Como hacer un robot SCARA ( 2 )

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  • Опубликовано: 3 июн 2018
  • Hola compañeros, lamentándolo mucho no puedo ofreceros ningún tipo de archivo porque por un error por mi parte los he perdido y no puedo recuperarlos.
  • НаукаНаука

Комментарии • 92

  • @atec9228
    @atec9228 6 лет назад +9

    Haces un trabajo tan organizado y tan bien explicado que da gusto ver todos tus proyectos. Este Scara es una maravilla.

  • @juanmurillo8143
    @juanmurillo8143 6 лет назад

    En este mundo hay gente dedicada que ha aprendido bastante. Muchas gracias por compartir todo ese conocimiento.

  • @oskariosune
    @oskariosune 6 лет назад

    Como siempre, te esta quedando un diseño muy limpio y tiene una pinta genial. Ya me has puesto trabajo, voy por detrás.
    Muchas gracias por compartir.

  • @robertogutierrez6051
    @robertogutierrez6051 6 лет назад

    Que gusto da ver las cosas como las dejas, todo organizado y curioso.

  • @biketusvasco1637
    @biketusvasco1637 6 лет назад

    El mejor canal de RUclips. Me encanta ver si trabajo.

  • @alico797
    @alico797 6 лет назад

    Excelente!!!... seguiremos expectantes a la serie de videos sobre el tema. Saludos y felicitaciones!!

  • @rubirubiales3534
    @rubirubiales3534 6 лет назад

    Todo muy bien explicado. Fantástico, como siempre.

  • @alexanderagathordieguez6065
    @alexanderagathordieguez6065 6 лет назад +2

    Sinceramente te catalogaría como uno de los mejores youtubers en español en lo que a impresoras 3d y proyectos respecta, todo está demasiado bien explicado como para resitirse a hacer cualquiera de tus proyectos. Te doy mi más sinceras gracias, un like y me subscribo ^-^

  •  6 лет назад

    Muchas gracias por compartir sus conocimientos

  • @duverneygomeztovar4422
    @duverneygomeztovar4422 6 лет назад

    Exelente como siempre tus videos te felicito

  • @salvadorperezruiz4970
    @salvadorperezruiz4970 6 лет назад

    Que ganas de verlo funcionar........uf
    Abrazossss

  • @acicuecalo
    @acicuecalo 6 лет назад

    Buen vídeo. Me encanta este proyecto.

  • @ricardoquintanillaoporto6479
    @ricardoquintanillaoporto6479 6 лет назад

    maravilla de contenido que siempre comparte, lo FELICITO, me da gusto siempre ver sus videos, espero ansioso que culmine para ver trabajar este proyecto. a pesar de que hay contenido en internet sobre este proyecto me gusta ver como lo explica y lo muestra tan ordenado y cuidadosamente bien hecho, saludos desde MEXICO

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад +2

      Hola Ricardo, si, el robot SCARA es fruto del diseño del Profesor Hiroshi Makino y ya viene de los años 79 o 80 aunque fue presentado por Sankyo Seiki de la compañia Pentel en 1981

  • @maximtoja2007
    @maximtoja2007 6 лет назад

    impresionante trabajo de hardware y software. A proposito me encanta la musica barroca.

  • @yellow_tatoes1473
    @yellow_tatoes1473 Год назад

    I can't understand any of this but this is a very nice build! Thank you for sharing.

  • @PauloSergioDiasCarmo
    @PauloSergioDiasCarmo 6 лет назад +1

    Realmente um dos mais engenhosos e criativos youtubers sobre arduino, muito bom, muito bom mesmo seus projetos, simplesmente os melhores projetos simples, excelente. Desde Brasil.

  • @AdobadoFantastico
    @AdobadoFantastico Год назад

    Cool scara. Seems efficient.

  • @christianramostrelles3196
    @christianramostrelles3196 4 года назад

    hola que buen trabajo tus vídeos me han servido mucho saludos desde Perú !! sube un vídeo convirtiendo un robot scara en una impresora 3d

  • @franm161
    @franm161 6 лет назад

    GRACIAS SALUDOS POR COMPARTIR

  • @Recalamidad
    @Recalamidad 6 лет назад

    Que bien esta quedando, estoy deseando verlo moverse.
    Un saludo.

