Como hacer un robot SCARA ( 1 )

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  • Опубликовано: 20 май 2018
  • Hola compañeros, lamentándolo mucho no puedo ofreceros ningún tipo de archivo porque por un error por mi parte los he perdido y no puedo recuperarlos.
  • НаукаНаука

Комментарии • 85

  • @joseponzmarco45
    @joseponzmarco45 6 лет назад +2

    Llevo unos meses siguiendo sus vídeos y estoy impresionado, tanto por la temática como por la presentación. Veo que cuida hasta los encuadres de las tomas para que podamos apreciar el montaje, en detrimento de la postura que tiene que adoptar para realizar los ensamblajes; buena la calidad de los vídeos, las explicaciones, la iluminación, las transiciones y hasta la música. Muy de agradecer todos los enlaces necesarios para la realización del proyecto.
    Lo mejor de lo mejor en RUclips.
    Muchísimas gracias por sus enseñanzas y reciba mis mas sincera enhorabuena.

  • @robertogutierrez6051
    @robertogutierrez6051 6 лет назад

    Estoy enganchado a este canal, siempre encuentro algún proyecto interesante y esté lo seguiré con atención, estaba detrás de alguno como este. Gracias por el aporte que nos haces.

  • @ErnestoDiazRuiz
    @ErnestoDiazRuiz 6 лет назад

    Lo felicito desde Colombia. Excelente y generoso trabajo. Muy bien hecho, claro y diáfano.
    Gracias!!!!

  • @eloscmao6945
    @eloscmao6945 6 лет назад

    Maestro Armand, como siempre con grandes proyectos que nos enseñan cada día mas. Un Saludo.

  • @acicuecalo
    @acicuecalo 6 лет назад +2

    Estupendo proyecto el brazo Scara. Muy interesante y buen video.

  • @isidoromaich7226
    @isidoromaich7226 6 лет назад

    En este canal siempre hay cosas chulas y muy interesantes para hacer. gracias.

  • @maximtoja2007
    @maximtoja2007 6 лет назад

    Felicitaciones!!!
    Hace tiempo que queria armar un brazo robot de los robustos y habia visto los deltipo scara que son de los mas veloces en la industria para seleccionar piezas en una cinta transportadora pero no me habia decidido.
    En horabuena!!!

  • @6627juan
    @6627juan 6 лет назад

    Estas echo un fiera, gracias por compartir tu conocimiento. Me parece un proyecto muy interesante, ya q tengo una pequeña fabrica de alimentación familiar y me viene q ni pintado si lo consigo hacer para meter mis productos en cajas, haber si lo consigo, si no, algo aprenderé por el camino😂 y eso nunca esta de más👍🏻👍🏻👍🏻👍🏻Un saludo Maker

  • @oskariosune
    @oskariosune 6 лет назад

    Genial, un brazo robotico. Llevaba tiempo queriendo hacer algo así. Muchas gracias por compartir y enseñar.

  • @alico797
    @alico797 6 лет назад

    Buenisimo!! por favor no lo abandone al proyecto, me encantaría poder aprender mas del tema (materiales, programas a usar para el control, etc) y que te lo expliquen en español no tiene precio... Saludos desde Santiago del Estero, Argentina

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад +1

      Hola, no te preocupes que no pienso abandonar el proyecto, lo único que no subiré un video por semana de este tema, tiene mucho trabajo de modificación del firmware

  • @FBPrepping
    @FBPrepping 4 года назад

    Maestro, da gusto verlo trabajar. No soy precisamente un novato pero tampoco un experto. No conocia este tipo de robots. Si pudiera incluir una breve descripcion, para nosotros los que siempre andamos cortos de tiempo no sería sumamente util. Le voy a dar like a todos sus videos!.

  • @lagalleta6030
    @lagalleta6030 6 лет назад

    Fabulosos todos tu videos he aprendido mucho, cuando sea grande quiero ser como Tú un saludo desde Barranquilla Colombia

  • @fpgamachine
    @fpgamachine 3 года назад

    Que bien diseñado, la verdad se nota que sabe mucho del tema. Me gustaría comprar uno ya que donde vivo es difícil conseguir los distintos tipos de tornillos

  • @lucho9132
    @lucho9132 6 лет назад

    Muy bien profe. Otro proyecto mas que estare siguiendo y haciendo.

  • @ricardoquintanillaoporto6479
    @ricardoquintanillaoporto6479 6 лет назад

    excelente proyecto maestro lo felicito!!!

  • @daniel_mg88
    @daniel_mg88 6 лет назад

    que pintaza tiene este robot.
    muy buen vídeo.
    un saludo

  • @lopezborisf6612
    @lopezborisf6612 6 лет назад

    excelente siga adelante, ese proyecto es bastante bueno y novedoso.

