Hola me parece muy bueno tu proyecto, estoy intentando replicarlo pero tengo algunas complicaciones con la calibración del sensor y para conectar con processing, ya que me marca un error en la linea 34 del código, no nos pudiéramos poner en contacto por algún otro medio, para saber si me pudieras apoyar espero y me puedas contestar por el momento seria todo, te mando saludos, es un muy buen proyecto.
muy buen video y me surge una duda vi que conectas un led con una resistencia y un capacitor con una fuente de alimentación externa si no me equivoco... funciona igual sin eso? por que veo que solo se enciende cuando la esfera logra llegar al centro y se apaga cuando no lo esta. Espero tu respuesta.
+Martin Arias El led es exactamente como dices. De los 5V del Arduino podemos sacar 500mA como máximo debido a la protección que incorpora para proteger el puerto USB. Es poco para el Servo que utilizo. Por eso lo alimento con una fuente separada. Sin ella, el sistema se resetea al actuar la protección. El condensador es para filtrar la señal del sensor infrarrojo de distancia. Mira la diferencia en: i2.wp.com/roble.uno/wp-content/uploads/2015/08/Efecto-del-condensador-de-filtrado.png Sin él, el sistema se muestra "tembloroso" por medidas ruidosas del sensor. Tienes información detallada del proyecto en: roble.uno/control-pid-barra-y-bola-arduino/ ¡Saludos!
Muchas gracias por darte tu tiempo y responder mi comentario y ya veo me queda más claro el por que alimentas externamente y ese capacitor si logré comprender su funcionamiento yo habló del otro el que se encuentra en la parte de donde estas alimentando al protoboard veo que no es un capacitor polarizado es sin polarización, ese me gustaría saber por que lo pusiste alli? Gracias otra vez y excelentes vídeos. !!!
¡Ah! Ok +Martin Arias . Te refieres al azul de: i0.wp.com/roble.uno/wp-content/uploads/2015/08/Conexiones-Arduino-Breadboard1-e1439732566773.jpg Es para almacenar algo de energía y que los 5V que suministra la fuente se mantengan con menor rizado cuando se consume intensidad. Es electrolítico, polarizado. Se puede prescindir de él. ¡Saludos!
+Estudio Roble Disculpa que vuelva a molestar pero como le haces para enlazar a processing? es que nunca había trabajado con el... de ante mano otra vez gracias !!!
4 años de ingeniería y esta es la representación más clara de cómo funciona cada uno de los términos de un PID que he visto hasta ahora. Muchas gracias!
+Estudio Roble. Es un increíble video, muy interesante y llamativo. Es asombroso la forma en que explica cada constante en el PID. Sería genial que pudiese realizar mas clips como este con otros sistemas de control. SALUDOS DESDE MÉXICO!!
De los mejores vídeos del PID que he visto, si señor!!! Fácil y didáctico. Ojalá muchas clases de regulación fueran así. Para un "proyecto final" de una asignatura de informática hay que usar una placa de adquisición de datos de National Instruments y diseñar una intefaz en C++. Como siempre los profesores dicen de hacerlo todo simulado y bla bla bla...Yo estaba buscando la forma de hacer un control PID y tenía la idea de usar el típico balancín con hélice y motor brushless. No obstante la idea me parecía muy invasiva porque hace mucho ruido y es un poco peligroso para hacerlo en un aula de la universiad (no nos podemos llevar la placa de adquisición de datos a casita). Así que me topé con tu vídeo buscando ideas guays y creo que ya la he encontrado =)
Este es el mejor video que visto hasta ahora donde de una forma práctica se explica la funcion de los tres parámetros de ajuste de un PID. Buen vídeo...saludos
muy buen video..!!! yo estoy llevando control PID y quisiera hacer su proyecto del video ..!!! me podría mandar su PROGRAMACIÓN DEL VÍDEO (arduino) ..!!!! de ante mando le doy las gracias ..!!!
