Arkadaşlar, videolarda da söylediğim gibi, Ubuntu 24.04 yeni bir dağıtım. Bu yüzden zaman zaman Gazebo gibi platformlarla uyum sorunları yaşanabiliyor. Son zamanlarda yorumlarda herkes aynı sorunları yaşıyor gibi görünüyor, bu yüzden bu yorumu paylaşma gereği duydum. Açıklamalardaki GitHub linkine giderseniz hata yaşamayacağınız, güncel olan Kurulum-Sonrasi-Yapilacaklar.txt dosyasını bulabilirsiniz. Lütfen yorum yapmadan önce güncel olan metin belgesini kullandığınızdan emin olun🙏
Hocam videoların devamı gelecek mi? Ben Uçak Mühendisliği öğrencisiyim, şu ardupilot'un kurulumunu dahi 10 farklı yerden izledim sizin kadar net anlatan yok
Güzel yorumlarınız için teşekkürler 🙏 Her hafta eğitici videolara birer tane ekleyerek devam etmek istiyorum. Bazen aksaklıklar oluşabiliyor mesela bu videodaki gibi, gazebo ardupilotun ubuntu 24.04 ile uyum sorunu beni oldukça geciktirdi. Ama bundan sonrası için kurulum işleri olmadığından her hafta bu videolara yenisini eklemekte sıkıntı çekmeyeceğim umarım.
@@keremakgoz9769 gerekli bir kütüphane değilse çok takılmaya gerek yok, önemli bir kütüphane ise yazım yanlışı yapmadığınıza dikkat edin. Ek olarak kurmak istediğiniz paketin güncel indirme komutunu internetten arastirabilirsiniz
Hocam, Ardupilot açılıyor fakat map ve konsol gelmiyor yalnızca komut yazabiliyorum ve yeni bir pencerede "No JSON sensor message received, resending servos" yazılı çıktı alıyorum. Ayrıca Gazebo açıldıktan sonra kapanıyor.
kurulum hatalı olmuş muhtemelen. sudo update ve upgrade komutlarını çalıştırın eğer orada da hata alırsanız bu hatayı internette yazın. bu paket eksikliğini ben de çekmiştim güncelleme yapınca gidiyor diye hatırlıyorum
@@serkanbtn yok kardeş olmuyor. sudo apt install htop neofetch bpytop clang cargo libc6-i386 libc6-x32 libu2f-udev samba-common-bin exfat-fuse default-jdk curl wget unrar linux-headers-$(uname -r) linux-headers-generic git gstreamer1.0-vaapi unzip ntfs-3g p7zip htop neofetch bpytop git gcc make curl bzip2 tar. şu kodu yazdığımda aynı hatayı alıyorum internette veya chatgpt ye yazdığımda da herhangi bir çözümünü göremedim. Vakit ayırdığın için teşekkürler.
Hocam Ubuntu yerine başka dağıtım ile anlatsanız olur mu. Ubuntu hiç sevilmiyor, performans kötü, özgür değil, çok fazla bug var ve daha pek çok sorun var. Debian ya da Arch olabilir mesela.
