Успехов !!!
Четко сделал! Молодец.
Это круто! Продолжай в том же духе,разложил все по полочкам)
Еще одно отличное видео! Спасибо! Доступно и понятно
Большое спасибо ! Так хорошо всё объясняете смотреть очень приятно!
Отличное видео. Хорошая озвучка. Очень нужная и грамотная информация. Спасибо за видео.
Очень все КЛАССНО и довольно понятно......Респект и Уважуха...!!!! Твой канал один из лучших и познавательный во всех смыслах. Продолжай .....Лайк......
Отличное видео! С нетерпением ждём следующего! Решил тоже на этом полётнике собирать)
Отличный выбор!
Новое видео уже скоро :)
Четкое видео. 100% полезная инфа. Лайк)).
Спасибо!
@@MyHobbyLog здравствуйте! Скажите пожалуйста, обязательно нужно брать контроллер этой фирмы? Или самое главное чтобы стоял процессор нужного поколения? И к примеру вот еще пишут продавцы типо "Betaflight", этот контроллер заточен только под прошивку бэтафлайт или к примеру можно и айнав тоже поставить?
Спасибо тебе огромное!!!!! Ты помог сэкономить мне кучу времени, которое я бы потратил скитаясь на форумах. Все очень доходчиво и понятно, без воды, все по красоте. Желание заказать запчасти и собрать свой первый квадрокоптер, еще больше!!! Продолжай в том же духе! Я верю, что твой канал станет мега популярным!!
Балин, это самый лучший пример сборки что я видел на ютубе. Спасибо автору
Круто. Молодец! Все четко, до делу и на понятном языке. Лайк, подписка.
Очень позновательное видео. Все для новичков. Спасибо за контент !!!!
Блин, ты такой крутой! Столько труда в это вложено! Спасибо огромное! Очень доходчиво и мало такой инфы на русском в одном месте
Я в восторге! Отлично разложил для понимаю всю информацию! Спасибо! Подписываюсь!
Очень крутая подача видео, все очень детально и понятно
Спасибо👏👏👏
Классные видео, спасибо.
Попробуй, когда снимаешь изоляцию с проводов, держать кусачки другой стороной. Тебе понравится)
просто супер !! полезное видео... красавчик спасибо за видосик и за твое потраченное время!
Информативность зашкаливает ! Снимаю шляпу ! ко всем этим интереснейшим хабам не хватает именно вашего подхода , ещё раз огромное спасибо ! Абсолютно все ваши видео скачал в учебную папку в комп .)
Спасибо за данное видео. Ждём-с новых видео. 🙋
Огромное Спасибо тебе Дружище!
Спасибо за очень полезную информацию!
Я конечно обалдел от подачи!все понятно👍👍👍
Видео офигенное ! Спасибо, лайк однозначно !!!
Лучшее видео для чайников в этом деле, огромное спасибо!
Спасибо Вам огромное за уроки! Я только начинаю осваивать это хобби,без таких людей как Вы,люди подобные мне частенько бы заходили в тупик и тупо забивали летать ) СПАСИБО! )
Прям то, что надо. Спасибо!
Спасибо за очень полезное видео. Объяснил всё доходчиво и понятно. Тебе удалось найти ту грань между подачей совсем бесполезной информации и просто "Пык мык" - и на этом всё видео. В общем потрясающее и очень интересное видео, которое интересно смотреть.
Супер все подробно и доходчиво .СПАСИБО
Хороший блог запилил. Подписка.
образцовые видео у вас, именно так надо делать видеопроизводство для Ютуб каналов. Молодцы.
Шикарное видео! Молодец!
Удачно наткнулся на данный канал - видео информативное и, соответственно, полезное!
Пока что, как новичок, собираю здоровый аппарат, на APM, но думаю в дальнейшем перейти на сборку гоночного.
Очень хорошо всё разъяснено, спасибо
Шикарно!