¡Buen video! Como estudiante de ingenieria, agradecería que me contestaras un par de dudas, ya que me parece interesante el proyecto para implementarlo :) ¿Como calculaste la velocidad?¿Como hiciste la programación?¿El LCD que tienes ahí para que lo usas?¿Los números usados para el control los calculaste o los sacaste con prueba y fallo? Gracias por tu atención, saludos desde Mexico!
¡ Hola +RockYvida310 ! Calculo la velocidad como la diferencia de la posición actual y la anterior, que se midió 50 ms antes. El LCD no lo uso en este montaje. Los valores de Kp, Kd y Ki los ajusto mediante prueba y observación. Tienes a tu disposición el software y más información en roble.uno/control-pid-barra-y-bola-arduino/ Saludos afectuosos y ¡Arriba México!
Mi enhorabuena por el vídeo que te has marcado. Es sin duda el mejor que he visto que consiga explicar de una forma visual como entender los 3 parámetros del control PID. Un saludo!
Hola, estoy comenzando con los sistemas PID en la universidad, buscando por Internet me tope con su vídeo y a mi parecer es de los mejores PID que he visto. Ademas de que me es de mucha utilidad la lógica de programación que presentan, el detalle es que en lugar de arduino estoy utilizando un PIC 18f4550 y tengo problemas para adaptarlo, me gustaría saber como puedo codificarlo para la programación con PIC? Saludos y gracias.
Muy interesante y didáctico; solo una pequeña aportación en cuando a la calidad del audio, cuando estés lejos de la cámara viene bien un micro en la camisa. Se puede grabar el audio con un móvil y luego añadir la pista al vídeo. Saludos.
Estimado la impresicion es por que la medida esta al eje de la bola y la distancia eata calculada al exterior de la bola, es decir debes considerar el radio de la bola. Saludos
Buenas tardes, disculpe en que parte del código defino la distancia a la que quiero que la bola se ponga por ejemplo mi planta, es decir mi modelo físico de este proyecto tiene una longitud total de 30 cm disponibles de distancia y quisiera ponerlo en el centro de mi sistema
Te felicito, no aclara lo que andaba buscando, sin embargo este video puede ahorrar horas de explicación a alumnos que no tengan idea sobre el tema. Bravo!
Un saludo amigo, me llamo mucho la atencion tu proyecto y queria ver si me podias apoyar ya que quiero hacer unas diapositivas para una presentacion, gracias amigo
Mi enhorabuena y ya estoy subscrito a tu canal! Lo has explicado muy bien. Has visto este otro vídeo? ruclips.net/video/j4OmVLc_oDw/видео.html Creo que como sensor utilizan una cámara, ¿tu qué crees? un saludo
hola que tal! muy buen proyecto,solo tengo unas preguntas, ya que lo intente replicar y estoy teniendo problemas en cuanto a la calibración del sensor, como es que calculo los valores de entrada ADC a CM, ya que eh estado haciendo pruebas y no me dan valores parecidos, en concreto para no hacer mas confusa mi pregunta, quisiera saber si me pudiera explicar como obtuvo la relacion de la tabla de conversion de ADC a CM y esos datos como estan dispuestos en la programacion, ya que observo que estos los metio e una matriz para despues hacer un mapeo y unas comparaciones para determinar la posicion. asi tambien como comemtario extra, active la funcion IF que viene para calibrar el sensor pero aun asi no obtuve una relacion de datos satisfactoria espero pueda ayudarme! saludos cordiales
¡Muchas gracias! Hacia años que estudié control PID en ingeniería informática y me puse a recordarlo... En 5 minutos de vídeo he recordado una asignatura anual xD los ejemplos son perfectos y la explicación muy adaptada.
Buenos videos sobre PID, estoy haciendo una especie de incubadora, consideras necesaria la implementación de un PID para controlar temperatura o podría servirme un control ON-OFF?
Hola crack! Estaba viendo ahora tu proyecto del control PID de barra y bola y iba a realizarlo, pero no sé de donde sacar la manivela y los demás soportes, creo que están hechas por ti mismo en 3D.. yo podría imprimirlas en el trabajo pero no sé como diseñarlas, a ver si me puedes ayudar en algo, un saludo y gracias!