Merhabalar, ubuntuyu kullanma nedenimi açıklamıştım. Ubuntu, Windows dan gelenler için alışması kolay bir işletim sistemi. Evet Debian veya Arch kadar özgür değil ama ilk başlayanlar için ubuntu daha sağlıklı oluyor. Tabi bunların hepsi Linux işletim sistemi olduğu için benim burada yazdığım komutlarını çoğu diğer Linux makinelerinde de çalışacaktır. İlerleyen dönemlerde belki istediğin videoları çekebilirim fakat şu anlık planlarımda yok 🙏
Merhaba hocam gazeboyu calistirirken currentGLContext was specified with no current GL context in GL XWindow hatasi aliyorum simulasyon ekrani 1 2 sn gelip gidiyor bunu nasil cozebilirim
öncelikle grafik kartı sürücülerinin güncel olup olmadığından emin olmalıyız. eğer nvidia sürücü kartınız varsa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-460 sudo reboot sürücüleriniz amd ise sudo apt-get update sudo apt-get install xserver-xorg-video-amdgpu sudo reboot eğer çözülmezse OpenGL bağlamı ile ilgili sorunlar olabilir Mesa kütüphanelerini yüklemek için sudo apt-get update sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev bundan sonra yine aynı durumla karşılaşırsanız X server kontrolü yapmamız gerekir echo $DISPLAY bunun çıktısı gelmezse manuel olarak ayarlamalıyız export DISPLAY=:0 veya export DISPLAY=:1 bunlar da çözüm sağlamazsa gazeboyu farklı bir render motoru ile çalıştırmayı deneyebiliriz gazebo --rendering=ogre2 sorun devam ederse farklı bir OpenGL sürümüyle çalıştırabiliriz export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 gazebo hala devam ediyorsa gazeboyu kaldırıp yeniden kurma yoluna gitmeliyiz sudo apt-get remove --purge gazebo sudo apt-get autoremove bunlar da çözüm olmazsa artık son çare ubuntuyu silip tekrar kurmalıyız
@@serkanbtn dönüşünüz için teşekkür ederim bende grafik kartı llvmpipe olarak görünüyor bilgisayarda nvidia ya da AMD yok intel iris xe graphics yazıyor bu durumda ne yapmam gerekiyor
@@egevortex1 kusura bakmayın biraz geç dönüş yapıyorum youtube bildirim göndermiyor bu yüzden ya mail ya da linkedin üzerinden yazmanızı daha çok tercih ediyorum. Bazı grafik kartları kaldırıyor bazıları kaldırmıyor kesin olarak bir şey söylemek mümkün değil fakat olumlu bakmıyorum muhtemelen çalıştırmayacaktır. Umarım yardımı olur
Merhabalar sitl çalıştırdığımda python böyle bir dosya yada dizin yok diyor configure waf exited with code 32512 hatası alıyorum yardımcı olabilirmisiniz
@@osmanpehlivan4870 kurulum sırasında hata yapmış olabilirsiniz indirdiklerinizi silip tekrar her adıma dikkat ederek, güncel olan text dosyasındaki komutları yazın, eğer bir daha sorun yaşarsanız hatayı tam olarak gönderin ona göre daha doğru yol izleyelim
@@Yusuf_Akbas önce mode guided sonra arm throttle sonrasında da takeoff 10 yaparsanız olacaktır. girdiğiniz terminal de ardupilot sit i çalıştırdığınız terminal olmalı. komutları yavaş yazmamaya gayret edin uzun süre arm halinde kalmıyor dron
Arkadaşlar sorun grafik kartındaymış. Bildiğiniz gibi simülasyon uygulamalarını çalıştırabilmeniz için bilgisayarınızda grafik kartı bulunması lazım. Benimkinde çok küçük bir grafik kartı olduğu için yeterli olmadı. Grafik kartı daha iyi olan başka bir bilgisayarda deneyince sorunsuz bir şekilde çalıştı. Hocam yardımınız için de ayrıca teşekkürler.
bu hata ile daha önce karşılaşmadım fakat aklıma ilk gelen şey sanal makine kullandığınız için kurulumda ubuntuya yeterli ram boyutunu ayırıp ayırmamanız çünkü gazebo gibi simulasyon uygulamaları yoğun şekilde işlem yapıyor. gazebonun ilk açılışında kasma donma vs yaşanabilir önce birkaç kere sanal makineyi kapatıp yeniden başlatarak deneme yapmanızı öneririm eğer sorununuz devam ederse sanal makine için ayırdığınız ram boyutunu gözden geçirebilirsiniz bunların ardından sorun hala devam ediyorsa kurulumları tekrar düzgün bir şekilde yapmanız gerekiyor herhangi bir hata mesajı alırsanız bunu düzeltip kuruluma devam etmemiz gerekiyor
Serkan Bey öncelikle çok teşekkürler elinize sağlık. 16.38 ve 19.23 dakikaları arasındaki işlemeleri yapamadım. Demek istediğim Gazebo kısmını açtım ancak warninglerle karşılaştım. Mavproxy kısmını da açtım ancak yaptığınız işlemleri çalıştıramadım. Zephry modeli üzerinden ilerledim onu da belirtmek isterim. Gazeboyu açtığımda [ GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model [GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model [GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model mesajlarıyla karşılaştım. MAV> Detected vehicle 1:1 on link 0 mesajından aracımı tanıdığını düşünüyorum. ancak mavproxy yi açtığımda manul modda başlatıyor. Guided moda alıp throttle vermek istediğimde [Wrn] [ArduPilotPlugin.cc:1585] ArduPilot controller has reset [Wrn] [ArduPilotPlugin.cc:1585] ArduPilot controller has reset mesajıyla karşılaşıyorum. Console ekranında da Got COMMAND_ACK: NAV_TAKEOFF: FAILED mesajıyla karşılaşıyorum. Ekran kartı sürücüsünü (çaresizlikten) değiştirdim yine aynı şekilde oldu. Yardımcı olursanız çok mutlu olurum.