👍
спасибо, и правда очень все понятно для тех кто уроки физики всерьез не воспринимал
Просто наикрутейший канал!!! Жаль забросили
очень годно выложил)
Видно что парень старался, не говорит быстро и непонятно как некоторые чтобы подписчиков себе нажить, а рассказывает подробно и главное показывает все. Только один минус что видосов мало, и нет плейлиста чтобы с 1 урока начинать, тоисть нужно просто все по очереди собрать в плейлисты. Например раздел сборка коптера, раздел части коптера/комплектующие, углубление на тему фпв монитор и тд. Остальное просто идеально, не падай духом и продолжай снимать, своих учеников и друзей я посоветую именно этот канал.
Заварил чаек,
Настало время смотреть,
My Hobby Log.
Качество, как всегда на высоте.
Очень жду части настройки pid-ов.
Спасибо за поэзию ))))
@@MyHobbyLog привет у меня есть вопрос
я хочу сделать большой дрон с 8 моторов. как подключить 8 моторов к чипу ?
Спасибо и вам
Спасибо крутое видео ))
Грамотно, класс
Спасибо хорошее видео
Автор Красава ты очень дохочево обясняешь продолжай молодец😉😊
Создайте ролик как можно переделать коллекторный кварокоптер на безкалекторный. Замена двигателей
Видео подробное, четки.
Подписался, жду новых подробных видео о квадрокоптере ( тюнинг, усовершенчтвование)!
Не могу не лайкнуть) 👍
Блестяще
хороший видос
суперполезно.. спаааасиииб.
Привет, пишу из 2023. У нас тут везде фильтры Калмана, Бетафлайт 4.4, цифровая видеосвязь, ELRS и CRSF, PDBшки канули в лету, регули 4в1 и даже полётники All in one, Литий-ионные банки 5000 mAh с приличной токотдачей.
Помимо проверки тестером, не поленитесь, сделайте лампочкатест pp.userapi.com/c841029/v841029278/b816/O-KX478eHUg.jpg
Обычная, бытовая лампочка 12В, 50Ватт, из ближайшего магазина. Подходит для 4S аккумуляторов. Используйте лампочкатест, при первом включении, после сборки, пересборки, и перепрошивки ESC и полетного контроллера. Помните! Если тестер не показал нигде КЗ, это совсем не значит, что его не устроит, с ошибкой прошитый, ESC!
Также советую посмотреть это видео - ruclips.net/video/BFr99sBmf1w/видео.html
Там есть подробная информация про защиту из лампочки.
Спасибо
Дизлайков наставили тупые конкуренты-ютуберы, которые двух слов связать не могут
Автору респект и уважуха, я детям показываю эти ролики на уроках робототехники, настолько доходчиво и наглядно они сделаны
все конкретно!!!!
Всё просто СУППЕР! Только голос НЕМНОГО повеселее и не такой скучный... А то кажется, будто пластинку заело....
топчик хоть кто то разницу пояснил в контроллерах, а то все брякают умные названия походу сами не до конца понимая в чем отличия
Здравствуйте. Спасибо Вам за прекрасные ролики. Подскажите, на 01:48 проскакивает скрин с какой то программы, с изображением F4 чипа. Можно узнать, что это за программа? Хочу поближе познакомиться с процессором. Спасибо.
Шикарно объясняешь! Но пожалуйста не накладывай музыку на обучающие ролики где надо слушать. А то получается сидишь такой на уроки математики а рядом со школой стоит двенашка и из неё наваливает музон который мешает слушать.
Первое вкючение надо делать через лампочку последовательно. Если заклинило ESC, то ничего не взорвется. Такой адаптер легко спаять за 5 мин. 2 штекера питания, автомобильная лампочка 12В и 3 провода.
Подскажите аналог регулятора напряжения с маркировкой AMGK 636
Можно смело от всех отписываться и оставаться только на этом канале! автору спасибо большое! я как новичок рад таким видео! расшифровка разных значений для новичка самое главное! Звучит так: подключите расисяй к хренсияй получитефигсисяй и можете летать тока настройте пиды шмиды чтоба не падать пастаяннна! кучу блогеров пересмотрел, вроде начал вникать, тока увидел это виде и понял, что остальные блогеры просто валенки которые не понимают, что новички не знают, что такое rssi, rx, tx. Вобщем спс за видос))
Здравствуйте. Можно ли на квадрокоптер параллельно установить две Pdb платы с обычными регулями вместо регуляторов 4 в 1? Восьми моторная конфигурация имеется ввиду.
