Там, в принципе, ничего сложного нет. Джойстики и кнопочки раскидываем в массив, этот массив передаем с помощью NRF, а на другом конце принимаем массив и для каждого канала генерируем ШИМ который и скармливаем куда надо.
Добрый день, уважаемые коллеги! Больше года прошло после выпуска этого видеоролика. Спасибо большое Вам за доступность и открытость. Я всё это повторил. Устройство действительно работает. Но есть маленькое но... Из десяти испытуемых бесколлекторных моторов (BLDC), девять моторов запустились, а один мотор никак не запускается. Я уже семь раз перемотал статор (статор: 12 слотов, ротор: 10 или 14 неодимовых магнитов, последняя схема намотки статора: delta LRK, на каждом слоте намотано по 120 витков одножильным проводом ПЭТВ 0,2мм, сопротиление каждой фазы А, В, С по 4,5 Ом), питание от аккумулятора LiPo 11,1В. Я использую регулятор ESC HW 40А. Но этот мотор НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ. Пищит, даже играет какую-то мелодию в конце, иногда ротор вибрирует, но НЕ ЗАПУСКАЕТЯ. Уважаемый коллега, пожалуйста, подскажите, какова причина моих неудач? Может быть Вы встречались с подобными проблемами? Что нужно проверить? Заранее благодарю. С уважением, Валерий.
Знакомая ситуация. Только что при сборке схемы по этому видео столкнулся с этой проблемой. Проблема была в регуляторе оборотов. Я тоже начал винить двигатель, но при испытании всех четырех двигателей, проблема никуда не пропала. Проблему решил заменой регулятора оборотов на другой регулятор. Если двигатель пищит и что-то там пытается сказать, то прислушайтесь - его речь может быть полезной для выявления проблемы.
Доброго времени суток, вот бы ты запилил свой ригуль на кнопках с экраном на мосфетах без драйверов тупо на ардуино, это дешевле да и гораздо проще чем паять драйвера и дергать их ардуинкой, не круто!!! А ежели шесть мосфетов и ардуинка, вот это крут!!! Ставим лукасы господа те что согласны!!!
Спасибо бро)))сначала психанул !подумал неужели трудно было выложить скетч! так как я в этом полный ноль! но очень хотелось запустить мотор ))так что пришлось все таки скетч написать подглядывая в твоё видео ))все получилось спасибо еще раз)))использовал уно мотор от жесткого диска HDD и вместо потонцеометра модуль джойстика))так что лайк
Большое спасибо. Всё доходчиво объяснил и скетч не остался за кадром! успехов Вам. А то задолбали горе ардуинщики которые всё видео показывают как они соплями и синей изолентой собирают "чудо" а умение программировать будто у новичков уже заранее подразумевается =/
Я вот пытаюсь решить задачку: как управлять шаговым (биполярным) двигателем с помощью патенциометра (джойстика) как обычным коллекторным двигателем (регулируя обороты) ведь значение setSpeed постоянное или его можно привязать к переменной через map? в Stepper.steps в таком случае ставить 1? как тогда задать направление? если меньше 510 то -1 шаг если > 520 то 1 шаг? если есть кто знающий помогите плз) Если ещё добавить пунктов по шаговику: Как управлять в режиме сервы (задавать угол, а не кол-во шагов). Как отключать и включать режим "фиксации" после выполненных шагов ( т.е. удержания мотора от вращения пока он стоит) то набирается как-раз на видеоурок материала)
Спасибо тебе большое, ты лучше учителей обясняешь, спасибо что анимируеш принцип работы каждого модуля. Та лучше запомнить что да как. Продолжай а хтом же духе, Ты молодец)
Спасибо за уроки, "разжевали" материал. Стало понятнее. Есть просьба: сделайте видео по работе с модулем mpu 6050 или подобным. Как собирать данные с оси и как калибровать?
Тут есть ошибка. В строке "motor.attach(2);" нужно указать не просто второй пин, а именно аналоговый, то есть, в скобках указать пин А2. Может на то время со старой библиотекой работало, но в на момент 2024 года нужно указать именно так, иначе, при включении, двигатель будет издавать кратковременные сигналы. Так что, схема рабочая, скетч актуален. Все работает. И видео интересное. Во время сборки пересматривал раза 4. И да, я ожидал, что автор все же подключит двигатель типа A2212/13T на 1000KV.
Приветствую. Очень советую срезать жёлтую термоусадку и убрать оттуда алюминиевую пластину вместе с силиконовым клеем. Кстати регулятор в жёлтой трубке дикое Г, там нет микросхемы драйвера полумоста мосфетов, он выполнен на рассыпухе без стабилизации напряжения на затворе, из-за чего мосфеты неплохо так нагреваются. И на последок всем повторяющим - подключайте аккумуляторы через предохранитель на 10-30а во избежание пиротехнических эффектов от регулятора, мотора и проводов, на случай если регулятор дриснет. Он может.
