- Видео 9
- Просмотров 21 363
Serkan BUTUN
Добавлен 23 ноя 2016
Hi everyone, and welcome to my channel!
My name is Serkan BUTUN, and I am an Electrical and Electronics Engineer. On this channel, I will be sharing my experiences from the Teknofest-TÜBİTAK program, which I participated in for 4 years. I will also be sharing the knowledge I have gained during this time, as well as project ideas that you can bring to life using this information.
What you can find on this channel:
My Teknofest experiences: I will share with you my journey of participating in competitions, the development stages of my projects, the awards I have won, and the challenges I have faced.
Educational videos: I will prepare informative and practical videos on Electrical and Electronics Engineering and Teknofest-TÜBİTAK.
Who can benefit from this channel:
Electrical and Electronics Engineering students and enthusiasts
Those who want to participate in Teknofest-TÜBİTAK
Those interested in electronics and programming
Those who want to develop new projects
My name is Serkan BUTUN, and I am an Electrical and Electronics Engineer. On this channel, I will be sharing my experiences from the Teknofest-TÜBİTAK program, which I participated in for 4 years. I will also be sharing the knowledge I have gained during this time, as well as project ideas that you can bring to life using this information.
What you can find on this channel:
My Teknofest experiences: I will share with you my journey of participating in competitions, the development stages of my projects, the awards I have won, and the challenges I have faced.
Educational videos: I will prepare informative and practical videos on Electrical and Electronics Engineering and Teknofest-TÜBİTAK.
Who can benefit from this channel:
Electrical and Electronics Engineering students and enthusiasts
Those who want to participate in Teknofest-TÜBİTAK
Those interested in electronics and programming
Those who want to develop new projects
Pymavlink ile İHA'yı Haraket Ettirme - Movement, GPS, Velocity
Merhabalar,
"Yeni Başlayanlar için Drone Programlama Rehberi" serimizin 7. bölümüne hoş geldiniz!🚀
🎯Bu videoda Linux ortamında, Pymavlink, Gazebo, ArduPilot SITL, Visual Studio Code kullanarak İHA'nızı (İnsansız Hava Aracı) koordinatı belli olan konuma nasıl göndereceğinizi, sonrasında İHA'yı kuzey, güney, doğu, batı, yukarı ve aşağı yönlerde nasıl hareket ettireceğinizi adım adım göstereceğim. Bu eğitimle, drone programlamanın temellerini öğrenmeye devam edecek ve kendi projelerinize kolayca uygulayabileceğiniz pratik bilgiler edineceksiniz.
Videoda bahsettiğim github deposuna bu linki kullanarak ulaşabilirsiniz:
github.com/Serkan-py/dron-egitim
Kapsanan Konular:
Pymavlink kullanarak İHA kontr...
"Yeni Başlayanlar için Drone Programlama Rehberi" serimizin 7. bölümüne hoş geldiniz!🚀
🎯Bu videoda Linux ortamında, Pymavlink, Gazebo, ArduPilot SITL, Visual Studio Code kullanarak İHA'nızı (İnsansız Hava Aracı) koordinatı belli olan konuma nasıl göndereceğinizi, sonrasında İHA'yı kuzey, güney, doğu, batı, yukarı ve aşağı yönlerde nasıl hareket ettireceğinizi adım adım göstereceğim. Bu eğitimle, drone programlamanın temellerini öğrenmeye devam edecek ve kendi projelerinize kolayca uygulayabileceğiniz pratik bilgiler edineceksiniz.
Videoda bahsettiğim github deposuna bu linki kullanarak ulaşabilirsiniz:
github.com/Serkan-py/dron-egitim
Kapsanan Konular:
Pymavlink kullanarak İHA kontr...
Просмотров: 474
Видео
Dron Programlama: Yükseklik Kontrolü, Kalkış ve İniş (Python & PyMAVLink) Ubuntu 24.04 Güncellemesi
Просмотров 6577 месяцев назад
🚁 Dron programlamaya yeni başlayanlar için temel eğitim serimizin yeni bölümü! Bu videoda öğrenecekleriniz: ✅ Dron yükseklik kontrolü ✅ Otomatik kalkış (takeoff) ve iniş (land) komutları ✅ Python ve PyMAVLink kullanımı ✅ ArduPilot ve Gazebo simülasyon ortamında uygulama ✅ Ubuntu 24.04 için kurulum güncellemeleri 🔧 Önceki kurulum videomuza ek güncelleme bilgileri de bu videoda! 🔔 Daha fazla dron...
Pymavlink ile Bir Drondan Telemetri Verilerini Okuma ve Takeoff Yapma
Просмотров 5647 месяцев назад
Merhaba arkadaşlar! Eğitim serimizin bu bölümünde, Visual Studio Code ortamını kullanarak Pymavlink ile sanal bir drone'dan telemetri verilerini nasıl çekeceğinizi ve drone'un takeoff yapmasını nasıl sağlayacağınızı anlatıyorum. Bu videoda ele aldığımız konular: Telemetri Verisi Çekme - Sanal drone'dan genel telemetri verilerini çekiyoruz. Spesifik Mesajdan Telemetri Verisi Çekme - Özellikle is...