Saludos, Primeramente quiero felicitarle por la calidad de enseñanza que tienen sus publicaciones. Quisiera saber si podría facilitarnos los archivos (.stl) de las distintas partes del proyecto. Muchas gracias.
Este es el mejor video que visto hasta ahora donde de una forma práctica se explica la funcion de los tres parámetros de ajuste de un PID. Excelente trabajo.
Sí. Es el sistema físico el que nos dice qué valores son los idóneos para ese sistema en concreto: Tamaño y peso de la bola, rozamiento con el carril...
para nada compañero, el control no es "al tanteo nada" dada la dinamica de la planta y su modelado se determinan analiticamente los valores del PID para poderlo sintonizar dependiendo de los requerimientos sobre la planta a controlar, supongo que el compañero asigna valores aleatorios para que puedas ver como es que funciona con valores diferentes. -Un ingeniero de Control
El modelo dinámico y la identificación paramétrica son de ayuda sobre todo en la prueba de estabilidad del sistema en malla cerrada. Sin embargo, al momento de implementar el controlador, siempre habrá algún fenómeno físico o incertidumbre parámetrica que no se ha tomado en cuenta en la etapa de diseño, por lo que el desempeño se verá degradado. Es por eso que no es posible librarse del todo de una fase de sintonía hecha al "tanteo" como se menciona. El controlador PID que se muestra en el video fue sintonizado (un poco) al tanteo, algo parecido a la regla de Ziegler-Nichols. El autor conoce el efecto de cada ganancia sobre el sistema en lazo cerrado y por eso es capaz de lograr su objetivo de control. ¡No necesitó del modelo dinámico de la planta!
Jeronimo Moyron exacto, si es posible, sabiendo que hay incertidumbre en el modelado se puede recurrir a tecnicas de control mas finas como Control Robusto, pero nada en la teoria del control es "tanteo" eso que siempre este presente.
@@emmanuelgamero8239 aprovechando, estoy realizando el mismo proyecto pero usando matlab para hacer el control PID, tengo entendido que para saber la función de transferencia es necesario ingresar a la planta una entrada a saturación pero... se comportaría como un sistema de primer orden? por que ya funcionando su comportamiento es de segundo orden bueno es lo que me parece. Y me interesa por que necesito sintonizar el control por medio de asignación de polos.
Increíble, gracias es muy sencillo de entender.
¡Gracias!
Un afectuoso saludo a los Hermanos Mexicanos. ¡Bienvenidos!
Como puedo ponerme en contacto contigo? Tengo un proyecto en mente y me preguntaba si me podías ayudar en las dudas que me pudieran salir
Hola me parece muy bueno tu proyecto, estoy intentando replicarlo pero tengo algunas complicaciones con la calibración del sensor y para conectar con processing, ya que me marca un error en la linea 34 del código, no nos pudiéramos poner en contacto por algún otro medio, para saber si me pudieras apoyar espero y me puedas contestar por el momento seria todo, te mando saludos, es un muy buen proyecto.
10/10 EXPLICACION PERFECTA SUPER PRACTICA
¡Muchas Gracias!
muy buen video y me surge una duda vi que conectas un led con una resistencia y un capacitor con una fuente de alimentación externa si no me equivoco... funciona igual sin eso? por que veo que solo se enciende cuando la esfera logra llegar al centro y se apaga cuando no lo esta.
Espero tu respuesta.
+Martin Arias
El led es exactamente como dices.
De los 5V del Arduino podemos sacar 500mA como máximo debido a la protección que incorpora para proteger el puerto USB. Es poco para el Servo que utilizo. Por eso lo alimento con una fuente separada. Sin ella, el sistema se resetea al actuar la protección.
El condensador es para filtrar la señal del sensor infrarrojo de distancia. Mira la diferencia en:
i2.wp.com/roble.uno/wp-content/uploads/2015/08/Efecto-del-condensador-de-filtrado.png
Sin él, el sistema se muestra "tembloroso" por medidas ruidosas del sensor.
Tienes información detallada del proyecto en:
roble.uno/control-pid-barra-y-bola-arduino/
¡Saludos!