Заметки Ардуинщика слов нету)) что есть время на нас на смертных) вопрос таков) возможно вы слышали о системе от потопов. вроде аквасторож? так же есть аналоги на алиэкспресс. дешевле) есть двигатели которые перекрывают воду) которые можно купить без дорогих схем мозгов, вот и вопрос. возможно ли эти двигатели совместить с андруино. так как андруино много питания не нужно. так же двигатели в сильном питании не нуждаются. можно как то провести опыты? это очень полезно будет для умного дома. для защиты от потопов. думаю многим людям будет интересно
Заметки Ардуинщика не много по другому. посмотрите видео по юутубу. вот у вас стояк воды. от него кран после крана ставиться электрокран. после крана счётчик. и так далее. вот электрокран и есть аквасторож. он соединяется с блоком управления. туда можно дополнить ещё моторы и датчики от потопов. проблема в том что мозги дорого стоят. вот и думал возможно ли заменить на андруино. будет куда выгоднее. намочив датчик воды кран перекрывается сам. спасёт вас от потопа если вы не дома
Отлично описано. Спасибо за полезный урок. Как всегда - просто, доступно, с запасом вариантов для размышлений и реального использования. Не понял только, зачем при калибровке сбрасывать текущее значение? Ведь потенциометр в текущее время уже имеет конкретное значение сопротивления, а значит при калибровке достаточно "спросить" у потенциометра это значение и его использовать как точку отсчета. В конце концов потенциометр имеет начало 0 и конец 1023. И по середке 0 уже никак не будет ибо тогда до конца не получится 1023 ))) Ну или я жестко туплю в этом месте. А вот насчет использования узкого диапазона качели, как акселератор газа - отличная идея! Ну и поддерживаю #Алексгдеаппаратура
Можно и так, просто контроллер сделан так, если тебе не нужно использовать весь диапазон, так можно настраивать ручки на пульте. Иногда нужно что бы она давала 100% мощности на половине. Или давала 1%мощности на середине
Если кому лень писать код то вот он: #include Servo motor; void setup() { pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); motor.attach(2); } void loop() { int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 800, 2300); motor.writeMicroseconds(val) }
Урок полезный!Я кстати года 2 назад занимался программированием на Unity 3d.Там код конечно другой,но все и тут понятно.Так что навыки у меня на начальном уровне есть!
Пробовал сделать, но проблема оказалась в том что гироскоп который продаётся на али самый распространённый очень не точный и сделать на нем стабилизатор не получается. Была идея сделать как в оригинальных стабах определять положение за счёт датчиков холла которые установлены в моторах из сидиромов, но датчики аналоговые и обрабатывать с них сигнал сложно. В общем идею подал может сможешь что то сделать, удачи) У меня на канале есть видео про механический стедикам
Смотрю видео слышу похожий голос alex guvera захожу в описания а там ссылка на второй канал alex guver. Думаю наконец-то! Молодец он начал снимать серии по урокам ардуино
Ребят, нужен радиопульт и радиоприемник на ардуино нано+nRF2401 на квадрокоптер + скетч (т.е. управление 4-мя основными бесколекторными двигателями и 2 сервоприводами для регулирования положения камеры по горизонтали и вертикали). В пульте управления хотелось бы видеть 2 джостика для управления двигателями (1-й джостик: качение коптера вперед-назад, вправо-влево, второй джостик: поворот по кругу впарво-влево и на нем же положение вперед-назад-это увеличение-уменьшение мощности для вертикального взлета) и ниже на пульте 2 регулятора мощности: 1 - регулировка привода для камеры по вертикали, 2 -по горизонтали. (управление сервоприводами). Заранее спасибо!) Если займетесь-ссылку в группу пожалуйста! Заинтересованных будет очень много! Потому что это будет очень дешевый квадрокоптер из китайских запчастей.
1:13 с скоростями поправка, грубо говоря им не важна скорость. 4:55 более корректней ставить 800-2200 (хотя и 2300 думаю большинство регулей переварят) 5:02 проще выдавать через простой motor.write а диапазон указать в строке motor.attach (у меня по этому поводу видео есть) 7:00 Зачем ты делаешь калибровку регулятора при каждом включении? Калибровка делается один раз и "калибровочные" значения автоматом записываются в память микроконтроллера регулятора.
Здравствуйте , я хочу сделать бормашину на бесколлекторном моторе , но с ножной педалью ( что бы когда нажимаешь на педаль мотор работал, а когда от пускаешь переставал ) в роли педали две платины работают на замыкание контактов Подскажите как правильно написать прошивку . Заранее спасибо ))
Мистер гайвер, есть у меня робот пылесос, все с ним хорошо но коллекторники часто помирают, владельцы китайских пылесосов будут счастливы ( я первый буду счастлив ) поглядеть модификацию на бесколлекторники. Такого еще никто не делал в интернете. В качестве элемента шоу - можно разогнать пылесос до сверхзвуковых. Надеюсь у тебя назрел проектный вакуум, не благодари за идею. Сделал бы сам но элементная база долго ездит из китаев, мрак
Еще б прикрутить таймер. Например плавный старт, полет заданное количество минут, плавный сброс оборотов. Получилось бы отличное устройство для кордовых моделей.
Здравствуйте! Спасибо за это видео очень хорошое и легко понятно как подключить мотор с помощью ардуины. Спасибо большое! У меня только один вопрос у многих спрашивал но не кто так толком и не ответил, можно ли подключить два бесколлекторные мотора к одному регулятору оборотов?
А что за величины 800 и 2300 подаются на регулятор? Это длительность одиночного импульса? Или длительность импульса внутри ШИМ? Кто-нить осциллограмму снимал?
Здравствуйте а вы можете сделать видио как сделать пуль управления беспроводной что лучше блютуз или 2,4ггц для управления ( 2 Безколекторных моторов + регулятор скорости для 2 моторов как сделать? Скажите как пожалуйста
а можешь собрать модули для инкубатора что бы включал и выключал нагревательный элемент через реле по температуре и отдельно датчик времени для переворота
Алекс собери vape , очень интересная темы в в нынешнем времени развития этих девайсов ))) у тебя уже было как-то рвения к созданию похожего девайса , говорил , что будет продолжения .... и все ( при возможности сделай его на 12 вольт и с цветным дисплеем)))) буду тебе очень признателен , и все болеющие люди как ардуина так и вейп ))) с уважением твое ярый подписчик )))
Тест показал, что если на мотор поставить крыльчатку, то потребление тока возрастает многократно. Мой БП имеет предел в 5 А, а мотор на предельных оборотах хочет больше. Испытывал на 12 В.