Pymavlink Kullanarak Gazebo ve Ardupilot SITL Drone Kontrolü
Просмотров 8508 месяцев назад
Merhaba arkadaşlar! Bu videoda, Visual Studio Code ortamını kullanarak Pymavlink ile Gazebo ve Ardupilot SITL'deki bir drone'u nasıl kontrol edeceğinizi adım adım gösteriyorum. Kodlama eğitimine geçiş yaparak, bu güçlü araçlarla neler başarabileceğinizi öğreneceksiniz. Videoda ele aldığımız konular: Visual Studio Code Kurulumu - Kodlama ortamını hazırlıyoruz. Pymavlink ile Sanal Drone Bağlantıs...
Ubuntu 24.04 Kurulum Sonrası Gerekli Kütüphaneler ve Araçlar - Gazebo , Ardupilot, Tuxedo ve Dahası
Просмотров 4,4 тыс.8 месяцев назад
Bu videoda, Ubuntu kurulumundan sonra sisteminizi geliştirmek ve çeşitli görevler için gerekli olan temel kütüphaneler ve araçların kurulumunu adım adım gösteriyorum. Videoda kullandığım txt metin dosyasına bu linkten ulaşabilirsiniz: github.com/Serkan-py/drone-egitim/blob/main/Kurulum-Sonrasi-Yapilacaklar.txt Github deposuna bu linkten ulaşabilirsiniz. github.com/Serkan-py/dron-egitim İletişim...
Linux'a Giriş: Ubuntu 24.04 Kurulum Rehberi! ✈️
Просмотров 7 тыс.9 месяцев назад
Merhaba arkadaşlar! Bu videoda sizlere Linux'un en yeni dağıtımlarından biri olan Ubuntu 24.04'ü nasıl indirip kuracağınızı göstereceğim. Ubuntu kurulumu konusunu işlediğim videonun içeriği bu şekilde olacak: Github deposuna bu linkten ulaşabilirsiniz. github.com/Serkan-py/dron-egitim İletişim için: Linkedin: www.linkedin.com/in/serkan-butun/ Mail: muhsrknbtn@gmail.com 00:00 Giriş 00:05 Ubuntu ...
Drone Programlamaya Giriş: İlk Adım!
Просмотров 7729 месяцев назад
Merhaba dron severler! Bu videoda sizlere drone programlamaya giriş için gerekli temel bilgileri vereceğim. Bu sayede dronunuzu kendi komutlarınızla uçurabilir, otomatikleştirebilir ve muhteşem projeler oluşturabilirsiniz! Videoda Neler Var? Ardupilot: Drone'un beyni nedir? Mavlink: Drone ile nasıl iletişim kurulur? Pymavlink: Python ile drone nasıl kontrol edilir? Ubuntu ve Linux: Nedir? Neden...
ArTek SÖZ Serbest Görev Uluslararası İHA Yarışması Detaylı Tasarım Videosu #339289
Просмотров 1,2 тыс.2 года назад
TEKNOFEST Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması Detaylı Tasarım Videosu. ArTek SÖZ Takımı olarak yaptığımız ödüllü projemiz ile karşınızdayız. Takımın her bölümünde söz sahibi olduğum, kendi projem olan Mayınların Tespiti ve İmhası Yapabilen İHA ile görevimizi başarıyla tamamlayıp teşvik ödülünü kazandık. Yapımda emeği geçenlere teşekkür ediyorum. Umarım siz değerli izleyenlerim için fayda...
Teknofest Otonom Yazılım Başlangıcı Nasıl Yapılır
Просмотров 5 тыс.3 года назад
Ubuntu İndirme RUclips Video ruclips.net/video/-6XCs0OyYDo/видео.html arkadaşlar bu linkte güzel bir anlatımla 18.04 kurulumu anlatılıyor. Eğer 20.04 indirecekseniz aynı işlemleri yapabilirsiniz sadece indireceğiniz dosya 20.04 dosyası olur. ruclips.net/video/ofhSdRqAyrs/видео.html ruclips.net/video/FaXui_bsnLw/видео.html bu linklerde de 20.04 ün nereden indirildiği nasıl kurulduğu gösterilmiş ...
Hocam iyi çalışmalar otonom ika yapmak istiyoruz otonom sistemlerle ilgili bir kaynak öneriniz var mı
merhaba bir sorum olacak: gazebo kullanmadan telemetri kodu verisini test etmek istiyorum. Bunun için ardupilot sitl ve qground control kullanmayı planlıyorum. Ama ardupilot sitl, qground control ve telemetri kodumu aynı anda çalıştırınca qground bağlantısı kopuyor. Neden böyle oluyor? Telemetri kodunu test etmek için ille de ardupilot sitl ile qground aveya gazeboya ihtiyacım var mı?
@@ebrucepni9639 merhaba port çakışması sorunu yaşıyorsunuz. Bir port yalnızca bir yer ile bağlanır ve diğer alıcıyla veri alışverişini durdurur. Bunun için sanal otopilotumuz dediğim terminale iyi bakın, çıkış portları olarak birden fazla port açılıyor onlardan birini kullanarak kodunuzu çalıştırın, qgraund da ise aynı şekilde bağlantı yapmaya devam edin.