@@tekcanylmaz8008 evet youtube bildirim göndermiyor o yüzden cevap yazdığınızı ben de görmedim. bu yüzden linkedin veya mail üzerinden ulaşmanızı daha çok tercih ediyorum. umarım sorununuzu çözmüşsünüzdür. eğer çözülmediyse bana linkedin veya mail ile iletişime geçerseniz yardımcı olmaya çalışayım. Linkedin: www.linkedin.com/in/serkan-butun/ Mail: muhsrknbtn@gmail.com
@@serkanbtn sırasıyla ommand 'python' not found, did you mean: command 'python3' from deb python3 command 'python' from deb python-is-python3 Python 3.12.3 Command 'pip' not found, but can be installed with: sudo apt install python3-pip Command 'pip3' not found, but can be installed with: sudo apt install python3-pip
Arkadaşlar, videolarda da söylediğim gibi, Ubuntu 24.04 yeni bir dağıtım. Bu yüzden zaman zaman Gazebo gibi platformlarla uyum sorunları yaşanabiliyor. Son zamanlarda yorumlarda herkes aynı sorunları yaşıyor gibi görünüyor, bu yüzden bu yorumu paylaşma gereği duydum. Açıklamalardaki GitHub linkine giderseniz hata yaşamayacağınız, güncel olan Kurulum-Sonrasi-Yapilacaklar.txt dosyasını bulabilirsiniz. Lütfen yorum yapmadan önce güncel olan metin belgesini kullandığınızdan emin olun🙏
Emeğinize sağlık .
Hocam videoların devamı gelecek mi? Ben Uçak Mühendisliği öğrencisiyim, şu ardupilot'un kurulumunu dahi 10 farklı yerden izledim sizin kadar net anlatan yok
Güzel yorumlarınız için teşekkürler 🙏 Her hafta eğitici videolara birer tane ekleyerek devam etmek istiyorum.
Bazen aksaklıklar oluşabiliyor mesela bu videodaki gibi, gazebo ardupilotun ubuntu 24.04 ile uyum sorunu beni oldukça geciktirdi. Ama bundan sonrası için kurulum işleri olmadığından her hafta bu videolara yenisini eklemekte sıkıntı çekmeyeceğim umarım.
apt install denediğimde package not found hatası alıyorum çözümünü biliyor musunuz?
@@keremakgoz9769 gerekli bir kütüphane değilse çok takılmaya gerek yok, önemli bir kütüphane ise yazım yanlışı yapmadığınıza dikkat edin. Ek olarak kurmak istediğiniz paketin güncel indirme komutunu internetten arastirabilirsiniz
Hocam elinize sağlık, güncel versiyonlarda çalışmayı desteklemek lazım.
Merhabalar, güncel versiyonlar için github dosyasını güncel tutmaya çalışıyorum, eğer bir sıkıntı yaşarsanız çözümü birlikte bulmaya çalışırız 🙏
Hocam, Ardupilot açılıyor fakat map ve konsol gelmiyor yalnızca komut yazabiliyorum ve yeni bir pencerede "No JSON sensor message received, resending servos" yazılı çıktı alıyorum. Ayrıca Gazebo açıldıktan sonra kapanıyor.