Здравствуй ты как-то писал программу для запуска без коллекторного мотора на ардуине. Супер работает . Но если у тебя контролёр с функцией реверса, а мне надо чтобы он запускался только волну сторону.
Чем больше сопротивление тем экономичнее но менее помехоустойчиво. И наоборот чем меньше сопротивление тем менее экономично и более помехоустойчиво. Если поставить слишком маленькое сопротивление то что нибудь (что слабее в цепи (скорее всего ардуина)) сгорит от перегрузки по току. Если слишком большое то наверное будут сбои но, по моему, чтобы поставить слишком большое, надо очень сильно постараться. От 1кОм до 1МОм - приемлемый диапазон (1кОм - крайность которая очень не рекомендуется) Лучше 100кОм поставить.
Собирал свой двигатель, для управления использовал регулятор оборотов от квадрокоптера, а им управлял с помощью arduino nano. Все работало. Но несколько дней назад, когда я вернулся к этой затее, ардуино сгорела спустя 2 секунды после включения двигателя. После прозвонки регулятора, выяснилось, что на его управляющий провод подано 5 вольт, как и на выходное питание. Так должно быть? Или регулятору кранты?
Привет. Спасибо талковые видосы делаеш, слушай подскажи пожалусто можно ли к ардуинке потключить самый дешовый контроллер мотор калеса с алика? На нем просто очень много проводов отвечающих и за вращение и тд.
Цифры - это длительность импульса в микросекундах. Более подробно описано в видео "ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка". Импульсы эти идут через 20 миллисекунд. И кстати, лично мне непонятно, почему в скетче эти импульсы идут с максимально возможной частотой, ведь наверное можно ограничиться 50гц.. Алекс, если ты это читаешь - есть смысл сделать похожий скетч, но с использованием прерываний. Чтобы в свободное от выдачи импульсов время ардуино могло что-то еще считать и обрабатывать.. Я и сам поэкспериментирую в ближайшем времени, как раз лето-отпуск.
Кстати теперь понятно, почему в основном цикле нет задержки. Потому что команда motor_1.writeMicroseconds() просто задает значение длительности импульса, а вот за его периодическую отсылку отвечает библиотека Servo. Т.е., если в процессе работы нет необходимости изменять скорость вращения, то в основном цикле вообще нет необходимости - команду на вращение можно указать один раз еще в функции void setup(). Ну а если необходимость менять скорость вращения все же возникает, ее можно эпизодически корректировать такой же командой, но в функции void loop(); просто необязательно делать это непрерывно, а можно просто реализовать за счет прерываний например.. по событию.
вы можете проконсультировать по адруину, модулям и прочей беде? Задача: задается время поворота двигателя в миллисекундах. и время последующего реверса. По команде с кнопки двигатель должен заданное время крутится в одну сторону. потом стоп и заданное время реверс в другую сторону, затем стоп. Потом по команде другой кнопки повернуться в стартовую позицию. То что нужен жк монитор- понятно, так как время поворотов необходимо менять в зависимости от задачи в ходе работы. Это для небольшого станка для изготовления небольших партий однотипных деталей в кузне. По бедности приходится делать станки самому
Я в этом деле чайник, поэтому может мой вопрос оказаться глупым! Как задать в какую сторону вращаться валу? т.к. я хотел на БК собрать машину, а там нужен реверс)
Ну или пилить три полу Н-моста и шесть цифровьіх пинов задействовать для управления одного мотора. Тогда и драйвер покупной не нужен, но зато реализацию для прошивки самому пилить нужно.
А я для теста esc-модулей использовал библиотеку softrcpulse... а всё гораздо проще. А теперь еще и аппаратура на базе ардуино, я сейчас тож самое моделю, эх, всё уже придумано до меня((((
скажите а можно ли подключить колесо гироскутера к такому регулятору? знаю что есть огромные контроллеры для этого, но у меня есть радиоаппаратура с приёмником установленная в ру машинке 2.4ггц, можно ли всё это собрать воедино?
Здравствуйте. Помогите разобраться, как заменить коллекторные моторчики дрона на бесколлекторные? Управляющая плата повышает напряжение для раскручивания коллеторных моторов. Какие контроллеры нужно подобрать к бк моторчикам, чтобы они слушались эту управляющую плату?
Доброго времени суток. Подключил arduino к регулятору оборотов бесколлекторного двигателя, как показано в уроке с использованием потенциометра. Вопрос , как подключить кнопку включения и выключения двигателя. Это специфическая "болгарка". Достаточно будет завести родную кнопку на размыкание логического выхода с потенциометра? Будут ли последствия для схемы? Или нужно дополнять скетч работой с кнопкой?
Неужели каждый раз при включении какого либо устройства с бесколекторным двигателем нужно калибровать газ? Ведь при частом включении это может бесить))))! Можно ли сделать единоразовую калибровку и больше ее не повторять? Или повторять только при требованию (например специальном нажатии кнопки)...