Eğer ki tek port yani sadece 14550 açılıyor ise biz ek olarak bir çıkış daha tanımlarız. --out 127.0.0.1:14560 Bu parametreyi sanal otopilotu çalıştırdığımız kodun sonuna ekleyerek başlatın. Python kodunuzda da bağlantı adresini buradaki verdiğim port ile değiştirin. Sorununuz çözülecektir.
@@serkanbtn Yanıtınız için teşekkür ederim. Sorunumu çözmüş oldum. 😊
Rica etsem iletişim kurabilir miyiz
Rica etsem iletişim kurabilir miyiz?
@@omerdikmen208 muhsrknbtn@gmail.com www.linkedin.com/in/serkan-butun?
@@serkanbtn hemen mail atıyorum
@serkanbtn mail kutsuna bakabilirmisiniz rica etsem
@serkanbtn mail kutusuna bakarmısınız
Rica etsem iletişim kurabilir miyiz ?
@@omerdikmen208 muhsrknbtn@gmail.com www.linkedin.com/in/serkan-butun?
apt install denediğimde package not found hatası alıyorum çözümünü biliyor musunuz?
@@keremakgoz9769 gerekli bir kütüphane değilse çok takılmaya gerek yok, önemli bir kütüphane ise yazım yanlışı yapmadığınıza dikkat edin. Ek olarak kurmak istediğiniz paketin güncel indirme komutunu internetten arastirabilirsiniz
gazebodaki iha map ve konsolla uyumlu değil ne yapmalıyım
@@anl8767 uyumlu değil derken neyi kastediyorsunuz?
@@serkanbtn gazebodayken ihaya follow diyorum ama map ve konsolda bi hareketlilik olmuyor
Sana 80 kusur gb bos alan birakirken bana sadece 12gb bos alan cikardi ama benim 200gb bos yerim var neden boyle oluyor
@@beytullahatasoy9968 ayrılabilir alan değildir o 200gb olan alan. Detaylıca araştırılması gerek
Abi Ubuntu'ya Google Chrome, Microsoft Edge veya Opera kurabilirmiyim? mağazadan veya Terminal üzerinden falan
@@zennurebedir1638 tabi kurabilirsin, Ben opera kullanıyorum daha önceden Chrome da kullanıyordum
@@serkanbtn Teşekkür ederim
E: Unable to locate package libc6-i386 E: Unable to locate package libc6-x32 bu hataları alıyorum temel paket ve kütüphaneleri yüklerken
kurulum hatalı olmuş muhtemelen. sudo update ve upgrade komutlarını çalıştırın eğer orada da hata alırsanız bu hatayı internette yazın. bu paket eksikliğini ben de çekmiştim güncelleme yapınca gidiyor diye hatırlıyorum
@@serkanbtn yok kardeş olmuyor. sudo apt install htop neofetch bpytop clang cargo libc6-i386 libc6-x32 libu2f-udev samba-common-bin exfat-fuse default-jdk curl wget unrar linux-headers-$(uname -r) linux-headers-generic git gstreamer1.0-vaapi unzip ntfs-3g p7zip htop neofetch bpytop git gcc make curl bzip2 tar. şu kodu yazdığımda aynı hatayı alıyorum internette veya chatgpt ye yazdığımda da herhangi bir çözümünü göremedim. Vakit ayırdığın için teşekkürler.
ben macOS kullanıyorum drone programlama için ubuntu olmazsa olmaz mı?
@@esakes654 sıkıntı olmaz, sanal makine kurulumu yapılabiliyor
Hocam merhabalar 24.04.1 indirdim bos pc de kurmaya calisirken ne yaparsam yapayim kurulmuyor gpt,mrb,iso,dd her bicimi denedim en son denedigim gpt ve dd yansimasinda kurulum yapmak oldu ondada ubuntu asus yazisi gozukup monitör kapaniyor
Eğer disk tamamen boşsa ve başka bir işletim sistemi kullanmayacaksanız Manuel seçim yapmanıza gerek yok, direkt ubuntuyu diske kurun
@@serkanbtnerase diski seçicez değil mi
merhaba, hem gösterdiğiniz kaynaktaki hem de github hesabınızdaki kodları denedim ama connectiondan sonra kod master.wait_heartbeat() burada takılı kalıyor. burayı geçmek için içine timeout parametresi veriyorum ama bu sefer de master.motors_armed_wait() burada kalıyor. bunun öyle bir parametresi de yok gördüğüm kadarıyla. internetteki kaynaklara baktım genelde doctaki kodun çalıştığını söylüyorlar ama daha genel geçer ve net bir cevap bulamadım. loglarımda bir hata göremiyorum. gps logu başarıyla geliyor. pre-arm good logunu da görüyorum ama arm durumuna geçiremedim bir türlü. gazebo kastığı için SITL ile halletmeye çalışıyorum işlerimi sadece başlangç için. bir öneriniz var mı acaba?