Muchas gracias por darte tu tiempo y responder mi comentario y ya veo me queda más claro el por que alimentas externamente y ese capacitor si logré comprender su funcionamiento yo habló del otro el que se encuentra en la parte de donde estas alimentando al protoboard veo que no es un capacitor polarizado es sin polarización, ese me gustaría saber por que lo pusiste alli?
Gracias otra vez y excelentes vídeos. !!!
¡Ah! Ok +Martin Arias . Te refieres al azul de:
i0.wp.com/roble.uno/wp-content/uploads/2015/08/Conexiones-Arduino-Breadboard1-e1439732566773.jpg
Es para almacenar algo de energía y que los 5V que suministra la fuente se mantengan con menor rizado cuando se consume intensidad. Es electrolítico, polarizado. Se puede prescindir de él.
¡Saludos!
Perfecto muchas gracias Estudio Roble me quedó totalmente claro! Gracias por la explicación y responder a mis preguntas. Saludos.!!
+Estudio Roble Disculpa que vuelva a molestar pero como le haces para enlazar a processing? es que nunca había trabajado con el... de ante mano otra vez gracias !!!
Buenísimo
Cual es el modelo matemático que se usa?
¿puedo usar una barra mas larga como de 55cm ?
depende del sensor que ocupes
4 años de ingeniería y esta es la representación más clara de cómo funciona cada uno de los términos de un PID que he visto hasta ahora. Muchas gracias!
Hasta que por fin entiendo el PID, que maravilloso ejemplo, gracias por compartir!
👏🏻👏🏻👏🏻
alguien sabe si venden todo el montaje o hay que hacerlo en impresora 3d?
Aquí tienes todo lo que necesitas para construir una versión mejorada. Incluye las piezas impresas en 3D:
roble.uno/product/barra-y-bola/
+Estudio Roble. Es un increíble video, muy interesante y llamativo. Es asombroso la forma en que explica cada constante en el PID. Sería genial que pudiese realizar mas clips como este con otros sistemas de control. SALUDOS DESDE MÉXICO!!
¡Gracias Jetzael! Un fuerte abrazo y que ¡¡VIVA MÉXICO!!
muy buen proyecto amigo...quiero hacer uno igual pero con amplificadores operacionales
De los mejores vídeos del PID que he visto, si señor!!! Fácil y didáctico. Ojalá muchas clases de regulación fueran así. Para un "proyecto final" de una asignatura de informática hay que usar una placa de adquisición de datos de National Instruments y diseñar una intefaz en C++. Como siempre los profesores dicen de hacerlo todo simulado y bla bla bla...Yo estaba buscando la forma de hacer un control PID y tenía la idea de usar el típico balancín con hélice y motor brushless. No obstante la idea me parecía muy invasiva porque hace mucho ruido y es un poco peligroso para hacerlo en un aula de la universiad (no nos podemos llevar la placa de adquisición de datos a casita). Así que me topé con tu vídeo buscando ideas guays y creo que ya la he encontrado =)
¡Lo Celebro! 😁
lo implementaste? como te fue
Argona
No aparece el codigo de arduino , dice que pagina no encontrada , como seria posible descargar el código ?
Explicación sublime de un controlador PID en arduino. Genial trabajo!
¡ Gracias Ivan !
muy buen trabajo, me surge una duda ya que quiero implementarlo.¿ como saca la función de transferencia del sistema?
Hola Diego,
La función de transferencia no la obtenemos, la definimos nosostros: pos = Kp.dist + Kd.vel + I
tienes las medidas de los elementos 3d que usaste?
por favor
Nunca antes mejor explicado, muchas gracias
Este es el mejor video que visto hasta ahora donde de una forma práctica se explica la funcion de los tres parámetros de ajuste de un PID. Buen vídeo...saludos
¡Muchas Gracias Yunier! Bienvenido
muy buen video..!!!
yo estoy llevando control PID y quisiera hacer su proyecto del video ..!!!
me podría mandar su PROGRAMACIÓN DEL VÍDEO (arduino) ..!!!!
de ante mando le doy las gracias ..!!!