Merhabalar, home dizininde ardupilot dosyalarını kontrol eder misiniz acaba json dosyanız orada bulunuyor mu?
@@serkanbtn hocam bilgisayar az önce kapattım sabah kontrol edeceğimde eğer json dosyası yoksa ne yapmalıyım
@@utrion önce dosyaları silip sonrasında tekrar temiz bir kurulum yapmanız gerekiyor
arduplane uçurma komutlarına nerden ulaşabilirim arducopter ile aynılarını kullanamıyorum
@@PapaaHett ardupilot.org/plane/docs/common-mavlink-mission-command-messages-mav_cmd.html
Bu siteden bakabilirsin
E: Unable to locate package libc6-i386
E: Unable to locate package libc6-x32 bu hataları alıyorum temel paket ve kütüphaneleri yüklerken
kurulum hatalı olmuş muhtemelen. sudo update ve upgrade komutlarını çalıştırın eğer orada da hata alırsanız bu hatayı internette yazın. bu paket eksikliğini ben de çekmiştim güncelleme yapınca gidiyor diye hatırlıyorum
@@serkanbtn yok kardeş olmuyor. sudo apt install htop neofetch bpytop clang cargo libc6-i386 libc6-x32 libu2f-udev samba-common-bin exfat-fuse default-jdk curl wget unrar linux-headers-$(uname -r) linux-headers-generic git gstreamer1.0-vaapi unzip ntfs-3g p7zip htop neofetch bpytop git gcc make curl bzip2 tar. şu kodu yazdığımda aynı hatayı alıyorum internette veya chatgpt ye yazdığımda da herhangi bir çözümünü göremedim. Vakit ayırdığın için teşekkürler.
Hocam Ubuntu yerine başka dağıtım ile anlatsanız olur mu. Ubuntu hiç sevilmiyor, performans kötü, özgür değil, çok fazla bug var ve daha pek çok sorun var. Debian ya da Arch olabilir mesela.
Merhabalar, ubuntuyu kullanma nedenimi açıklamıştım. Ubuntu, Windows dan gelenler için alışması kolay bir işletim sistemi. Evet Debian veya Arch kadar özgür değil ama ilk başlayanlar için ubuntu daha sağlıklı oluyor.
Tabi bunların hepsi Linux işletim sistemi olduğu için benim burada yazdığım komutlarını çoğu diğer Linux makinelerinde de çalışacaktır. İlerleyen dönemlerde belki istediğin videoları çekebilirim fakat şu anlık planlarımda yok 🙏
Merhaba hocam gazeboyu calistirirken currentGLContext was specified with no current GL context in GL XWindow hatasi aliyorum simulasyon ekrani 1 2 sn gelip gidiyor bunu nasil cozebilirim
öncelikle grafik kartı sürücülerinin güncel olup olmadığından emin olmalıyız.