SITL çalıştırdığım zaman çıkan loglarda yer alan portları denemiştim şimdiye kadar ama bu sefer çalıştırırken komuta --out=127.0.0.1:14550 kısmını da ekledim. bu şekilde yapınca direkt olarak buraya yazdığım adrese bağlanabildim. eğer aynı sorunu yaşayan olursa diye yazıyorum.
arduplane uçurma komutlarına nerden ulaşabilirim arducopter ile aynılarını kullanamıyorum
@@PapaaHett ardupilot.org/plane/docs/common-mavlink-mission-command-messages-mav_cmd.html Bu siteden bakabilirsin
ben proje için ubuntu kullanacagım proje bıttıkten sonra tekrar disk yonetımınden nasıl eskı halıne dondurecegım bu konuda bır vıdeo cekermısınız
@@Günahkar_Casper video çekebilir miyim bilmiyorum çok yoğunum bu aralar, ama anlatayım eğer yapamazsınız mail olarak veya linkedin üzerinden yazın yardımcı olurum. Basit olması adına daha önceden videosunu çektiğim şekile benzer yöntem izleyeceğiz. Önce bilgisayarı kapatıyoruz ve ubuntuyu kurmak için yaptığımız gibi ubuntu flashini takip bilgisayarı boot menüsünde açıyoruz, sonrasında ubuntunun yüklü olduğu flash belleği seçip disk seçme kısmına kadar aynı şekilde geliyoruz. Bu ekranda ise ubuntuyu daha önce kurmuş olduğumuz disk bölümünü seçip sileceğiz, sildikten sonra boş disk halini alacak herhangi bir atama yapmayacağız. Sonra bilgisayarı kapatıp bu sefer Windows sistemini açacağız ve disk yönetimine gireceğiz, burada Windows un kurulu olduğu disk bölümünü seçip büyüt diyerek boşta olan tüm disk alanını seçeceğiz. Bu sırayla yaptığınızda bilgisayar eski haline dönecektir.
Ardupilotu kurarken cpu mu 100 de 100 kullandiğini gördüm bi sorun çıkarır mi normal mi
@@mertsahin2701 kullandığınız donanım eski veya özellikleri düşük ise normaldir
Abi hocamız bize de ubuntuyu kurmamızı ve senin gibi videoya çekmemizi istedi. Peki sen bu videoyu hangi programla çektin? Yeninden başlatınca video kapanıyor çünkü?
@@azadozdemir12 yeniden başlatınca video çekme kapanır bu normal. Obs kullanıyorum ben istersen bakabilirsin
disk bölümü ayarlama kısmında ayarlamamız gerekli mi ayarlamasam olur mu ?
@@Ljohan66666 iki farklı yöntem söyledim, ikisini de kullanabilirsiniz. Bu yöntem daha güvenli oluyor yeni başlayanlar için. Kendinize güveniyorsanız ubuntu kurulumu yaparken de diski küçültüp yapabilirsiniz
@@serkanbtn tamamdır cevabınız için teşekkürler
Helal be hocam tane tane anlatmışsın. Yaptım gayet güzel oldu
Hocam elinize sağlık, mikrofonda bir güncelleme yaparsanız iyi olur. Büyük emek veriyorsunuz, mikrofon baya değiştiriyor kaliteyi. Boya M1 alabilirsiniz.
@@kametor yapıcı yorumumuz için teşekkür ederim hocam, dikkate alacağım önümüzdeki videolarda 👍
Hocam elinize sağlık, güncel versiyonlarda çalışmayı desteklemek lazım.
Merhabalar, güncel versiyonlar için github dosyasını güncel tutmaya çalışıyorum, eğer bir sıkıntı yaşarsanız çözümü birlikte bulmaya çalışırız 🙏
Elinize sağlık hocam. Devamında gerçek drone üzerinde aynı işlemlerin nasıl yapılacağını göstermenizi rica ederim.
@@YusufBilgen teşekkürler hocam, aslında yaptığımız bu basit kodlamalar gerçek dronda da kullanılabilir, yalnızca bağlantı adresini değiştirip gerçek dronda da kullanımı yapabiliriz. İlerleyen zamanlarda gerçek dronlarda da denemesini yapacağız 👍
merhabalar hocam, ros ile bu simulasyon ortamı arasındaki bağlantıyı nasıl kurabilirim, ros un hangi sürümünü indirmem gerekiyor ?
çok faydalı olmuş teşekkür ederiz
Merhabalar sitl çalıştırdığımda python böyle bir dosya yada dizin yok diyor configure waf exited with code 32512 hatası alıyorum yardımcı olabilirmisiniz
@@osmanpehlivan4870 kurulum sırasında hata yapmış olabilirsiniz indirdiklerinizi silip tekrar her adıma dikkat ederek, güncel olan text dosyasındaki komutları yazın, eğer bir daha sorun yaşarsanız hatayı tam olarak gönderin ona göre daha doğru yol izleyelim
İndirdiklerimin hepsini nasıl silebilirim
@@serkanbtn indirdiklerimin hepsini nasıl silebilirim
Hocam her gün kontrol ediyorum yeni video var mı diye ❤❤
Çok yararlı bir video olmuş hocam. Devamını bekliyorum.
hocam elimde 8 gb flash var sorun olur mu?