¡Buen video! Como estudiante de ingenieria, agradecería que me contestaras un par de dudas, ya que me parece interesante el proyecto para implementarlo :) ¿Como calculaste la velocidad?¿Como hiciste la programación?¿El LCD que tienes ahí para que lo usas?¿Los números usados para el control los calculaste o los sacaste con prueba y fallo? Gracias por tu atención, saludos desde Mexico!
¡ Hola +RockYvida310 !
Calculo la velocidad como la diferencia de la posición actual y la anterior, que se midió 50 ms antes. El LCD no lo uso en este montaje. Los valores de Kp, Kd y Ki los ajusto mediante prueba y observación. Tienes a tu disposición el software y más información en roble.uno/control-pid-barra-y-bola-arduino/
Saludos afectuosos y ¡Arriba México!
buenas muy bueno tenes los stl
Mi enhorabuena por el vídeo que te has marcado. Es sin duda el mejor que he visto que consiga explicar de una forma visual como entender los 3 parámetros del control PID. Un saludo!
¡Muchas Gracias!
ME GUSTO MUCHO TU EJEMPLO, pero puede hacer uno de ejemplo de PID maestros sobre 3 PID ESCLAVOS o en terminos pid multilazo
Muy buen trabajo. Felicitaciones Ingeniero !!!
¡Gracias Señor!
excelente explicación. nunca antes, ni en mis días de Universidad, había visto semejante explicación de control PID. saludos desde Venezuela.
¡Muchas Gracias!
Un abrazo Hermanazo
Hola, estoy comenzando con los sistemas PID en la universidad, buscando por Internet me tope con su vídeo y a mi parecer es de los mejores PID que he visto. Ademas de que me es de mucha utilidad la lógica de programación que presentan, el detalle es que en lugar de arduino estoy utilizando un PIC 18f4550 y tengo problemas para adaptarlo, me gustaría saber como puedo codificarlo para la programación con PIC?
Saludos y gracias.
excelente ejemplo maestro, le entendi todo solo la accion integral me perdi un poco, pero igual muchas gracias
Muy interesante y didáctico; solo una pequeña aportación en cuando a la calidad del audio, cuando estés lejos de la cámara viene bien un micro en la camisa. Se puede grabar el audio con un móvil y luego añadir la pista al vídeo. Saludos.
Lo probaré +Dani Díaz
Por favor, explica el control LQR, que nadie explica así, y no se encuentra nada sobre LQR en la red.
Parabéns! Percebi que as peças foram impressas em 3d, você poderia disponibilizar o arquivo das peças?
roble.uno/wp-content/uploads/2016/04/Piezas-3D-de-Barra-y-Bola.zip
Es la explicación más didáctica que he encontrado. Me ha gustado mucho. Pero creo que te has intercambiado integral y derivativo
Estimado la impresicion es por que la medida esta al eje de la bola y la distancia eata calculada al exterior de la bola, es decir debes considerar el radio de la bola. Saludos
Buenas, he implementado su proyecto pero no me funciona, siempre se queda oscilando
Cómo podrías calcular la función de trasferencia de este proyecto?
Buenas tardes, disculpe en que parte del código defino la distancia a la que quiero que la bola se ponga por ejemplo mi planta, es decir mi modelo físico de este proyecto tiene una longitud total de 30 cm disponibles de distancia y quisiera ponerlo en el centro de mi sistema
Gracias, de momento la mejor, más concisa y más clara explicación que he visto jamás sobre PID
Te felicito, no aclara lo que andaba buscando, sin embargo este video puede ahorrar horas de explicación a alumnos que no tengan idea sobre el tema. Bravo!
Pregunta! Se puede aplicar un PID a Sumo Bots? o a cualquier robot?
Un saludo amigo, me llamo mucho la atencion tu proyecto y queria ver si me podias apoyar ya que quiero hacer unas diapositivas para una presentacion, gracias amigo
Mi enhorabuena y ya estoy subscrito a tu canal! Lo has explicado muy bien. Has visto este otro vídeo? ruclips.net/video/j4OmVLc_oDw/видео.html
Creo que como sensor utilizan una cámara, ¿tu qué crees?
un saludo
¡Está espectacular el vídeo que adjuntas +Guillermo A de TT !