eğer nvidia sürücü kartınız varsa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-driver-460
sudo reboot
sürücüleriniz amd ise
sudo apt-get update
sudo apt-get install xserver-xorg-video-amdgpu
sudo reboot
eğer çözülmezse OpenGL bağlamı ile ilgili sorunlar olabilir Mesa kütüphanelerini yüklemek için
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
bundan sonra yine aynı durumla karşılaşırsanız X server kontrolü yapmamız gerekir
echo $DISPLAY
bunun çıktısı gelmezse manuel olarak ayarlamalıyız
export DISPLAY=:0
veya
export DISPLAY=:1
bunlar da çözüm sağlamazsa gazeboyu farklı bir render motoru ile çalıştırmayı deneyebiliriz
gazebo --rendering=ogre2
sorun devam ederse farklı bir OpenGL sürümüyle çalıştırabiliriz
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
gazebo
hala devam ediyorsa gazeboyu kaldırıp yeniden kurma yoluna gitmeliyiz
sudo apt-get remove --purge gazebo
sudo apt-get autoremove
bunlar da çözüm olmazsa artık son çare ubuntuyu silip tekrar kurmalıyız
@@serkanbtn dönüşünüz için teşekkür ederim bende grafik kartı llvmpipe olarak görünüyor bilgisayarda nvidia ya da AMD yok intel iris xe graphics yazıyor bu durumda ne yapmam gerekiyor
@@egevortex1 kusura bakmayın biraz geç dönüş yapıyorum youtube bildirim göndermiyor bu yüzden ya mail ya da linkedin üzerinden yazmanızı daha çok tercih ediyorum. Bazı grafik kartları kaldırıyor bazıları kaldırmıyor kesin olarak bir şey söylemek mümkün değil fakat olumlu bakmıyorum muhtemelen çalıştırmayacaktır. Umarım yardımı olur
Merhabalar sitl çalıştırdığımda python böyle bir dosya yada dizin yok diyor configure waf exited with code 32512 hatası alıyorum yardımcı olabilirmisiniz
@@osmanpehlivan4870 kurulum sırasında hata yapmış olabilirsiniz indirdiklerinizi silip tekrar her adıma dikkat ederek, güncel olan text dosyasındaki komutları yazın, eğer bir daha sorun yaşarsanız hatayı tam olarak gönderin ona göre daha doğru yol izleyelim
İndirdiklerimin hepsini nasıl silebilirim
@@serkanbtn indirdiklerimin hepsini nasıl silebilirim
Hocam merhabalar, elinize sağlık. Kurulumu yaptım hersey açılıyor fakat komut giridiğimde haritada herhangi bir değişiklik olmuyor
@@Yusuf_Akbas merhabalar, hangi komutu nerede girdiğinizde bir şey olmuyor biraz daha detay verebilir misiniz
@@serkanbtn sizin videoda yaptığınız gibi terminalden guided moduna aldim takeoff 10 komutunu girdim ama yukselmedi
@@Yusuf_Akbas önce mode guided sonra arm throttle sonrasında da takeoff 10 yaparsanız olacaktır. girdiğiniz terminal de ardupilot sit i çalıştırdığınız terminal olmalı. komutları yavaş yazmamaya gayret edin uzun süre arm halinde kalmıyor dron
hocam sorunu çözdün mü işe yaradı mı bendede aynı hata var şuan
Hocam bu arada gazeboyu çalıştırmak için gerekli kodu terminale girince gazebo açılıyor ve ardından hemen kapanıyor. Bunun nedeni nedir acaba?
Yanlış kurulum olma ihtimali yüksek, güncel olan kurulum dosyasını github dan indirdiğinize emin olmalısınız
@@serkanbtn Teşekkürler hocam. Dediğiniz gibi Ubuntuyu tekrar kurarak tüm işlemleri tekrarlayacağım. Bu defa güncel olan dosya ile.
Arkadaşlar sorun grafik kartındaymış. Bildiğiniz gibi simülasyon uygulamalarını çalıştırabilmeniz için bilgisayarınızda grafik kartı bulunması lazım. Benimkinde çok küçük bir grafik kartı olduğu için yeterli olmadı. Grafik kartı daha iyi olan başka bir bilgisayarda deneyince sorunsuz bir şekilde çalıştı. Hocam yardımınız için de ayrıca teşekkürler.
hocam bende gazebo açılmıyor. Gazebo ekranı geliyo 1, 2 sn sonra gidiyor. Ekrana gelen hata Sorry, the aplication ruby3.2 has stopped unexpectedly.