Sıkıntı olmaz indirilecek dosya 6gb
@@serkanbtn teşekkürler hocam 😊
Hocam bunlar sanal ortamda evet süper bu yazdığımız kodları dronda nasıl kullanıcaz reelde görebilsek çok iyi olur
@@oyunvakti7262 reel ortamda da bu kodları çalıştırabiliriz, bağlantı adresini hangi araca bağlanmak istiyorsak ona uygun bir adres belirleyerek istediğimiz aracı kullanabiliriz. Şu an elektronik olarak birkaç eksiğim var, bozulan parçaların yerine yenisini almak çok da kolay olmuyor bu işlerde bilirsiniz :) eksiklikleri giderip reel ortamda da eğitim videolarına devam etmeyi planlıyorum 🙏
@@serkanbtnhaklısınız reel ortamın maddi boyutu fazla videolar çok iyi teşekkür ederiz
[Dbg] [RenderingIface.cc:156] [Dbg] [RenderUtil.cc:2643] No scene has been created yet[Dbg] [RenderUtil.cc:2643] Create scene [scene] [Wrn] [CameraZoomPlugin.cc:216] No scene or camera sensors available. [Wrn] [Component.hh:144] Trying to serialize component with data type [St6vectorIdSaIdEE], which doesn't have `operator<<`. Component will not be serialized. [Dbg] [Sensors.cc:297] Rendering Thread initialized [Dbg] [Sensors.cc:703] Initialization needed [Wrn] [CameraZoomPlugin.cc:216] No scene or camera sensors available. [Dbg] [CameraSensor.cc:381] Camera images for [iris_with_gimbal::gimbal::pitch_link::camera] advertised on [world/iris_runway/model/iris_with_gimbal/model/gimbal/link/pitch_link/sensor/camera/image] [Dbg] [CameraSensor.cc:671] Camera info for [iris_with_gimbal::gimbal::pitch_link::camera] advertised on [/world/iris_runway/model/iris_with_gimbal/model/gimbal/link/pitch_link/sensor/camera/camera_info] [Wrn] [Ogre2Camera.cc:421] Ogre2Camera::SetVisibilityMask: Mask bits c0000000 are set but will be ignored as they conflict with the reserved bits used internally by the ogre2 backend. [Dbg] [SignalHandler.cc:142] Received signal[2]. [Dbg] [ServerPrivate.cc:115] Server received signal[2] [Dbg] [Sensors.cc:457] SensorsPrivate::Stop [Dbg] [CameraZoomPlugin.cc:243] CameraZoomPlugin disabled. [Dbg] [Sensors.cc:443] SensorsPrivate::RenderThread stopped [Dbg] [SignalHandler.cc:142] Received signal[2]. [Dbg] [ArduPilotPlugin.cc:372] Plugin received signal[2] [Dbg] [gz.cc:434] Shutting down gz-sim-server [Dbg] [SimulationRunner.cc:574] [Dbg] [SimulationRunner.cc:574] [Dbg] [SimulationRunner.cc:574] Exiting postupdate worker thread (2))[Dbg] [SimulationRunner.cc:574] Exiting postupdate worker thread ([Dbg] [SimulationRunner.cc:574] Exiting postupdate worker thread (4))[Dbg] [SimulationRunner.cc:574] Exiting postupdate worker thread (5))Exiting postupdate worker thread ( 0 [Dbg] [SimulationRunner.cc:574] 0)66 Exiting postupdate worker thread ( 0Exiting postupdate worker thread (3)Exiting postupdate worker thread ( ) ) [Dbg] [Sensors.cc:457] SensorsPrivate::Stop
Hocam gazeboda drondan görüntü nasıl alinir 1 aydir uğraşıyoruz görüntü işleme kodlarimiz var dronda denemek için gazeboda sehir kurduk fakat biz ubuntu 18de deniyoruz bir turku görüntü alamadik ubunu 24le denesek çözülür mü
@@salihkilinc916 ubuntu 24 e gerek yok, 18 i tavsiye etmem en azından 20 ya da 22yi kullanın derim. Kamerayı kullanmak için RUclips da birçok kaynak var, simulate a camera on dron with gazebo, diye aratıp karşınıza çıkan videolardan yararlanabilirsiniz
@@serkanbtn hocam peki ubuntu 22 kullansak bu video serisinde anlattiginiz seyler onun icin de gecerli olur mu 18de çok uyum sorunu yasadim 22de de yasar mi bu video serisindeki talimatlari uygulasam
@@salihkilinc916 kodlama yaptığımız videolarda aynısını uygulayabilirsiniz. kurulum kısmında sürümden sürüme değişiklik gösterdiği için bazı uygulamaların kurulumları da değişebiliyor. Fakat kurulumları yaptıktan sonra bu videolardan yararlanabilirsiniz
hocam iyi günler. gazebo ubuntu vs bu tarz uygulamaları başlangıcın da başlangıcı denecek seviyedeyim. bir sorum var. gazeboya modüller eklemek için örneğin v tail uçak eklemek ya da bir bayland eklemek istiyorum bu modulleri eklemek için ROS kullanmak mı gerek?