Opino que utilizan un sistema tipo táctil.
Un saludo.
+Estudio Roble Pues sip, utiliza un panel tactil en la base acrilica
woooooooooooooo............ sin igual la explicación......... felicitaciones
¡Muchas Gracias! +fabian Baño
Podria subir una aplicacion o ejemplo de control robusto de orden fracional
excelente proyecto ustedes le implementan un display como hago la conexion para implementarlo me podrian pasar el circuito completo
hola que tal! muy buen proyecto,solo tengo unas preguntas, ya que lo intente replicar y estoy teniendo problemas en cuanto a la calibración del sensor, como es que calculo los valores de entrada ADC a CM, ya que eh estado haciendo pruebas y no me dan valores parecidos, en concreto para no hacer mas confusa mi pregunta, quisiera saber si me pudiera explicar como obtuvo la relacion de la tabla de conversion de ADC a CM y esos datos como estan dispuestos en la programacion, ya que observo que estos los metio e una matriz para despues hacer un mapeo y unas comparaciones para determinar la posicion.
asi tambien como comemtario extra, active la funcion IF que viene para calibrar el sensor pero aun asi no obtuve una relacion de datos satisfactoria
espero pueda ayudarme!
saludos cordiales
Ueh muchas gracias por la master class aqui tienes un nuevo suscriptor
¡ Bienvenido +MrElr4na !
Que delicia de videoooooooooooooo felicitacionessssssss
Quisiera saber donde debo conectar la pantalla para poder saber los datos y asi poder carcular las medidas del sensor
Sencillamente espectacular. Muchas gracias.
¡Gracias! +Julian Garcia
¡Muchas gracias! Hacia años que estudié control PID en ingeniería informática y me puse a recordarlo... En 5 minutos de vídeo he recordado una asignatura anual xD los ejemplos son perfectos y la explicación muy adaptada.
Muy practica e intuitiva la explicación para un concepto q a veces se torna abstracto y difícil de explicar
De las mejores explicaciones que he visto
Excelente explicación . NO se si el código se puede ver.
En cualquier caso la pregunta es si cuando prueba cada constante el restos las anula ?
Gran trabajo; quisiera saber cuanto mide la barra de inicio a fin y a que distancia se debe ubicar el bloqueador al lado del sensor? Gracias
exelente video. pienso hacerlo con un pic en vez de arduino me encantaria que me pudiese ayudar
Y el código de programación?? Como se hace
Excelente! Felicidades. Lo estoy por imitar pero usare un micro de ARM. Me gustaria saber los materiales que uso, muchas gracias!
Muy bueno la verdad.Un saludo grande desde Argentina!!!
Hola no tienes la funcion de transferencia del proyecto?
Hola, de casualidad me podrías pasar el código?
Muchas gracias por la muy buena explicación
Muy buen trabajo!!
Quisiera saber la medida de la barra y a que distacia esta el tope de la bola
Una pregunta, los valores de “reposo” para qué son?
Expectacular video. Buenisimo
+Mine TubeYT ¡Muchas Gracias!
Me parece fantastico el video y el experimento. Soy de Argentina, donde podria conseguir aqui el kit del video? Gracias!
Como se puede modificar el setpoint en ese proyecto?
muy buen video!!!la explicación fascinante!
Muchas Gracias +juanpmorales3
Excelente explicación, muy clara y sencilla 👍🏼.
¡Gracias!
Cual es el modelo del sensor infrarrojo?
De cuanto es el capacitor??
Tendras este proyecto pero con op amps?
Saludos !!!! muy buen video y la explicacion detallada
De que longitud es el perfil de aluminio???
brutal que buena la explicacion
de cuanto es el capacitor?
Buenos videos sobre PID, estoy haciendo una especie de incubadora, consideras necesaria la implementación de un PID para controlar temperatura o podría servirme un control ON-OFF?
Muchas gracias, buena y simple explicación.
