sistema barra y bola
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- Опубликовано: 29 сен 2024
- Este sistema consiste en una bola que puede rodar sobre una barra. La barra, o más comúnmente llamada “viga”, está sujeta mediante un eje con un motor acoplado. Dicho motor permite girar el eje y así inclinar la barra en un rango de ángulos.
El objetivo del control consiste en, girando convenientemente la barra, llevar la bola a una posición deseada sobre ella y mantenerla en dicha posición. La variable de entrada al sistema (señal de control) será la tensión que aplicamos al motor para girar el eje, y la de salida, variable que trataremos de controlar, la posición que tiene la bola sobre la viga.
Buenas amigo, la parte de programacion del matlab y labview lo podrìas compartir?, tambien para poder entender esa parte, muchas gracias de antemano
No lo resolviste... la funcion que das no corresponde al controlador
Entonces cual seria?
Te molestaria si me pudieras brindar mas informacion acerca del calculo de la funcion de transferencia del servomotor y su codigo en matlab?
pasalo plis a shumangaher@gmail.com
Q onda Bro, si supiste como obtuvo esa función de transferencia del servomotor? es que no muestran como lo conectaron para obtenerla ni siquiera mostraron que es lo que están graficando :/
@@kaoticcesar2947 Al final lo copie tal cual, porque no supe que hicieron, me base en los ejemplos que venian en el libro de ogata, que afinal de cuentas, es lo mismo que pusieron, solo sustitui valores de aqui por otros aproximados
@@Cesar-dt9nl Ah ok, creo que haré lo mismo, chido tocayo 👌🏼
Buen dia . Una pregunta, 18:01: en que programa hizo la construcción y ensamble de, proyecto???? Necesito respuesta. Gracias por responder.
En el software nx, pero puedes hacerlo en cualquier software de diseño 3D.
@@warbandit5683 pasalo plis a shumangaher@gmail.com
Muy interesante y didactico tu trabajo amigo, yo tengo un proyecto similar funcional en arduino y me gustaria implementar la parte de labview. Sera posible que me ayudes con el archivo de labview? Te agradeceria un monton ya que soy muy nuevo usando ese software. appc-2312@hotmail.com Gracias de antemano
Hola, como estas? De casualidad me podrías pasar el codigo en matlab?
hola sera posible que me pueda pasar el codigo labview linx
Alguine sabra como sacar el diagrama de bode, de esa funcion de transferencia?
con MATLAB
buenas tardes, sera posible que me pasen el diiagrama de labview?
Buen proyecto; si yo hago un proyecto similat lo hare en base a el video suyo; ustedes en que se.basaron alguna pagina algun libro o otro video talvez compartan porfavor; 2do podrian compartir el proyecto
pasalo plis a shumangaher@gmail.com
cual fue el programa o comando para allar kd kp y ki
o kc Ti Td
Es a ensayo y error
Obrigado