  • @jomalajmlm56
    @jomalajmlm56 5 лет назад +1

    Hola maestro,eres fuera de serie, gracias por tus videos.he montado muchos de tus trabajos y van de maravilla.Me gustaria sabersi se puede hacer una interface para programar el robot SCARA.Muchas Gracias.Salud.

  • @uruguayo1978
    @uruguayo1978 5 лет назад

    Hola que tal? excelente trabajo! realmente estoy interesado en probar de construir uno a ver que tal queda, te consulto tienes un listado BOM, de los materiales que es necesario adquirir? como las especificaciones de las correas y demás componentes. Muchas gracias!

  • @florentinoapariciosanchez307
    @florentinoapariciosanchez307 5 лет назад

    Hola! Gran trabajo. Tengo una pregunta que hacerte. ¿Sería posible que los rodamientos fueran 608zz? Me parece que los 626zz no se adaptan a los huecos y el agujero para el eje es de 6 mm y no podríamos pasar un tornillo M8. Gracias de antemano. Un saludo.

  • @lopezborisf6612
    @lopezborisf6612 4 года назад +1

    hola amigo felicitaciones por semejante trabajo, tengo una consulta sera posibl que puedas habilitar el robot scara para convertirlo a impresora 3d? sería genial!!

  • @ivanperedo4810
    @ivanperedo4810 5 лет назад

    Hola profesor, muy bien explicado y detallado, pero tengo una duda. En sus piezas como calcula los engranes para sus bandas?, estamos haciendo un SCARA en mi escuela y nos gusto mucho si diseño, como para tomarlo de base, pero no encontramos como diseñar esa parte. Gracias de ante mano.

  • @antoniocortes7864
    @antoniocortes7864 5 лет назад

    Buen trabajo, agradecería que me pudiera proporcionar el software o el marlin adecuado para dar la instrucción en coordenadas polares.. Espero su repuesta Buen Día

  • @uruguayo1978
    @uruguayo1978 5 лет назад

    Hola! tienes las especificaciones de la vara metálica que sostiene la estructura (la que va atrás) y la de las varillas roscada(largo y tipo de rosca) ? GRacias!

  • @hectorsigma1
    @hectorsigma1 6 лет назад

    hola me gustan tus videos son muy educativos , sabes yo estoy fabricando un router cnc , es para cosas pequeñas y estoy utilizando los drivers l287 y l298 controlados por puerto paralelo con una interfaz podrias hablar de esos drivers puesto que todavia no he podido ponerla a funcionar grasias.

  • @ElJRUSHman
    @ElJRUSHman 3 года назад

    Un proyecto muy interesante!!!
    Tengo una duda, actualmente tengo motores Nema 23 con sus drivers TB6600 y me gustaría usar los para dicho proyecto. Mi pregunta es, debería de usar los drivers TB6600 o los meto en la placa directamente?
    Agradecería tu respuesta, soy bastante nuevo en este mundo y quiero meter me en el.
    Un contenido muy guai!!

  • @javiermoto6063
    @javiermoto6063 6 лет назад +3

    Por favor haz video mas seguido de este robot, el publico lo pide

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Javier, como dije en el primer video aun no lo tengo todo pensado. Estos diez minutos de video que veis en realidad son muchas horas de trabajo, no solo en hacerlo, el diseño es todavía más laborioso que la construcción.

  • @jrtorsa
    @jrtorsa 6 лет назад

    Cual es la ventaja de utilizar arduino contra LinuxCNC o algún otro? Donde aprendió a programar? Tiene un link?

  • @marcosnuneznoriega8948
    @marcosnuneznoriega8948 4 года назад

    Que medida tiene de la base a la punta mas alta en estado de HOME?