Какую функцию выполняет конденсатор перед аккумулятором ? Если при слабом заряде и полном газе пропадает видеосигнал , конденсатор поможет ?
супер!, откуда у вас такая информация
из личного опыта и интернета :)
А если на регуляторах оборотов 3 не силовых контакта GND/Сигнал/+5V, +5В получается рудиментом, никак не повлияет?
АХАХ...когда достали BEC matec, у меня в голове: "Нет, зачем... там же на полетнике все есть...".. уж хотел видос выключить... но после слов:" Но мы пойдем еще дальше.." я аж заулыбался)))
:)))
Да, видео же для новичков, поэтому надо было сначала последовательно рассказать что такое BEC и зачем нужна плата распределения питания, а то каша в головах будет :)
Регулятор esc 4в1 возможно подключить к такому полетнику?
Эта пдб не дает возможности мерить ток регуляторов?
Посоветуйте недорогой контроллер, раньше стоял сс3д толком настроить его не получалось в итоге после многочисленных прошивок он умер
Добрый omnibus f4 v2 прошивка и обновление прошла удачно было DFU но после betaflight не видит контроллер там com 1 и я не могу войти в конфигуратор
Установил полетный контроллер Матек 405 не как обычно, а повернув на 90 градусов чтобы вывод питания был в хвосте дрона. Моделька правильно отображается в inav, но моторы не в правильной последовательности пронумерованы, а остались как будто в штатном направлении! Что делать?
01:40 - скажите пожалуйста, а если собрать квадрокоптер или БЛА самолетного типа, но без полетного контроллера - им можно будет нормально управлять или это не имеет смысла, он просто будет постоянно падать?
Здравствуйте. Открыл Ваш канал, к сожалению, совсем недавно, познавательно и очень понятно. Мой вопрос таков: У меня аппаратура flysky с контролером i6.Если я хочу поменять его на другой контролер, например Matek, как его забиндить на flysky? Заходить в компьютер и искать протокол?
Подскажите пожалуйста ! У меня такая проблема я купил Syma X8SW пару раз полетал, а теперь запускаю с авто взлёта он поднимается на немного и венты вырубаются и он падает. Помогите пожалуйста.
мой контролер ф4 ,после подключении питания сначле все как у вашем контролере, но потом только краснний диод мигает постоянно и связи с апаратуре нет,что ето значит? Видео с подключение на мой Ютуб канале
лампочка еще помогает между батареей и платой
Уже обсудили - ruclips.net/video/A-pTizBGrNg/видео.html&lc=Ugh4lxZmEoxZrXgCoAEC
яку прошивку треба загрузити для MATEKSYS FC F405-STD
Смотрю!!!! - Как "В бой идут одни Старики"!!!)))... Даже делают скрин-шот на печать с экрана. Вопрос дилетанта? ( с внуком ТВОРИМ подобное!!!) УЖ больно винты под пластиковые стойки контролера (желтые такие), знатные у Вас! У нас КРЕСТ рамы то же металлический, но внуки МАО! не дали чем крепить ЦП хотя и пластиковых стоек не положили(((. Так вот вопрос ГДЕ?? сие чудо брали! Не обессудьте за ТЕХНИЧЕСКОЕ любопытство!
Здравствуйте! Не подскажите где можно купить оригинальный omnibus f4 v2.1?
Все оригинальные Омнибасы тут - shop.myairbot.com/index.php/flight-control/cleanflight-baseflight.html
Не смог найти какую пищалку надо использовать? Активную(со встроенным генератором) или обычную?
Активную. На пищалку только подается напряжение 5в, генератор должен быть встроен.