  • @angel1138thx
    @angel1138thx 6 лет назад

    Genial me encanta el proyecto, lo mismo me animo, muchas gracias por compartirlo.

  • @eugmarschreter4357
    @eugmarschreter4357 6 лет назад

    Muy bueno el proyecto maestro.....gracias

  • @javiermoto6063
    @javiermoto6063 6 лет назад +2

    Esto es otro nivel sigue asi

  • @curiosoporlaciencia
    @curiosoporlaciencia 6 лет назад

    Buen proyecto, adelante!

  • @franm161
    @franm161 6 лет назад

    Gracias por compartir conocimientos un saludo

  • @maximtoja2007
    @maximtoja2007 6 лет назад

    impresionante trabajo de hardware y software. A proposito me encanta la musica barroca.

  • @Chipoelectrico
    @Chipoelectrico 6 лет назад

    Interesante proyecto.

  • @mecanico1205
    @mecanico1205 6 лет назад

    La leche, estas hecho un máquina. No has salido de Málaga y ya estas en Málagon.

  • @christinoccs
    @christinoccs 6 лет назад

    FELICIDADES y mucho agradecimiento desde Venezuela, por todos tus videos, son de muchisma ayuda, refiriendome a este en especial, estoy estudiando muchos detalles y diseños para hacer mi primera impresora 3D, con respedto al software, es uno especial o me sirve uno que ya tengo cargado en mi arduino mega 2560 que trabaja con una Anet A8

  • @mesquitamk1681
    @mesquitamk1681 Год назад

    muito bom seu trabalho

  • @joaquim.v.s3362
    @joaquim.v.s3362 6 лет назад

    Hola. Eso es interesante 🙂🙂🙂🙂

  • @FullCustomCode
    @FullCustomCode 4 года назад

    Olá. Muito difícil encontrar um projeto de Robô Scara tão excelente quanto o seu, obrigado por compartilhar. Já realizei a impressão das peças de plástico, porém você poderia me dizer as especificações das guias lineares, rolamentos, correia e fuso utilizados?
    Desde já meu muito obrigado.

  • @kilimon6744
    @kilimon6744 6 лет назад

    WOW Armand, veo que no paras.... lástima que este proyecto vaya entre ratos perdidos.... Aun así seguiré pendiente del tema....
    Cuídate!!!
    Gracias.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад +1

      Hola Kilimon, Bueno es que pensaba que no despertara tanto interés entre los compañeros pero veo que si, igual le dedico más tiempo.

    • @kilimon6744
      @kilimon6744 6 лет назад

      Bueno, mientras no te quite el tiempo para los proyectos que tienes en mente con preferencia, por mí perfecto.

  • @RSC2194
    @RSC2194 5 лет назад

    muy bueno!! y muy buena musica, podrias pasar el link?

  • @lopezborisf6612
    @lopezborisf6612 4 года назад

    buen video siempre te sigo en todos tus proyectos, en esta ocacion tengo una duda respecto a como podríamos adaptar el robot scara para funcionar como impresora 3D tuvieras alguna manera de como modificar el firmware?

  • @albertodanielortega92
    @albertodanielortega92 5 лет назад

    Exelente video maestro, tengo una duda... el primer motor que coloca en la base para que funciona?

  • @enzodiaz5427
    @enzodiaz5427 2 месяца назад

    buena musica, poco escuchada en youtube en los montajes

  • @antoniocortes7864
    @antoniocortes7864 5 лет назад

    Agradecería su respuesta, me interesa bastante el proyecto

  • @nestorgarcia5337
    @nestorgarcia5337 6 лет назад +2

    Como siempre muy buenos los proyectos y la explicaciones, pero alguna vez podria poner una musica acorde o es una tactica para depurar seguidores? 😊

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Neston, la música ya se que podriamos decir que no es lo mejor, pero es que o busco musica mejor y libre de los derechos de autor o hago proyectos, y prefiero lo último.

    • @javierrodriguezcriado6580
      @javierrodriguezcriado6580 6 лет назад +1

      Mundo C.N.C. con Arduino No cambies la música son temazos!!

  • @bryansanchezandrade2481
    @bryansanchezandrade2481 4 года назад

    ¡Excelente proyecto!, una duda, ¿La pieza que va al husillo en el minuto 1:31 es impresa en 3D? y ¿De qué longitud son los husillos?

  • @elingeniebrio2278
    @elingeniebrio2278 3 года назад

    Buen vídeo, me gusta el proyecto. Me pregunto si podría facilitarme los archivos .CATpart y el producto de ensamble.

  • @christiansanchez5174
    @christiansanchez5174 3 года назад

    Buen dia ing buen aporte cuanto peso aguanta aprox?
    Saludos

  • @henrykbziuk4564
    @henrykbziuk4564 5 лет назад

    Hello,
    what is the length of linear guides?
    What kind of bearing do you use?