  • @ScienceLab760
    @ScienceLab760 6 лет назад

    Buenos días felicitaciones excelente trabajo, quisiera preguntarle si es posible también colocar un extrusor tipo bowden para imprimir ABS, muchas gracias.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Alejandro, no lo e pensado como impresora, este solo lo hare para coger objetos y depositarlos en otro sitio.
      Es posible que más adelante haga algo así, pero de momento no

  • @rodrigorestrepo4505
    @rodrigorestrepo4505 2 года назад

    Maestro pregunta....cuantos dientes tienen las pokes en los brazos?

  • @juanorrego483
    @juanorrego483 3 года назад

    Excelente proyecto como todos los suyos. Soy un fanático de su trabajo y sus proyectos desde hace varios meses. Permítame me presento, mi nombre es Juan Orrego, profesor universitario en Colombia Sur América. En este momento estoy tratando de construir un brazo Scara muy similar al suyo, pero tengo problemas con el software de vectorizacion para usarlo como ploter ya que los dibujos me quedan curvos. Agradecería si puede darme una ayuda. Saludos

  • @jaikishan0218
    @jaikishan0218 5 лет назад

    gran proyecto realmente impresionado con su trabajo, ¿puede ayudarme con las especificaciones de las bandas de ajuste utilizadas en su proyecto?

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  5 лет назад +1

      Hola, supongo que te refieres a las correas, son 2 del tipo GT2 de 160mm. y 1 GT2 de 320mm.

  • @joaquim.v.s3362
    @joaquim.v.s3362 6 лет назад

    😱😱👌👌🏆🏆🏆

  • @mauriciogonzalez7604
    @mauriciogonzalez7604 6 лет назад

    Armand, como siempre un excelente trabajo, tengo una duda el compresor que utilizaras a que presión lo vas a manejar?, un abrazo desde Mexico.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Mauricio, es una bomba de vacío y pongo el vacío directo, su potencia es de 65 kPa. te paso enlace: www.banggood.com/es/DC-12V-Vacuum-Pump-Suction-Pump-with-Bracket-Negative-Pressure-Suction-p-1054322.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

  • @hemreozgur
    @hemreozgur 3 года назад

    The robot is very nice. Is there any bill of materials list? It is very hard to find out for non-spanish speaking people.

  • @dereckcontreras8275
    @dereckcontreras8275 2 года назад

    Alguien sabe de alguna maquina en donde pueda encontrar las fajas? No las encuentro en ninguna tienda

  • @juann9771
    @juann9771 5 лет назад

    Tiene de casualidad los planos de las piezas?

  • @sebasdragonsyt283
    @sebasdragonsyt283 3 года назад

    Como se llama el controlador que utilizas?

  • @daniel_mg88
    @daniel_mg88 6 лет назад

    Muy buen vídeo está genial con que intención vas a construir este proyecto por que yo le veo muchísimos usos.
    Un saludo

  • @adhesionpublicidad
    @adhesionpublicidad 4 года назад

    Hola, me puede indicar la descripción de la tarjeta shield que usas para el control de los stepper motors, Gracias

  • @HarshaVardhan-ub3wi
    @HarshaVardhan-ub3wi Год назад

    cual es el rodamiento que se usa

  • @antoniocortes7864
    @antoniocortes7864 5 лет назад

    Buenos días, me intereso su vídeo, quisiera realizar uno igual solo que con dimensiones mas grandes, podria facilitarme los archivos formato .SLDPRT (para poder editar en SolidWorks)

  • @joseeduardosanchezsalazar7200
    @joseeduardosanchezsalazar7200 6 лет назад

    Excelente trabajo!!!
    quisiera saber si tiene los archivos en formato para modificar ???? y poder adaptarlo a las medidas que requiero ! seria de grana ayuda ! sin mas , muchas gracias por sus videos

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Jose, si en la carpeta "piezas terminadas" ay un archivo con extensión FCStd que es para FreeCAD en el esta todo el robot completo, puedes copiar las piezas que quieras y modificarlas. si no tienes el programa FreeCAD te lo puedes descargar, es gratuito

    • @joseeduardosanchezsalazar7200
      @joseeduardosanchezsalazar7200 6 лет назад

      Ok Inge, ya estoy en eso , se lo agradezco !!!