Серии контроллеров у ST отличаются не скоростью шины и ядра а наличием периферии на борту. Младшая серия F0 а не F1. На этом с душниловом все. Обзор хороший, смотрю с удовольствием
4:30
Подскажите пожалуйста, все полетные контроллеры с платой распределения питания просят 3s-6s батарейки. Мне нужен полетник на относительно мелкий квадрик но с креплением 30х30 и 2s батарейками. Беки у большинства на 5вольт. Заработают они с двух баночным аккумулятором или это не возможно?
Я не встречал полетники 30х30 со встроенными PDB, чтобы они работали от 2s. Не исключаю, что такие существуют, но я не сталкивался. Если к них указано 3s-6s, то, с большей степенью вероятности, так оно и есть и на других напряжениях оно не заработает. Однако, конечно, можно посмотреть что за стабилизаторы используются в конкретном полетнике, посмотреть даташиты - может быть и получится.
Спасибо за ответ! Заказал полетник матек f411 в комплекте с платой питания. mateksys.com/?portfolio=f411-MINI В характеристиках указано входящее напряжение 6V - 30V. Как я понял в таком случае он поддерживает как раз от 2S до 6S. Надеюсь правильно понял. Не удивляйтесь что я так привязался к двух баночным аккумам)))) У меня их просто целая стопка оставшаяся от разбитой валькиры 150 из потрохов которой я и собираю мелкий квад что бы без дела все это добро не валялось)))).
Да, действительно там от 6 до 30 вольт и 2s аккум подойдет.
Отверстия там 20х20, надеюсь подойдет :)
My Hobby Log , он сразу идет с платой распределения питания которая как раз 30х30, а уже на ней отверстия под 20х20. На сколько удобна такая компоновка, еще не знаю. Первый раз вижу такое решение.
Все хорошо. Познавательной доступно и понятно. Раздражает музыка фоновая уберите ее. Мы же технари а художники.
Какая музыка на фоне играет? Можно название?)
эххх, тоже ищу;( ну раз вам не ответили за 4 года, видимо это бесполезно (
А что за фоновая музыка ? заранее спасибо
тоже ищу;( ну раз вам за 5 лет не ответили и мне не ответят:(
Так какой полетник выбрать?)
megabonus.com/y/PgJIY я такой буду ставить
Неужели тех резинок хватает для демпфирования вибрации ?
Для MPU6000 этих резинок более чем достаточно.
Ок. спасибо. скажите а резинки под моторы есть на алиэкспрессе. Прокладка силиконовая под мотор. Это полезно или так перфекционизм ? вот они goo.gl/Yi1i96
Это... ну как сказать.. Для начала, справедливости ради хочу отметить, что инструментальные тесты иногда показывают уменьшение вибраций.
Но в моем понимании это уже как соломинка у утопающего. Если сетап настолько плох, что приходится пользоваться прокладками под моторы, то лучше лечить причину - поменять, например, моторы. А может даже и раму.
да нет не все так плохо. я бы сказал все замечательно. просто вижу что такое есть и понимаю что с миру по нитке голому рубашка. если под мозги ставиться амортизатор то и источник вибрации тоже был бы полезно отвязать от рамы. не так дорого попробую пара долларов бюджет квадрика не увеличит.
Подскажите, а бывают ли гоночные современные контроллеры с GPS чтобы возврат домой был
Такого понятия как "гоночный контроллер нет", давайте будем говорить так - есть полетный контроллер типоразмера 35x35mm, имеющий на борту барометр. Например, такой www.banggood.com/BF3_1_5-Omnibus-F4-V2-Flight-Controller-STM32-F405-MCU-Integrated-OSD-Built-in-5V-BEC-Current-Meter-p-1143258.html?p=ZU05021733000201506V или такой www.banggood.com/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-p-1086563.html?p=ZU05021733000201506V
К нему надо будет подключить датчик GPS с компасом (без барометра и этих датчиков никаких возвратов домой не будет) - ну, например, такой www.banggood.com/Radiolink-M8N-GPS-Module-UBX-M8030-for-Naze32-APM-CC3D-SP-F3-Naze32-Flip32-PX4-Flight-Controller-p-1051291.html?p=ZU05021733000201506V. Чтобы не было наводок от электроники его надо будет вынести на стойке как можно выше.
Затем на полетный контроллер надо будет установить прошивку INav.