Такой вопросик, можно ли инверторный мотор приделать к воздушному компрессору с поршнем, у компрессора система авто выключения клапанная, возможно ли сделать так чтоб при включении клапана движок сам автоматически начал набирать обороты
В принципе регулируется и то и другое, но дело в том, что пульт не даёт возможности контролировать ширину импульса и тогда это заменяется слепой процедурой его калибровки. Но Ардуино позволяет более точно придерживаться именно стандарта в цифрах без всяких калибровок, и почему тогда сие избегать. int nul_position = 1500; //Начальная позиция, всегда 1.5 мс для регуляторов бесколлекторных двигателей int max_position = 2300; //Максимальное значение ШИМ 2.3 мс int min_position = 800; //Минимальное значени ШИМ 0.8 мс Потом: Motor.attach(PIND_MOTOR, min_position, max_position); //Инициальзация левого мотора (порт, начальная позиция, максимальная позиция) !!! При изменении скорости от -100 до 100 с точным 0 на Стопе подаём: int Pos = 0; if (gSpeed < 0) Pos = map(gSpeed, 0, -100, nul_position, min_position); else Pos = map(gSpeed, 0, 100, nul_position, max_position); Motor.writeMicroseconds(Pos);
Самое обидное что про аппаратуру так даже спустя годы ничего и не вышло... А многие всё ещё ждут...
Во я как раз собрался такую собирать, жду пока посылки с алика, соберу выложу на свой канал
Там, в принципе, ничего сложного нет. Джойстики и кнопочки раскидываем в массив, этот массив передаем с помощью NRF, а на другом конце принимаем массив и для каждого канала генерируем ШИМ который и скармливаем куда надо.
А вот тут можно посмотреть ruclips.net/video/HeuQ5-S2Bco/видео.html
@@derungebundener2019 а вот тоже самое только управление по кан шине как осуществить?
Я 5 лет жду
Один из лучших роликов по этой теме. Спасибо.
Автору респект!) Для меня, новичка в этом деле вполне всё доступно и понятно) Спасибо!
Спасибо за видео. Пара вопросов. 1. Что значат значения 800 и 2300?
2. Если мне нужно получить импульсы в 2 КГц, какие настройки нужно вписать?
Спасибо тебе Санька, всё прояснил, пойду всё подключать.
Благодарю. Очень полезно. Решил проблему с калибровкой постоянной. Сам запустил двигатель намотчик на принтере.
Добрый день, уважаемые коллеги! Больше года прошло после выпуска этого видеоролика. Спасибо большое Вам за доступность и открытость. Я всё это повторил. Устройство действительно работает. Но есть маленькое но... Из десяти испытуемых бесколлекторных моторов (BLDC), девять моторов запустились, а один мотор никак не запускается. Я уже семь раз перемотал статор (статор: 12 слотов, ротор: 10 или 14 неодимовых магнитов, последняя схема намотки статора: delta LRK, на каждом слоте намотано по 120 витков одножильным проводом ПЭТВ 0,2мм, сопротиление каждой фазы А, В, С по 4,5 Ом), питание от аккумулятора LiPo 11,1В. Я использую регулятор ESC HW 40А. Но этот мотор НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ. Пищит, даже играет какую-то мелодию в конце, иногда ротор вибрирует, но НЕ ЗАПУСКАЕТЯ. Уважаемый коллега, пожалуйста, подскажите, какова причина моих неудач? Может быть Вы встречались с подобными проблемами? Что нужно проверить? Заранее благодарю. С уважением, Валерий.
Знакомая ситуация. Только что при сборке схемы по этому видео столкнулся с этой проблемой. Проблема была в регуляторе оборотов. Я тоже начал винить двигатель, но при испытании всех четырех двигателей, проблема никуда не пропала. Проблему решил заменой регулятора оборотов на другой регулятор. Если двигатель пищит и что-то там пытается сказать, то прислушайтесь - его речь может быть полезной для выявления проблемы.
Доброго времени суток, вот бы ты запилил свой ригуль на кнопках с экраном на мосфетах без драйверов тупо на ардуино, это дешевле да и гораздо проще чем паять драйвера и дергать их ардуинкой, не круто!!! А ежели шесть мосфетов и ардуинка, вот это крут!!! Ставим лукасы господа те что согласны!!!
Только из-за тебя купил Ардуино. А потом положил на него болт… Теперь появилось желание начать учиться программированию Ардуино. Красава
было бы больше времени, я бы стоял у доски и объяснял как прорамиировать, сам язык
Спасибо бро)))сначала психанул !подумал неужели трудно было выложить скетч! так как я в этом полный ноль! но очень хотелось запустить мотор ))так что пришлось все таки скетч написать подглядывая в твоё видео ))все получилось спасибо еще раз)))использовал уно мотор от жесткого диска HDD и вместо потонцеометра модуль джойстика))так что лайк
+алексей максимчук скетч из 5 строчек...
Помогло очень, только день было скетч с экрана переписывать, а так все работает спасибо дружище.
Большое спасибо. Всё доходчиво объяснил и скетч не остался за кадром! успехов Вам. А то задолбали горе ардуинщики которые всё видео показывают как они соплями и синей изолентой собирают "чудо" а умение программировать будто у новичков уже заранее подразумевается =/
+Life4craft пожалуйста) далее на канале будут подробные уроки и такие же обзоры всяких сложных модулей!