  • @danhcong5234
    @danhcong5234 4 года назад

    Hello, Thank you for sharing this project. I have just printed all 3D files and going to assembly in a next few days. I downloaded schematic but don't understand the position of X, Y, Z and E stepper motors on the arm. Please give more detail about this. Thanks a lot.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  4 года назад +1

      Hola, el eje X es la primera articulación del brazo, él Y es la segunda articulación, el Z es el de la altura y el eje E es el carro que desplaza lateralmente todo el robot

    • @danhcong5234
      @danhcong5234 4 года назад

      @@mundoc.n.c.conarduino7293 Thanks! I saw videos again and I think that: The Stepper Motor on the top of this robot is the X axis, the next one is Y axis. The Z axis Stepper Motor is the Motor that helps change attitude. So Do I understand right? Thanks!

  • @eduardoindabere3491
    @eduardoindabere3491 6 лет назад

    Armand buenos días, tengo varias dudas:
    Según características de la bomba de vacío, este da un rendimiento de hasta 65kpa, (entiendo q siendo "chino" se quedará en algo menos, sin embargo, la válvula da un margen de trabajo de 13 kpa a 47 kPa máximo. Aguantará?
    Otra duda:
    Una vez succionado el elemento, como procede a soltar la pieza? Es decir, válvula de escape...
    Y una última duda:
    indicas de los rodamientos son de tipo Z, sin embargo en el vídeo se ven que son de tipo RS.
    Pienso que para este tipo de proyectos, es mejor utilizar las RS, dado que dan mejor estancamiento y no están sometidos a elementos que dañen las "gomas protectoras".
    Como dicen otros comentarios, el trabajo limpio y muy claro. Como siempre.
    Gracias.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Eduardo, voy a responder primero la segunda pregunta, la bomba tiene un efecto directo de succión sobre la ventosa, para que suelte la pieza lo que hago es parar la bomba, pero por sus válvulas internas lo deja en vacío, aquí es cuando entra en función la electroválvula, al conectarse es cuando deja que entre aire y se suelta el objeto.
      Creo que al responder la segunda, la primera pregunta casi queda respondida. En caso de que la fuerza de succión sea superior a la que aguanta el muelle de la válvula entraría algo de aire equilibrandose con la fuerza del muelle, de esto que en el video digo que se fijen en las conexiones del tubo porque si se conecta al revés el muelle no cederia
      Por último, los rodamientos, el tipo de protección por supuesto depende del lugar donde tengan que trabajar, este robot no tenemos que perder el mundo de vista. No es más que un juguete, así que poco importa el tipo de protección, de hecho yo puse los primeros que encontré por el cajón de rodamientos usados

  • @oskitarynamas
    @oskitarynamas 6 лет назад

    Hola soy nuevo en esto de pasar dibujos o letras a codidos G uso Inkscape 0.91el problema es que me lo hace con 4 decimales y en lugar de aparecerme los radios me indica I y J y la maquina que utiliza o lo lee. HAY ALGUNA MANERA DE QUE SOLO MARQUEN 3 DECIMALES Y LA MEDIDA DE LOS RADIOS gracias

  • @gustavohoracio
    @gustavohoracio 6 лет назад

    Estimado, hantes que nada lo saludo, y sis e puede le hago una consulta, estube repasando los materiales que va usando, y me encontre que no puedo conseguir las correas que usa ud. solo poedo adquirir de 158mm y 300mm como puedo solucionar ese pequeño problema.. saludos desde argentina

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Gustavo, para conseguir las correas lo mejor es ir a alguna tienda de suministros industriales, yo en España las compre en Dinamica: www.dinamica.net/

    • @gustavohoracio
      @gustavohoracio 6 лет назад

      Imposible para mi eso, no sera conveniente recortar el brazo 10mm...???

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola, es otra opción, adaptas el brazo a la medida de las correas que encuentres, como bien as dicho, para 20 mm de correa son 10 mm de brazo que tienes que acortar

  • @juann9771
    @juann9771 5 лет назад

    Una pregunta de cuantos dientes es el engrane y la polea dentada?