Hola crack! Estaba viendo ahora tu proyecto del control PID de barra y bola y iba a realizarlo, pero no sé de donde sacar la manivela y los demás soportes, creo que están hechas por ti mismo en 3D.. yo podría imprimirlas en el trabajo pero no sé como diseñarlas, a ver si me puedes ayudar en algo, un saludo y gracias!
correo: ivanscissors@gmail.com
gracias, saludos desde Brasil
Saludos desde Colombia, excelente vídeo, una explicación sencilla y fácil de entender. Gracias por este tipo de contenido.
La mejor explicación sobre PID.
Genial.
La bese a la que está sujetada el servo en donde la obtuvo ?? CONTESTE POR FAVOR
Es una pieza impresa en 3D.
Muy bueno !! Saludos desde Buenos Aires,Argentina !!
Saludos,
Primeramente quiero felicitarle por la calidad de enseñanza que tienen sus publicaciones.
Quisiera saber si podría facilitarnos los archivos (.stl) de las distintas partes del proyecto.
Muchas gracias.
Genial, gracias por el vídeo!
Me has salvado de reprobar una materia.
muchas gracias por el aporte señor Berlín :D
Excelente explicação... Obrigado🙂
Excelente trabajo.
Qué bueno, y muy bien explicado. Gracias!
interesante trabajo amigo, me suscribí a tu canal y un like por tu trabajo.
¡Gracias!
Saludos.
Este es el mejor video que visto hasta ahora donde de una forma práctica se explica la funcion de los tres parámetros de ajuste de un PID. Excelente trabajo.
Muchas Gracias Rubén.
Maravillo, Excelente aplicación y explicación. Gracias por compartir su conocimiento
¿Hola buen día una pregunta qué tipo de servo utilizó?
un Servo HEXTRONIK HX5010 de 6,9 kg.cm de par motor
Está genial!! Enhorabuena!!
JaJa ¡Gracias! +SP Control Technologies
Brillante
Genial ✨
Muy bueno
¡Esto es espectacular!
Muy bueno!!!!
¡Gracias!
Que buen video! pero por lo que veo, asignarle un valor a las constantes es como al tanteo
Sí. Es el sistema físico el que nos dice qué valores son los idóneos para ese sistema en concreto: Tamaño y peso de la bola, rozamiento con el carril...
para nada compañero, el control no es "al tanteo nada" dada la dinamica de la planta y su modelado se determinan analiticamente los valores del PID para poderlo sintonizar dependiendo de los requerimientos sobre la planta a controlar, supongo que el compañero asigna valores aleatorios para que puedas ver como es que funciona con valores diferentes.
-Un ingeniero de Control
El modelo dinámico y la identificación paramétrica son de ayuda sobre todo en la prueba de estabilidad del sistema en malla cerrada. Sin embargo, al momento de implementar el controlador, siempre habrá algún fenómeno físico o incertidumbre parámetrica que no se ha tomado en cuenta en la etapa de diseño, por lo que el desempeño se verá degradado. Es por eso que no es posible librarse del todo de una fase de sintonía hecha al "tanteo" como se menciona.
El controlador PID que se muestra en el video fue sintonizado (un poco) al tanteo, algo parecido a la regla de Ziegler-Nichols. El autor conoce el efecto de cada ganancia sobre el sistema en lazo cerrado y por eso es capaz de lograr su objetivo de control.
¡No necesitó del modelo dinámico de la planta!
Jeronimo Moyron exacto, si es posible, sabiendo que hay incertidumbre en el modelado se puede recurrir a tecnicas de control mas finas como Control Robusto, pero nada en la teoria del control es "tanteo" eso que siempre este presente.
@@emmanuelgamero8239 aprovechando, estoy realizando el mismo proyecto pero usando matlab para hacer el control PID, tengo entendido que para saber la función de transferencia es necesario ingresar a la planta una entrada a saturación pero... se comportaría como un sistema de primer orden? por que ya funcionando su comportamiento es de segundo orden bueno es lo que me parece. Y me interesa por que necesito sintonizar el control por medio de asignación de polos.