Я вот пытаюсь решить задачку: как управлять шаговым (биполярным) двигателем с помощью патенциометра (джойстика) как обычным коллекторным двигателем (регулируя обороты) ведь значение setSpeed постоянное или его можно привязать к переменной через map? в Stepper.steps в таком случае ставить 1? как тогда задать направление? если меньше 510 то -1 шаг если > 520 то 1 шаг? если есть кто знающий помогите плз)
Если ещё добавить пунктов по шаговику: Как управлять в режиме сервы (задавать угол, а не кол-во шагов). Как отключать и включать режим "фиксации" после выполненных шагов ( т.е. удержания мотора от вращения пока он стоит) то набирается как-раз на видеоурок материала)
Спасибо тебе большое, ты лучше учителей обясняешь, спасибо что анимируеш принцип работы каждого модуля. Та лучше запомнить что да как. Продолжай а хтом же духе, Ты молодец)
Спасибо за уроки, "разжевали" материал. Стало понятнее. Есть просьба: сделайте видео по работе с модулем mpu 6050 или подобным. Как собирать данные с оси и как калибровать?
Тут есть ошибка. В строке "motor.attach(2);" нужно указать не просто второй пин, а именно аналоговый, то есть, в скобках указать пин А2. Может на то время со старой библиотекой работало, но в на момент 2024 года нужно указать именно так, иначе, при включении, двигатель будет издавать кратковременные сигналы. Так что, схема рабочая, скетч актуален. Все работает. И видео интересное. Во время сборки пересматривал раза 4. И да, я ожидал, что автор все же подключит двигатель типа A2212/13T на 1000KV.
Приветствую. Очень советую срезать жёлтую термоусадку и убрать оттуда алюминиевую пластину вместе с силиконовым клеем. Кстати регулятор в жёлтой трубке дикое Г, там нет микросхемы драйвера полумоста мосфетов, он выполнен на рассыпухе без стабилизации напряжения на затворе, из-за чего мосфеты неплохо так нагреваются.
И на последок всем повторяющим - подключайте аккумуляторы через предохранитель на 10-30а во избежание пиротехнических эффектов от регулятора, мотора и проводов, на случай если регулятор дриснет. Он может.
у автора руки золотые... если читаешь это помоги с вопросом. возможно тоже будет интересно.
+Вячеслав Минин читаю)
Заметки Ардуинщика слов нету)) что есть время на нас на смертных) вопрос таков) возможно вы слышали о системе от потопов. вроде аквасторож? так же есть аналоги на алиэкспресс. дешевле) есть двигатели которые перекрывают воду) которые можно купить без дорогих схем мозгов, вот и вопрос. возможно ли эти двигатели совместить с андруино. так как андруино много питания не нужно. так же двигатели в сильном питании не нуждаются. можно как то провести опыты? это очень полезно будет для умного дома. для защиты от потопов. думаю многим людям будет интересно
Вячеслав Минин я немного не понял, а как связаны двигатели и защита от потопов? Может элеткропомпы, которые откачивают воду из подвала при затоплении?
Заметки Ардуинщика не много по другому. посмотрите видео по юутубу. вот у вас стояк воды. от него кран после крана ставиться электрокран. после крана счётчик. и так далее. вот электрокран и есть аквасторож. он соединяется с блоком управления. туда можно дополнить ещё моторы и датчики от потопов. проблема в том что мозги дорого стоят. вот и думал возможно ли заменить на андруино. будет куда выгоднее. намочив датчик воды кран перекрывается сам. спасёт вас от потопа если вы не дома
Вячеслав Минин а, потом в плане прорванной трубы? Да конечно, на ардуино очень просто реализовать такое
Спасибо огромное за видео! А можно видео, в котором будет рассказано как через ардуино управлять всеми программируемыми парамеретрами ESC?
Ловите скетч
#include
Servo motor
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
motor.attach(2);
}
void loop() {
int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 800, 2300);
motor.writeMicroseconds(val);
}
Отлично описано. Спасибо за полезный урок. Как всегда - просто, доступно, с запасом вариантов для размышлений и реального использования.
Не понял только, зачем при калибровке сбрасывать текущее значение? Ведь потенциометр в текущее время уже имеет конкретное значение сопротивления, а значит при калибровке достаточно "спросить" у потенциометра это значение и его использовать как точку отсчета. В конце концов потенциометр имеет начало 0 и конец 1023. И по середке 0 уже никак не будет ибо тогда до конца не получится 1023 ))) Ну или я жестко туплю в этом месте.
А вот насчет использования узкого диапазона качели, как акселератор газа - отличная идея!
Ну и поддерживаю #Алексгдеаппаратура
Можно и так, просто контроллер сделан так, если тебе не нужно использовать весь диапазон, так можно настраивать ручки на пульте. Иногда нужно что бы она давала 100% мощности на половине. Или давала 1%мощности на середине
огромнейшее спасибо, просто, понятно, для людей. Ты спас мой курсач(надеюсь:D)
Ну что там, курсам сдал?
@@ussc-twinнаписал спустя 6 лет...
Если кому лень писать код то вот он: #include
Servo motor;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
motor.attach(2);
}
void loop() {
int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 800, 2300);
motor.writeMicroseconds(val)
}
А реверсировать его програмно можно? чтоб он вращался и в одну и в другую сторону?
Тоже интересно
Всё подробно! То, что надо! Лайк!
А когда будет видео про пульт для радио управляемых игрушек
ruclips.net/video/GTmchmHAM1c/видео.html как вам такой пульт?
@@rerurkful Не как! Где инфа,? повторяемасть НОЛЬ!
@@Євген-е4г кто мешает повторить то? Нулевое образование?
@@rerurkful Это видео из темы как я умею. Поэтому "Не как! Где инфа,? повторяемасть НОЛЬ!"