  • @orlangiloliver7159
    @orlangiloliver7159 2 года назад

    Hola que tal hace tiempo que te siguo y te doy las gracias por lo que haces estoy hacien el robot scara y necesitaria saber que rele has puesto definitibamente o bien cual puedo poner,y si no te molesta quiza te vuelva a pedir ayuda pues hay alguna cosita que no veo clara por lo demas sigue asi y un salu2

  • @antoniocortes7864
    @antoniocortes7864 5 лет назад

    Que software o que modificaciones debo hacer para dar instrucciones en coordenadas polares

  • @MegaRapahel
    @MegaRapahel 6 лет назад

    Buen día, soy de Brasil soy apasionado por tus videos rode una impresora 3D por sus videos, perdón por mi español. También estoy montando un robo SCARA para la Universidad, tengo algunos problemas con el software. En el caso de que se trate de una tarjeta de MKS de 32 bits para usar como hardware, usted cree que es muy difícil modificar este robo SCARA para funcionar como una impresora? Tendría un correo electrónico u otro medio de intercambiar información?
    gracias por los videos

  • @MXb7R
    @MXb7R 5 лет назад

    El husillo de cuantos mm es? Tendrás alguna lista, pdf, tabla de excel con las piezas

  • @monkydrondronesycuadricopt3298
    @monkydrondronesycuadricopt3298 4 года назад

    que rodamientos utilizaste??? Referencia? Gracias.

  • @soundmusic-copyrightfree6552
    @soundmusic-copyrightfree6552 5 лет назад

    Hola amigo felicidades es un gran trabajo el que realizo me gustaría hacer una replica del robot pero antes me gustaría hacer una simulación como la del inicio del vídeo me podría facilitar los archivos de cad? muchas gracias un saludo!!

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  5 лет назад +1

      Hola carlos, si te descargas piezas para imprimir 3D en el comprimido estan los archivos STL para imprimir y otros ECS que son los de CAD pero son del programa FreeCAD que es el que yo utilizo

  • @Kashmir284
    @Kashmir284 5 лет назад

    Very nice explanation of you scara, I have also built a scara 3d printer different from yours, I have the arms homing from the left side of the tower, when you look at it from top view, is this a problem ?? Also how does your marlin firmware calculate the kinematics ?? is there a way I can send you an email ? Thanks

  • @daviddelatorreiturbide624
    @daviddelatorreiturbide624 4 года назад

    Cual es la referencia de los rodamientos que utilizas?

  • @MXb7R
    @MXb7R 5 лет назад

    Cuántas horas tardaste en imprimir todas las piezas

  • @zonarapactiva5075
    @zonarapactiva5075 2 года назад

    buenas tardes maestro, el archivo en solidworks estará disponible?

  • @CIGUOLLA
    @CIGUOLLA 3 года назад

    Me gustaria saber que correas son, porque la polea no es de GT2 2mm, estoy siempre liado con las poleas, lo mas seguro que es una pregunta facil pero he comparado la polea con otra de GT2 de 2mm y es mas grande.

  • @edilsonadrianolucas9955
    @edilsonadrianolucas9955 5 лет назад

    Olá Amigo, voce faz a estrutura para vender ?

  • @miguelsaen
    @miguelsaen 3 года назад

    buena como se puede hacer para conectarlo con un arruino uno

  • @jesusatoro
    @jesusatoro 5 лет назад

    buenas noches . hacen falta unas piezas para imprimir , sera que las puedes enviar , gracias , saludos ,, muy interesante el proyecto

  • @antoniocortes7864
    @antoniocortes7864 5 лет назад

    Buenos días, me intereso su vídeo, quisiera realizar uno igual solo que con dimensiones mas grandes, podria facilitarme los archivos formato .SLDPRT (para poder editar en SolidWorks)

  • @tecnosergio7
    @tecnosergio7 6 лет назад

    Hola, excelente proyecto. Me ha gustado mucho y estoy en vías de hacer uno parecido.Tengo una duda, los husillos ¿de qué paso son? ¿son los dos iguales? Muchas gracias.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Sergio, yo te aconsejaria que los pusieras los dos de un paso de 8, los mios son distintos porque son unos que tenia por casa de otros proyectos que desmonte

    • @tecnosergio7
      @tecnosergio7 6 лет назад

      Mundo C.N.C. con Arduino hola, gracias por tu pronta respuesta, es confortable contar con el apoyo que das y que supone confianza para los que queremos afrontar el proyecto. Me dices que el paso es de 8, me parece demasiado. He de entender que te referirás a un diámetro de 8mm, como son los husillos de impresoras 3d, y que los hay de paso 1 o 2 mm. Cuál consideras mejor? Muchas gracias por tu atención.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Sergio, el husillo es de 8 mm. de diámetro y 8 mm de paso ( adelanta 8 mm. cada vuelta) Ejemplo: www.banggood.com/es/3D-Printer-300mm-Lead-Screw-Z-Axis-8mm-Screw-Pitch-p-980650.html?rmmds=detail-bottom-alsobought__1&cur_warehouse=CN

    • @tecnosergio7
      @tecnosergio7 6 лет назад

      Mundo C.N.C. con Arduino muchas gracias!!!!