ben sanal makinada yapıyorum kurulumları bunla alakalı olabilirmi
bu hata ile daha önce karşılaşmadım fakat aklıma ilk gelen şey sanal makine kullandığınız için kurulumda ubuntuya yeterli ram boyutunu ayırıp ayırmamanız çünkü gazebo gibi simulasyon uygulamaları yoğun şekilde işlem yapıyor. gazebonun ilk açılışında kasma donma vs yaşanabilir önce birkaç kere sanal makineyi kapatıp yeniden başlatarak deneme yapmanızı öneririm eğer sorununuz devam ederse sanal makine için ayırdığınız ram boyutunu gözden geçirebilirsiniz bunların ardından sorun hala devam ediyorsa kurulumları tekrar düzgün bir şekilde yapmanız gerekiyor herhangi bir hata mesajı alırsanız bunu düzeltip kuruluma devam etmemiz gerekiyor
Ardupilotu kurarken cpu mu 100 de 100 kullandiğini gördüm bi sorun çıkarır mi normal mi
@@mertsahin2701 kullandığınız donanım eski veya özellikleri düşük ise normaldir
Serkan Bey öncelikle çok teşekkürler elinize sağlık. 16.38 ve 19.23 dakikaları arasındaki işlemeleri yapamadım. Demek istediğim Gazebo kısmını açtım ancak warninglerle karşılaştım. Mavproxy kısmını da açtım ancak yaptığınız işlemleri çalıştıramadım. Zephry modeli üzerinden ilerledim onu da belirtmek isterim. Gazeboyu açtığımda [
GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model
[GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model
[GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model
mesajlarıyla karşılaştım.
MAV> Detected vehicle 1:1 on link 0 mesajından aracımı tanıdığını düşünüyorum.
ancak mavproxy yi açtığımda manul modda başlatıyor. Guided moda alıp throttle vermek istediğimde
[Wrn] [ArduPilotPlugin.cc:1585] ArduPilot controller has reset
[Wrn] [ArduPilotPlugin.cc:1585] ArduPilot controller has reset
mesajıyla karşılaşıyorum.
Console ekranında da
Got COMMAND_ACK: NAV_TAKEOFF: FAILED mesajıyla karşılaşıyorum. Ekran kartı sürücüsünü (çaresizlikten) değiştirdim yine aynı şekilde oldu. Yardımcı olursanız çok mutlu olurum.
Merhabalar, umarım yaşadığınız sorunu hızlıca çözebiliriz. Öncelikle sizden döner kanatlı modeli çalıştırmanızı rica edeceğim bakalım iris modelinde bir sıkıntı var mı
@@serkanbtn kusura bakmayın geç cevap verdiğim için. Iris modeli çalışıyor onu belirtmedim
@@tekcanylmaz8008 evet youtube bildirim göndermiyor o yüzden cevap yazdığınızı ben de görmedim. bu yüzden linkedin veya mail üzerinden ulaşmanızı daha çok tercih ediyorum. umarım sorununuzu çözmüşsünüzdür. eğer çözülmediyse bana linkedin veya mail ile iletişime geçerseniz yardımcı olmaya çalışayım.
Linkedin: www.linkedin.com/in/serkan-butun/
Mail: muhsrknbtn@gmail.com
Hocam tam ardupilot kurulumunda daha git kısmında 2 not upgrade veriyor bunu nasıl çözeceğim sürekli ardupilot kurulumda not upgrade hatası alıyorum
git clone kısmına geldiğimde bu hatayı veriyor ve ardupilot dosyasını oluşturmuyor hocam
Cloning into 'ardupilot'...
remote: Enumerating objects: 458213, done.
remote: Counting objects: 100% (36/36), done.
remote: Compressing objects: 100% (23/23), done.
error: RPC failed; curl 56 Recv failure: Connection reset by peer
error: 4298 bytes of body are still expected
fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: early EOF
fatal: fetch-pack: invalid index-pack output
@@alperenguleryuz3376 terminalde şu 4 komutun çıktısını paylaşır mısın bir bakalım
python --version
python3 --version
pip --version
pip3 --version
@@alperenguleryuz3376 bir de ubuntuya ne kadar alan ayırdınız? şu an boş alan var mı kurulumlar için ?
@@serkanbtn 85gb ayırdım hocam
@@serkanbtn sırasıyla
ommand 'python' not found, did you mean:
command 'python3' from deb python3
command 'python' from deb python-is-python3
Python 3.12.3
Command 'pip' not found, but can be installed with:
sudo apt install python3-pip
Command 'pip3' not found, but can be installed with:
sudo apt install python3-pip