@@PflydKeles merhabalar, kurulum videolarında sabit kanatlı iha için çalıştırmayı göstermiştim. Fakat bu sizin işinize yaramaz ve daha spesifik bir iha tasarlamak isterseniz gazeboda araç tasarımını yapmanız gerekli, bunun için RUclips dan yararlanabilirsiniz
Ekran çözünürlüğü nasıl ayarlayacam çok büyük hersey
AMD ekran kartı yüklemesi galiba Intel yükledi oda.cok büyük
@@byhalil_l Google a ubuntu 24.04 ekran çözünürlük ayarlama vs yazarsanız bulabilirsiniz
hocam tarım ilacı dağıtan drone yapabilir miyim mühendisim nereden başlamam gerekiyor
@@SempatikBalkc tabi yapılabilir önce projeyi düzgünce düşünüp maliyet, yeterlilik vs araştırması yapmalısın. Bilirsin belki hazir satılan birçok dron var bu görev için, bunlara da bir bakman lazım. Dron projeleri yapmak birçok Mühendisliği içinde barındırır, bunları bilip ona göre yola çıkmak gerekir. Bunları yaptıktan sonra sorularını tam isabet sorabilirsin ve daha hızlı ilerlesin
Hocam merhabalar, elinize sağlık. Kurulumu yaptım hersey açılıyor fakat komut giridiğimde haritada herhangi bir değişiklik olmuyor
@@Yusuf_Akbas merhabalar, hangi komutu nerede girdiğinizde bir şey olmuyor biraz daha detay verebilir misiniz
@@serkanbtn sizin videoda yaptığınız gibi terminalden guided moduna aldim takeoff 10 komutunu girdim ama yukselmedi
@@Yusuf_Akbas önce mode guided sonra arm throttle sonrasında da takeoff 10 yaparsanız olacaktır. girdiğiniz terminal de ardupilot sit i çalıştırdığınız terminal olmalı. komutları yavaş yazmamaya gayret edin uzun süre arm halinde kalmıyor dron
hocam sorunu çözdün mü işe yaradı mı bendede aynı hata var şuan
Flash bellekgi seçiyorum try or install ubuntu seçiyorum ubuntu açılıyor diger kurulum ekrani gelmiyor masaüstünde uygulamaları kullanabiliyorum ama kuramiyorum yardimci olabilirmisiniz
@@muzikkanal5483 merhabalar, masaüstünde kurulum dosyası olacaktır eğer tüm adımları doğru yaptıysanız
Hocam yine çok güzel bi video. Devamını bekliyoruz.
Hocam bu arada gazeboyu çalıştırmak için gerekli kodu terminale girince gazebo açılıyor ve ardından hemen kapanıyor. Bunun nedeni nedir acaba?
Yanlış kurulum olma ihtimali yüksek, güncel olan kurulum dosyasını github dan indirdiğinize emin olmalısınız
@@serkanbtn Teşekkürler hocam. Dediğiniz gibi Ubuntuyu tekrar kurarak tüm işlemleri tekrarlayacağım. Bu defa güncel olan dosya ile.
Arkadaşlar sorun grafik kartındaymış. Bildiğiniz gibi simülasyon uygulamalarını çalıştırabilmeniz için bilgisayarınızda grafik kartı bulunması lazım. Benimkinde çok küçük bir grafik kartı olduğu için yeterli olmadı. Grafik kartı daha iyi olan başka bir bilgisayarda deneyince sorunsuz bir şekilde çalıştı. Hocam yardımınız için de ayrıca teşekkürler.
Hocam harika bir içerik olmuş. Eline emeğine sağlık.
Arkadaşlar, videolarda da söylediğim gibi, Ubuntu 24.04 yeni bir dağıtım. Bu yüzden zaman zaman Gazebo gibi platformlarla uyum sorunları yaşanabiliyor. Son zamanlarda yorumlarda herkes aynı sorunları yaşıyor gibi görünüyor, bu yüzden bu yorumu paylaşma gereği duydum. Açıklamalardaki GitHub linkine giderseniz hata yaşamayacağınız, güncel olan Kurulum-Sonrasi-Yapilacaklar.txt dosyasını bulabilirsiniz. Lütfen yorum yapmadan önce güncel olan metin belgesini kullandığınızdan emin olun
😊
öncelikle geçmiş olsun dostum, videodaki anlatım çok açık, bunun kontrolünü başka bilgisayarlarda (masaüstü, dizüstü dahil) denettirdim. Denettirdiğim insanlar hiç bilgisi olmayan insanlardı. Ve dediğin sıkıntılardan hiçbirini yaşamadılar. Yine de bir sıkıntı olursa benimle linkedin üzerinden daha hızlı iletişime geçebilirsiniz dedim. Yaşadığınız herhangi bir sorunda size yardımcı olmaya çalışacağımı söyledim, hiçbir şekilde linkedin üzerinden böyle bir sorun için yardım istemedin isteseydin böyle bir ödeme yapmana hiç gerek kalmazdı.