Собственно, после этого квадрокоптер перестает быть гоночным - с цепляющейся за все антенной GPS, лишним весом и не предназначенной для этого прошивкой.
На гоночном квадрокоптере не нужен возврат домой, потому что 95% полетов (особенно поначалу) заканчиваются в воротах, в земле, в дереве, в кустах и других препятствиях - оттуда он никак не вернется. А если Вам полетать в поле высоко и далеко, в режиме стабилизации и никуда не врезаться - то это не про "гоночный квадрокоптер".
Спасибо за ответ. От идеи с GPS отказался. Может тогда будете еще столь любезны чтобы подсказать контроллер под мои задачи? Рама roboCat 270, моторы Multistar BabyBeast V2 2206 2150kv, X-Racer Quadrant 25A 4~6S BLHeli_S ESC. Ваш контроллер не подходит по причине того что я хочу силовую часть оставить на нижнем уровне рамы, а на верхний вынести ПК. Есть ПК с внешним датчиком тока (или не стоит заморачиваться с ним?) и летать по времени на OSD?
Есть полетные контроллеры, оснащенные входом для подключения внешнего датчика тока. Если на плате есть контакт под названием Curr, Crnt, Cnt или с другим сокращением от англ. Current - ток, то 99.9% это он и есть. Но сам "датчик тока", конечно же в комплекте не идет. Он должен быть уже установлен в силовой части питания, например на PDB. Можно сделать и самому (делитель напряжения).
Например, такой контакт имеется вот на этом ПК - www.banggood.com/Betaflight-F4-Flight-Controller-STM32-F405-MCU-Integrated-OSD-p-1103940.html?p=ZU05021733000201506V
4:32 я думал я один эх то смотрю
Только не скорость, а частота!
А если нету s1 и s2?
А если поставить процессор к примеру snapdragon 835 (не учитывая сколько он ест) он раскроется?))
Ну и конечно все на уровне
А на 450 раму такой контроллер подойдет или он чисто гоночный?
Конкретно этот - не очень, ведь он без барометра.
А так, для полетных контроллеров на базе процессоров STM32 есть проект iNav, эта прошивка предназначена для работы с GPS, компасом и реализует соответствующие полетные режимы, связанные с удержанием положения по всем осям.
Вам придется добавлять отсутствующие сенсоры: барометр, компас, GPS.
Так же Вы можете взять версию контроллера уже с барометром и компасом(называется deluxe), но компас придется выпаивать или отключать программно(зависит от того какой компас будет внешним).
Если желание строить большой коптер не пропало, а опыта мало, то возьмите кит-набор на основе APM 2.6/2.8. Много информации, APM летит практически у всех, без серьезных изменений в настройках.
Если есть практические навыки, есть хотя бы один построенный и облетанный квадрокоптер и захочется сложностей, то можно брать мозги F3 или мощнее + iNAV. Там вас ждут определенные сложности PID, но зато больше мелких настроек.
rkolosvetov спасибо, но АРМ уже прошлый век, для неопытных это ад. Тогда уж лучше НАЗА использовать.
На вкус и цвет все фломастеры разные ) APM не так и стар и в раме 450 вполне справляется. На момент покупки своего в наборах видел только с APM, отдельно APM стоит почему-то дорого. Если брать кусками, то полетник на F3 выйдет дешевле и мощнее Назы и APM, но рама, двигатели и ESC в сумме все равно будут больше, чем набор на APM.
Для меня F450 на APM был 2-3 квадриком, и первым, что сделал сам. Настраивал по инструкции Юлиана.
Рама из кит-набора полное говно, не хватает жесткости. Да и движки с регулями, что идут в ките - тоже говно. Самый норм вариант - складная рама из аллюминиевого профиля и стеклотекстолита: дешево, надежно и сердито. АРМ неудобен в настройках, нужно подключать по телеметрии, чтобы настроить в воздухе. В Inav можно настроить по OSD без геморра. На стоке Inav нормально сейчас летает, а PIDы нужно подстраивать на любом контроллере
Почему канал забросили? Куда автор делся?