  • @MegaRapahel
    @MegaRapahel 6 лет назад

    Buen día, soy de Brasil soy apasionado por tus videos rode una impresora 3D por sus videos, perdón por mi español. También estoy montando un robo SCARA para la Universidad, tengo algunos problemas con el software. En el caso de que se trate de una tarjeta de MKS de 32 bits para usar como hardware, usted cree que es muy difícil modificar este robo SCARA para funcionar como una impresora? Tendría un correo electrónico u otro medio de intercambiar información?
    gracias por los videos

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Raphael, este robot no esta pensado para impresora, el diseño tendría que ser distinto

  • @edsonferraz1
    @edsonferraz1 5 лет назад

    Caro amigo, excelente vídeo. Gostaria saber as especificações técnicas dos motores. São motores com encoders

  • @juanangel6264
    @juanangel6264 6 лет назад

    Hola,
    Faltan algunos archivos para imprimir las piezas de plástico, o es que no soy capaz de encontrarlas??
    Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
    Un saludo.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Juan, acabo de revisarlo y me parece que están todas, están en dos carpetas una del robot y otra de suplementos y un archivo para FreeCAD del robot montado pero no e puesto los archivos de FreeCad de los suplementos

    • @juanangel6264
      @juanangel6264 6 лет назад

      Hola de nuevo,
      Entiendo que en la carpeta "suplementos" están las piezas para el circuito de las bolas, y en la "robot" las necesarias para la construcción del robot.
      Disculpa, pero no soy capaz de encontrar las dos piezas que soportan el eje E, ni la rueda dentada que va unida al brazo 1.
      Perdón por las molestias y gracias otra vez por tu tiempo.
      Un saludo

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Juan, tienes razón, en el montaje de FreeCAD está todo pero en los archivos stl faltaban tres, si te lo descargas ahora ya están todos.

    • @juanangel6264
      @juanangel6264 6 лет назад +1

      Agradecido, voy a intentar completar el montaje del brazo.
      Un saludo

  • @bemoahmad9756
    @bemoahmad9756 5 лет назад

    Where is the stl file?

  • @williamhuang5329
    @williamhuang5329 2 года назад

    Hanzhen harmonic drive gear , robot joint gear , over 30 years experience ,

  • @joseeduardosanchezsalazar7200
    @joseeduardosanchezsalazar7200 6 лет назад

    el código de las bandas , cuales son ???

  • @key2010
    @key2010 3 года назад

    no music, please... nice video otherwise

  • @atec9228
    @atec9228 6 лет назад

    Hola hay un modelo en thingiverse este en concreto www.thingiverse.com/thing:2912974 que es un marco muy interesante para la ANET A8, pero es para usar con tubos de 1 pulgada y lo interesante sería que estuviera para una medida más estándar en concreto 25mm. Me puse en contacto con el diseñador y le pedí si era posible adaptar los espacios para los tubos a esa medida en vez de 1 pulgada argumentandole la gran acogida que tendría en la comunidad de impresión y sobre todo a los usuarios de la ANET A8, pero se ha negado y aunque su diseño es una idea economía de actualizar el chasis y como yo no he manejado ninguno programa de diseño 3d, quería pedirte si podrías tu adaptar esas medidas en las piezas que afectan solo a los tubos. No sé lo complicado que es así que gracias al menos por leer esta petición y un saludo.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Jose, lamento decirte que no puedo hacer estos arreglos, en primer lugar las piezas ya están en formato stl lo cual significa que es necesario hacer toda la pieza de nuevo y esto es mucho trabajo

    • @atec9228
      @atec9228 6 лет назад

      Ahhh Ok, no sabía que nivel de dificultad tenía o si se podía hacer, de todas formas gracias por responder y fuerte saludo. Gracias

    • @cristianjimenez1071
      @cristianjimenez1071 6 лет назад

      yo te pdia ayudar con esto

    • @atec9228
      @atec9228 6 лет назад

      Hola, gracias ya conseguí que lo hiciera alguien y está colgado en su página web. Sí a alguien le interesa pondré el enlace del chasis im8 para la ANET A8.
      Muchas gracias de nuevo

    • @cristianjimenez1071
      @cristianjimenez1071 6 лет назад

      JOSE A3D con gustó