@@serkanbtn abi yok götürdüm yükleme işleminde bir hata olduğunu belkide bilgisayarla alakalı bir sıkıntı olduğunu söylediler tekrardan linux yüklemeyi ve öyle denememi söylediler ancak ikinci bir bilgisayarım olmadığı için öyle birsey yapamadım windowsa geri yüklettirdim teşekkür ederim ilgin için :)
@@underwordtr boşuna para vermişsin bu şekilde sorunların olduğunda her zaman bana ulaşabilirsin. elimden geldiğince yardımcı olacağımdan şüphen olmasın
@@underwordtr eğer ubuntuyu kurmak istiyorsan ve windowsa tekrar dönme korkun varsa bir adet usb belleği windows kurulumu için hazırlayabilirsin. ubuntuyu kurarken rica ediyorum videodan şaşma, eğer bilgin varsa farklı işlemler yapabilirsin fakat bunları yaşadın artık tecrübelisin ne kadar sıkıntılı olduğunu öğrenmişsindir. bu yüzden video ile uyuşmayan herhangi bir sorunda bana ulaşırsan o sorunu da çözeriz inşallah 🙏
@@serkanbtn teşekkür ederim peki abi windows 11 32 bit olunca ne değişiyor bilgisayarımın işlemcisi kötü biraz N4020 Önceki windowsum 11 ve 64 bitti
Arkadaşlar, videolarda da söylediğim gibi, Ubuntu 24.04 yeni bir dağıtım. Bu yüzden zaman zaman Gazebo gibi platformlarla uyum sorunları yaşanabiliyor. Son zamanlarda yorumlarda herkes aynı sorunları yaşıyor gibi görünüyor, bu yüzden bu yorumu paylaşma gereği duydum. Açıklamalardaki GitHub linkine giderseniz hata yaşamayacağınız, güncel olan Kurulum-Sonrasi-Yapilacaklar.txt dosyasını bulabilirsiniz. Lütfen yorum yapmadan önce güncel olan metin belgesini kullandığınızdan emin olun🙏
Hocam ubuntu yüklendi sizin dediklerinizi yaptım bilgisayar şimdi kendi kendine kapanıp açılıyor şimdi ise bilgisayar açık ama ekran yok ne yapıcam
Bu sorunlar başkalarında da yaşanıyor arkadaşlar lütfen dikkatlice kopyalayıp yapıştıralım, güncel txt dosyasına github linkinden ulaşabilirsiniz.
Şu eğer ubuntuyu açınca dediğiniz olay oluyorsa, tekrar usb yi takarak ubuntu kurulumunu sıfırdan temiz şekilde yapmalısınız
@@serkanbtn abi şuan tekrar kurulumunu yaptım bu sefer yeniden başlat değilde denemek istiyorum seçeneğine tıkladım şimdi kapatım cihazı yeniden başlatıcam umarım bu sorun olmaz olursa abi ubuntu sisteminin içinde windows 11 tekrar kurup flasha atmak mümkün mü birde ben kurarken windowsu sildim yani ubuntuyla devam edecektim ben
@@underwordtr Dostum videoda açık ve net bir şekilde anlattım. Buna rağmen yapamazsanız diye her yoruma elimden geldiğince hızlı dönüş yapıyorum, linkedin den yazabilirsiniz diyorum ama bu dediklerimi dinlemezseniz sıkıntılar ile karşılaşabilirsiniz. Linux sistemlerini yeni kullananlar kesinlikle windows u kaldırmamalı, zaten ben de bu videolarda windowsu kaldırmıyorum. Diyelim ki windowsu kaldırdınız elinizde ubuntunun olduğu bir usb bellek var, bu usbyi kullanarak tekrar ubuntunun kurulumunu yapıp orada işlemlerini devam ettirebilirsin. Eğer windowsu kurmak istiyorsan da ubuntu işletim sistemine girdiğinde başka bir usb belleğe windowsu kurabilirsin.
@@serkanbtn serkan abi birşey daha soracaktım şuan windows 10 yüklü cihazda ancak cihazı sıfırladığımda tekrar windows 10 yüklemem gerekecekmiş abi ben daha önce cihaza format attım peki nasıl tekrar eski haline getiricem yani cihazı sıfırladığımda windows kurulu olucak
Abi peki sonradan dil değişebilir miyim
Yapabilirsiniz
Merhaba hocam gazeboyu calistirirken currentGLContext was specified with no current GL context in GL XWindow hatasi aliyorum simulasyon ekrani 1 2 sn gelip gidiyor bunu nasil cozebilirim
öncelikle grafik kartı sürücülerinin güncel olup olmadığından emin olmalıyız. eğer nvidia sürücü kartınız varsa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-460 sudo reboot sürücüleriniz amd ise sudo apt-get update sudo apt-get install xserver-xorg-video-amdgpu sudo reboot eğer çözülmezse OpenGL bağlamı ile ilgili sorunlar olabilir Mesa kütüphanelerini yüklemek için sudo apt-get update sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev bundan sonra yine aynı durumla karşılaşırsanız X server kontrolü yapmamız gerekir echo $DISPLAY bunun çıktısı gelmezse manuel olarak ayarlamalıyız export DISPLAY=:0 veya export DISPLAY=:1 bunlar da çözüm sağlamazsa gazeboyu farklı bir render motoru ile çalıştırmayı deneyebiliriz gazebo --rendering=ogre2 sorun devam ederse farklı bir OpenGL sürümüyle çalıştırabiliriz export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 gazebo hala devam ediyorsa gazeboyu kaldırıp yeniden kurma yoluna gitmeliyiz sudo apt-get remove --purge gazebo sudo apt-get autoremove bunlar da çözüm olmazsa artık son çare ubuntuyu silip tekrar kurmalıyız
@@serkanbtn dönüşünüz için teşekkür ederim bende grafik kartı llvmpipe olarak görünüyor bilgisayarda nvidia ya da AMD yok intel iris xe graphics yazıyor bu durumda ne yapmam gerekiyor
@@egevortex1 kusura bakmayın biraz geç dönüş yapıyorum youtube bildirim göndermiyor bu yüzden ya mail ya da linkedin üzerinden yazmanızı daha çok tercih ediyorum. Bazı grafik kartları kaldırıyor bazıları kaldırmıyor kesin olarak bir şey söylemek mümkün değil fakat olumlu bakmıyorum muhtemelen çalıştırmayacaktır. Umarım yardımı olur
Hocam Ubuntu yerine başka dağıtım ile anlatsanız olur mu. Ubuntu hiç sevilmiyor, performans kötü, özgür değil, çok fazla bug var ve daha pek çok sorun var. Debian ya da Arch olabilir mesela.