  • @SuperDarkar13
    @SuperDarkar13 5 лет назад

    Quiero construir este robot scara pero hay piezas que aun no tengo definidas, podria ayudarme?

  • @pravinwaze5526
    @pravinwaze5526 4 года назад

    Sir i can use a nema 17 Hs 4023 stepper motor fo x y and z axis

  • @adhesionpublicidad
    @adhesionpublicidad 5 лет назад

    Hola, primero decirte que son unos grandes vídeos, por otra parte he descargado el Marlin pero de todas las carpetas no se cual es la que tengo que abrir con Arduino. Me puede ayudar Gracias

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  5 лет назад

      Hola, debes abrir el fichero que pone marlin.ino, mira este video: ruclips.net/video/SIFSw7xz6Iw/видео.html

  • @josebaldemarherediaquinter8645
    @josebaldemarherediaquinter8645 4 года назад

    Que caracteristicas tiene la válvula de vacío de 12v, quiero comprar esa misma.

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  4 года назад

      Hola Jose, los enlaces están en el segundo video de la lista, de todos modos aquí te los paso.
      Enlace válvula: www.amazon.es/gp/product/B01MR60WQK/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00?ie=UTF8&psc=1
      Enlace bomba: www.banggood.com/es/DC-12V-Vacuum-Pump-Suction-Pump-with-Bracket-Negative-Pressure-Suction-p-1054322.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

  • @gustavohoracio
    @gustavohoracio 6 лет назад

    Estimado... muy interesante, pero le comento, que heee leido bastante, y heee conseguido bastante informacion sobre, impresora 3d, que en ved de extruir plastico, trabaja con resina, le puede ser util la sugencia, de hacer esa impresora..??? saludos desde argentina..

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola Gustavo, hace tiempo estoy pensando en ello

    • @gustavohoracio
      @gustavohoracio 6 лет назад

      estimado, si necesita algo, avize, cuento con planos, lista de materiales, software, firmware, y lo que sea electronica de arduino.. saludos

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola gustavo, si tienes información sobre software y firmware puedes pasarmela al correo: mundocncconarduino@gmail.com
      Yo lo estaba haciendo modificando un Marlin pero si hay algo ya específico siempre puede ser útil. gracias

  • @MrStark91
    @MrStark91 3 года назад

    Hola muy buenas tardes, podrías explicarme en medida de lo posible como haces para que las correas te encajen en las poleas ya que e hecho un diseño de una correa GT2 y tras imprimirlas ya sea en resina como en plástico esta no me encaja a la perfección. gracias y un saludo

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  3 года назад

      Hola Pepe, diseñar las poleas es muy complejo, me resulta casi imposible explicarlo en un comentario, lo primero que hay que tener en cuenta es que la distancia entre dientes es de 2 mm por tanto el perimetro del circulo tiene que ser múltiplo de 2, luego dibujo la forma de un diente, la corto al círculo y copio el corte hasta terminar todo el círculo y una vez terminado lo extruyo al grueso necesario

    • @MrStark91
      @MrStark91 3 года назад

      @@mundoc.n.c.conarduino7293muchas gracias, la cosa es que tengo diseñada la polea tal cual se muestra en mas especificaciones, pero esta no me encaja, quizás sea cosa de la impresión 3D

  • @liliocampo1117
    @liliocampo1117 6 лет назад

    Podés hacerlo impresora?

    • @mundoc.n.c.conarduino7293
      @mundoc.n.c.conarduino7293  6 лет назад

      Hola, de momento no está pensado para imprimir, pero en futuras modificaciones es posible

  • @pierluigipolato8594
    @pierluigipolato8594 2 года назад

    Buona idea ho stampato le parti e ci provo

  • @jaikishan0218
    @jaikishan0218 4 года назад

    Can you please add English sub titles

  • @INGENIALO
    @INGENIALO 6 лет назад +1

    Me parece muy interesante. Me gustaría colaborar contigo en este proyecto, en cuanto al diseño gráfico de las piezas.
    Mi canal va de eso y creo que puede complementar perfectamente al contenido del tuyo. Un saludo.
    ruclips.net/user/INGENIALO

  • @91082778883
    @91082778883 3 месяца назад

    ME ha sido super útil esta serie de videos, quisiera preguntarte por las corres, poleas y rodamientos con riel que usaste... por fa si me puedes brindar esa info