@@alexsolo1975 НЕ как , не мой комент
Очень качественный контент производишь, просто и понятно. Спасибо
Урок полезный!Я кстати года 2 назад занимался программированием на Unity 3d.Там код конечно другой,но все и тут понятно.Так что навыки у меня на начальном уровне есть!
Alex, не планируешь сделать электронный стедикам на ардуино? Было бы очень круто и полезно.
Пробовал сделать, но проблема оказалась в том что гироскоп который продаётся на али самый распространённый очень не точный и сделать на нем стабилизатор не получается. Была идея сделать как в оригинальных стабах определять положение за счёт датчиков холла которые установлены в моторах из сидиромов, но датчики аналоговые и обрабатывать с них сигнал сложно. В общем идею подал может сможешь что то сделать, удачи) У меня на канале есть видео про механический стедикам
С как на счёт управления мотор-колесом самоката или велика) По схеме: ардуино - мосфеты +датчики холла - мотор колесо
Будет интересно посмотреть
Алекс,где аппаратура. Если вы из 2к19 запускайте хештэг #Алексгдеаппаратура
2021
У Э+М посмотрите, он давно уже сделал
@@bulatsh7459 2024
Привет. Уже спрашивали про реверс. Но всё же, можешь поделиться здесь или в других видео? Спасибо.
Смотрю видео слышу похожий голос alex guvera захожу в описания а там ссылка на второй канал alex guver. Думаю наконец-то! Молодец он начал снимать серии по урокам ардуино
йоу
Я по - началу подключил этот мелкий движок напрямую к ардуинке без кондеров и диодов , она перезагружалась моментально .
В твоем бы исполнении да про шаговый двигатель!
Алекс, огромное спасибо, выручил!
делай новый выпуск все ждут , ты все отлично объясняешь делай выпуски чаще
Ребят, нужен радиопульт и радиоприемник на ардуино нано+nRF2401 на
квадрокоптер + скетч (т.е. управление 4-мя основными бесколекторными
двигателями и 2 сервоприводами для регулирования положения камеры по
горизонтали и вертикали). В пульте управления хотелось бы видеть 2
джостика для управления двигателями (1-й джостик: качение коптера
вперед-назад, вправо-влево, второй джостик: поворот по кругу
впарво-влево и на нем же положение вперед-назад-это
увеличение-уменьшение мощности для вертикального взлета) и ниже на
пульте 2 регулятора мощности: 1 - регулировка привода для камеры по
вертикали, 2 -по горизонтали. (управление сервоприводами). Заранее
спасибо!) Если займетесь-ссылку в группу пожалуйста! Заинтересованных
будет очень много! Потому что это будет очень дешевый квадрокоптер из
китайских запчастей.
Блин!!! Красавчик. Так все просто и понятно объяснил. Лайк
в последнем скече последовательность: MAX_VAL -> MIN_VAL -> ANY_VAL ( >> MIN) и красивый фейерверк
AlexGyver - переобулся! Чудеса!... )) ладно, подпишусь
Отлично, применю для управления шпинделем чпу станочка
Автору лайк
Привет , можешь сделать видио как управлять бесколекторными двигателями в обе стороны?
Красавелла! Саня, так держать!
Спасибо за ваше старания.
Best video on this subject, thank you :)
Подскажите, можно ли использовать позиционный поворотный датчик или джойстик вместо потенциометра?
можно ли прошить/настроить регулятор чтобы каждый раз его не калибровать?
1:13 с скоростями поправка, грубо говоря им не важна скорость.
4:55 более корректней ставить 800-2200 (хотя и 2300 думаю большинство регулей переварят)
5:02 проще выдавать через простой motor.write а диапазон указать в строке motor.attach (у меня по этому поводу видео есть)
7:00 Зачем ты делаешь калибровку регулятора при каждом включении? Калибровка делается один раз и "калибровочные" значения автоматом записываются в память микроконтроллера регулятора.
На счет мотор.врайт. А какая разница. Что так мапить, что потом. Итог всегда один и тот же.
motor.attach (у меня по этому поводу видео есть)
не смог найти у вас это видео, могли бы вы ссылку дать?
ютуб ссылки в спам кидает
видео называется "ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка"
VirF Live Productions ок большое спасибо
Здравствуйте , я хочу сделать бормашину на бесколлекторном моторе , но с ножной педалью ( что бы когда нажимаешь на педаль мотор работал, а когда от пускаешь переставал ) в роли педали две платины работают на замыкание контактов
Подскажите как правильно написать прошивку .
Заранее спасибо ))
Мистер гайвер, есть у меня робот пылесос, все с ним хорошо но коллекторники часто помирают, владельцы китайских пылесосов будут счастливы ( я первый буду счастлив ) поглядеть модификацию на бесколлекторники. Такого еще никто не делал в интернете. В качестве элемента шоу - можно разогнать пылесос до сверхзвуковых. Надеюсь у тебя назрел проектный вакуум, не благодари за идею. Сделал бы сам но элементная база долго ездит из китаев, мрак
Помню, я попросил тебя снять пару уроков по ардуино, и ты сказал "ходи в универ"))))
класс)
Спасибо огромное всё очень подробно
Спасибо Друг! То что искал
Спасибо. Все по делу и то что надо!
Еще б прикрутить таймер. Например плавный старт, полет заданное количество минут, плавный сброс оборотов. Получилось бы отличное устройство для кордовых моделей.
Здравствуйте! Спасибо за это видео очень хорошое и легко понятно как подключить мотор с помощью ардуины. Спасибо большое! У меня только один вопрос у многих спрашивал но не кто так толком и не ответил, можно ли подключить два бесколлекторные мотора к одному регулятору оборотов?