Merhabalar, ubuntuyu kullanma nedenimi açıklamıştım. Ubuntu, Windows dan gelenler için alışması kolay bir işletim sistemi. Evet Debian veya Arch kadar özgür değil ama ilk başlayanlar için ubuntu daha sağlıklı oluyor. Tabi bunların hepsi Linux işletim sistemi olduğu için benim burada yazdığım komutlarını çoğu diğer Linux makinelerinde de çalışacaktır. İlerleyen dönemlerde belki istediğin videoları çekebilirim fakat şu anlık planlarımda yok 🙏
Hocam, Ardupilot açılıyor fakat map ve konsol gelmiyor yalnızca komut yazabiliyorum ve yeni bir pencerede "No JSON sensor message received, resending servos" yazılı çıktı alıyorum. Ayrıca Gazebo açıldıktan sonra kapanıyor.
Merhabalar, home dizininde ardupilot dosyalarını kontrol eder misiniz acaba json dosyanız orada bulunuyor mu?
@@serkanbtn hocam bilgisayar az önce kapattım sabah kontrol edeceğimde eğer json dosyası yoksa ne yapmalıyım
@@utrion önce dosyaları silip sonrasında tekrar temiz bir kurulum yapmanız gerekiyor
Serkan Bey öncelikle çok teşekkürler elinize sağlık. 16.38 ve 19.23 dakikaları arasındaki işlemeleri yapamadım. Demek istediğim Gazebo kısmını açtım ancak warninglerle karşılaştım. Mavproxy kısmını da açtım ancak yaptığınız işlemleri çalıştıramadım. Zephry modeli üzerinden ilerledim onu da belirtmek isterim. Gazeboyu açtığımda [ GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model [GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model [GUI] [Wrn] [Model.hh:98] Unable to deserialize sdf::Model mesajlarıyla karşılaştım. MAV> Detected vehicle 1:1 on link 0 mesajından aracımı tanıdığını düşünüyorum. ancak mavproxy yi açtığımda manul modda başlatıyor. Guided moda alıp throttle vermek istediğimde [Wrn] [ArduPilotPlugin.cc:1585] ArduPilot controller has reset [Wrn] [ArduPilotPlugin.cc:1585] ArduPilot controller has reset mesajıyla karşılaşıyorum. Console ekranında da Got COMMAND_ACK: NAV_TAKEOFF: FAILED mesajıyla karşılaşıyorum. Ekran kartı sürücüsünü (çaresizlikten) değiştirdim yine aynı şekilde oldu. Yardımcı olursanız çok mutlu olurum.
Merhabalar, umarım yaşadığınız sorunu hızlıca çözebiliriz. Öncelikle sizden döner kanatlı modeli çalıştırmanızı rica edeceğim bakalım iris modelinde bir sıkıntı var mı
@@serkanbtn kusura bakmayın geç cevap verdiğim için. Iris modeli çalışıyor onu belirtmedim
@@tekcanylmaz8008 evet youtube bildirim göndermiyor o yüzden cevap yazdığınızı ben de görmedim. bu yüzden linkedin veya mail üzerinden ulaşmanızı daha çok tercih ediyorum. umarım sorununuzu çözmüşsünüzdür. eğer çözülmediyse bana linkedin veya mail ile iletişime geçerseniz yardımcı olmaya çalışayım. Linkedin: www.linkedin.com/in/serkan-butun/ Mail: muhsrknbtn@gmail.com
hocam ROS ile alakalı videolar gelicekmi eğer gelicekse ubuntu 24.04 ros catkin ile uyumlu olmadığını duymuştum. Herşeyi ubuntu 24.04 uzerine kurup daha sonra ROS ile alakalı bir video çekeceğiniz zaman sil baştan tekrar ubuntu kurmakla uğraşmayalım.
şu an programımda yok fakat ilerleyen süreçlerde yapmak istersek bir yöntemini buluruz, gazebo da ilk başlarda 2-3 hafta kadar uyumluluğu sağlayamadı 🙂
Hocam sonunda beklediğim bildirim geldi bende dron topluyorum simülasyonda yaptıktan sonra birde gerçek dron üzerinde deneyeceğim.Videolarınızı sabırsızlıkla bekliyorum.
siz de bu şekilde parça parça kodları deneyin, her ne kadar sanal olarak test etsek de gerçeğe dönünce bazı durumları atlayabiliyoruz. Umarım eğitim videoları faydalı olmuştur, kırımsız uçuşlar ✋