А что за величины 800 и 2300 подаются на регулятор? Это длительность одиночного импульса? Или длительность импульса внутри ШИМ?
Кто-нить осциллограмму снимал?
Сделай радиоуправлении с безколектарным мотором
Здравствуйте а вы можете сделать видио как сделать пуль управления беспроводной что лучше блютуз или 2,4ггц для управления ( 2 Безколекторных моторов + регулятор скорости для 2 моторов как сделать? Скажите как пожалуйста
как насчёт видео про управление и подключение мотора-редуктора?
А можно ли из ардуинки сделать регулятор оборотов. Если да то можешь показать как.
Здравствуйте, подскажите, возможно ли при этой схеме подключения сделать так чтобы двигатель мог крутиться вперед и назад?
Алекс! Вам надо экскурсии устраивать в свою мастерскую и мастер класс устраивать.
а можешь собрать модули для инкубатора что бы включал и выключал нагревательный элемент через реле по температуре и отдельно датчик времени для переворота
Алекс собери vape , очень интересная темы в в нынешнем времени развития этих девайсов ))) у тебя уже было как-то рвения к созданию похожего девайса , говорил , что будет продолжения .... и все ( при возможности сделай его на 12 вольт и с цветным дисплеем)))) буду тебе очень признателен , и все болеющие люди как ардуина так и вейп ))) с уважением твое ярый подписчик )))
А чтоб поменять направление вращения, нужно просто любые две фазы местами менять или программно это можно как-то реализовать? Подскажите, пожалуйста.
Доброе время суток, было бы неплохо заснять видосик о принятии сигнала RC пульта для игрушек. Как подключить RC пульт к ардуинке?
А можно это все подключить от блока питания? Чтобы использовать его от сети... Если можно, то какие параметры блока питания нужны?
Как насчет выпуска о мотор шилде или HC-06?
Тест показал, что если на мотор поставить крыльчатку, то потребление тока возрастает многократно. Мой БП имеет предел в 5 А, а мотор на предельных оборотах хочет больше. Испытывал на 12 В.
Здравствуй ты как-то писал программу для запуска без коллекторного мотора на ардуине. Супер работает . Но если у тебя контролёр с функцией реверса, а мне надо чтобы он запускался только волну сторону.
Мне этот канал нравится больше чем основной! А почему потенциометр именно на 10 кОм? Что будет если поставить допустим на 47кОм?
+Ильнур Калин ничего не изменится)) просто такие купил. Минимальное и максимальное сопротивление не знаю, но 1-150 кОм лично проверено работает
Alex_Gyver
Чем больше сопротивление тем экономичнее но менее помехоустойчиво. И наоборот чем меньше сопротивление тем менее экономично и более помехоустойчиво. Если поставить слишком маленькое сопротивление то что нибудь (что слабее в цепи (скорее всего ардуина)) сгорит от перегрузки по току. Если слишком большое то наверное будут сбои но, по моему, чтобы поставить слишком большое, надо очень сильно постараться. От 1кОм до 1МОм - приемлемый диапазон (1кОм - крайность которая очень не рекомендуется) Лучше 100кОм поставить.
Заметки Ардуинщика а когда аппаратура Р/У будет?
@@ArduNotes а если не изменяя скетч поменять переменный резистор, то изменения в оборотах двигателя будут?
Собирал свой двигатель, для управления использовал регулятор оборотов от квадрокоптера, а им управлял с помощью arduino nano. Все работало. Но несколько дней назад, когда я вернулся к этой затее, ардуино сгорела спустя 2 секунды после включения двигателя. После прозвонки регулятора, выяснилось, что на его управляющий провод подано 5 вольт, как и на выходное питание. Так должно быть? Или регулятору кранты?
А какие значения нужно подать на драйвер, что бы мотор в обратную сторону крутился или активно тормозил?
Привет. Спасибо талковые видосы делаеш, слушай подскажи пожалусто можно ли к ардуинке потключить самый дешовый контроллер мотор калеса с алика? На нем просто очень много проводов отвечающих и за вращение и тд.
для управления контроллером движка достаточно одного импульса с нужной длительностью или это должен быть шим с нужной длительностью импульсов?
Вопрос. Можно ли управлять бесколлекторным движком "в обе стороны"? То есть, реализовать ему задний ход.
Думаю вполне, отрицательные значения например подавать
У меня был плеер айва там был тонкий безколекторный мотор. Был АКБ и приблуда для подключения мизинчиковой батарейкой. Так ее на сутки почти хватало.
Это же Alex Gayver!!!
Гейвер?
Автору огромное спасибо за науку! Вопрос, что значат цифры 800, 2300, частота, длительность импульса, RPM или что это вообще?
Цифры - это длительность импульса в микросекундах. Более подробно описано в видео "ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка". Импульсы эти идут через 20 миллисекунд. И кстати, лично мне непонятно, почему в скетче эти импульсы идут с максимально возможной частотой, ведь наверное можно ограничиться 50гц..
Алекс, если ты это читаешь - есть смысл сделать похожий скетч, но с использованием прерываний. Чтобы в свободное от выдачи импульсов время ардуино могло что-то еще считать и обрабатывать.. Я и сам поэкспериментирую в ближайшем времени, как раз лето-отпуск.
Спасибо за ответ!
Кстати теперь понятно, почему в основном цикле нет задержки. Потому что команда motor_1.writeMicroseconds() просто задает значение длительности импульса, а вот за его периодическую отсылку отвечает библиотека Servo. Т.е., если в процессе работы нет необходимости изменять скорость вращения, то в основном цикле вообще нет необходимости - команду на вращение можно указать один раз еще в функции void setup(). Ну а если необходимость менять скорость вращения все же возникает, ее можно эпизодически корректировать такой же командой, но в функции void loop(); просто необязательно делать это непрерывно, а можно просто реализовать за счет прерываний например.. по событию.
автор не осилил константы
Как здорово! Вот это бы все - когда мне было 12... Эх....
Alex ! Моё почтение! Замутил тату машинку на бк, но обороты слишком большие. Можно как то срезать, что ли, верхний потолок на половину?
А как запускать мотор в обе стороны? По часовой и против часовой?
вы можете проконсультировать по адруину, модулям и прочей беде? Задача: задается время поворота двигателя в миллисекундах. и время последующего реверса. По команде с кнопки двигатель должен заданное время крутится в одну сторону. потом стоп и заданное время реверс в другую сторону, затем стоп. Потом по команде другой кнопки повернуться в стартовую позицию. То что нужен жк монитор- понятно, так как время поворотов необходимо менять в зависимости от задачи в ходе работы. Это для небольшого станка для изготовления небольших партий однотипных деталей в кузне. По бедности приходится делать станки самому
Я в этом деле чайник, поэтому может мой вопрос оказаться глупым! Как задать в какую сторону вращаться валу? т.к. я хотел на БК собрать машину, а там нужен реверс)
Поменяй местами любых два провода от движка к регулятору оборотов.
Ievgen Tkach Так ему просто реверс нужен.... Не каждый же раз ему нужно разбирать машинку чтобы включить задний ход -_-
Однако сути проблемьі єто не меняет. Я бьі попробовал использовать H мост. Не по назначению, но вроде должно сработать.
arduino(.ru)/forum/apparatnye-voprosy/kitaitsy-i-revers-dc-motorov-chetyrmya-tranzistorami
Ну или пилить три полу Н-моста и шесть цифровьіх пинов задействовать для управления одного мотора. Тогда и драйвер покупной не нужен, но зато реализацию для прошивки самому пилить нужно.
А я для теста esc-модулей использовал библиотеку softrcpulse... а всё гораздо проще. А теперь еще и аппаратура на базе ардуино, я сейчас тож самое моделю, эх, всё уже придумано до меня((((
Сделай по шаговым двгателям , пожалуйста
Вопрос , будет ли мотор работать если подключить 2 провода из 3х сразу на блок питания?
скажите а можно ли подключить колесо гироскутера к такому регулятору? знаю что есть огромные контроллеры для этого, но у меня есть радиоаппаратура с приёмником установленная в ру машинке 2.4ггц, можно ли всё это собрать воедино?
Здравствуйте. Помогите разобраться, как заменить коллекторные моторчики дрона на бесколлекторные?
Управляющая плата повышает напряжение для раскручивания коллеторных моторов.
Какие контроллеры нужно подобрать к бк моторчикам, чтобы они слушались эту управляющую
плату?
Никак
@@delited404 мы все скоро исчезнем
А возможно ли питание двигателя от блока питания необходимой мощности? Возможно ли установить время разгона и поддержание оборотов без потенциометра?
Спасибо за видео и советы
Доброго времени суток. Подключил arduino к регулятору оборотов бесколлекторного двигателя, как показано в уроке с использованием потенциометра. Вопрос , как подключить кнопку включения и выключения двигателя. Это специфическая "болгарка". Достаточно будет завести родную кнопку на размыкание логического выхода с потенциометра? Будут ли последствия для схемы? Или нужно дополнять скетч работой с кнопкой?
Крутые уроки, продолжение будет?
Расскажи как-нибудь про подключение LCD дисплея к ардуйне
Неужели каждый раз при включении какого либо устройства с бесколекторным двигателем нужно калибровать газ? Ведь при частом включении это может бесить))))!
Можно ли сделать единоразовую калибровку и больше ее не повторять? Или повторять только при требованию (например специальном нажатии кнопки)...
Такой вопросик, можно ли инверторный мотор приделать к воздушному компрессору с поршнем, у компрессора система авто выключения клапанная, возможно ли сделать так чтоб при включении клапана движок сам автоматически начал набирать обороты
Вместо калибровки удобнее использовать
Motor.attach(PIN_MOTOR, min_position, max_position);
+Юрий Проскурнин калибруется все таки регулятор, а не ардуина
В принципе регулируется и то и другое, но дело в том, что пульт не даёт возможности контролировать ширину импульса и тогда это заменяется слепой процедурой его калибровки. Но Ардуино позволяет более точно придерживаться именно стандарта в цифрах без всяких калибровок, и почему тогда сие избегать.
int nul_position = 1500; //Начальная позиция, всегда 1.5 мс для регуляторов бесколлекторных двигателей
int max_position = 2300; //Максимальное значение ШИМ 2.3 мс
int min_position = 800; //Минимальное значени ШИМ 0.8 мс
Потом:
Motor.attach(PIND_MOTOR, min_position, max_position); //Инициальзация левого мотора (порт, начальная позиция, максимальная позиция) !!!
При изменении скорости от -100 до 100 с точным 0 на Стопе подаём:
int Pos = 0;
if (gSpeed < 0) Pos = map(gSpeed, 0, -100, nul_position, min_position);
else Pos = map(gSpeed, 0, 100, nul_position, max_position);
Motor.writeMicroseconds(Pos);
Можешь сделать урок по подключению шагового двигателя?
управление направлением ? менять фазы местами между контроллером и двигателем ?
Гайвер спс бро ! Ураааа работает!!