Great proof of concept... I always thought of using robotic arm for 3d printing. The biggest limitation of this design however is speed.. I'm not sure how fast you can go with this design when compared to a delta?
I love how you got the second segment motor onto the main carriage. Genius. I've been thinking about building a scara printer just for shits and giggles just because it seems so cheap, if you anybody doesn't recommend building one let me know. It seems like the firmware has gotten better though, the hard part seems to be building the arms to an exact mm because marlin won't support decimal points I should be able to make that work though.
If you use the Morgan Armlevel program, it is set to the micro meters. Allows for much more precise settings. The firmware is a little old now but it is still Marlin.
Beautiful! I love cleverly built Scaras. Is that programmed for the same kinematics as the Morgan? I noticed it looks rather similar in its motions from the motors.
Hello i used the marlin released by vitaminrad and i noticed you method to calibrate the single arm scara.When i tried your method first to parallel the platform and vertical the platform then form a 90 deg angle between the two arm.After calibrating it can not draw correct figure too.Could you please do me a favor?
@@user-grean2000 а как обстояли дела с жесткостью? Не мотыляло хотенд при перемещениях по X/Y, не давало это волнистую стенку? Тоже заинтересовался скарой, пока не могу избавиться от волнистых стенок
@@kirsan2353 Да присутствует вибрация, и соответственно волнистость, пробовал на ремень успокоитель ставить не помогло. Увеличение жесткости вряд ли поможет, причина по мойму в маленьких шестеренках. Скара 2 на больших шестеренках печатает вполне прилично, в крайнем случае для меня. Прошивка стаяла Марлин , на Скаре, потом Филипинский программист переписал Репетир под свою Скара, она у него немного другая. Я попросил его подкорректировать под мою. Долго мы с ним ее испытывали, но он на завершающем этапе погас к этой теме. Прошивка уже работала и легко настраивалась геометрия, но еле влезала в память и из за этого тормозила. Так что для себя я остановился на D-Bot.
сам апарат из напечатаных деталей, я так понимаю нормальный принтер у вас есть, а ето тупо что бы поржать, если люди умудряютса на Н-бот и Прюшу гнать, то етот апрат тогда ввоще "дышать" не должен ) Вот только не надо говорить, что качество огого )))
@@ДмитроКазимірець-о6г Интересно было сделать и опробовать аппараты разных конструкций, и думал сделать Скару универсальной: печатать, рисовать, фрезеровать, сверлить, но для этого нужно жесткую конструкцию из металла.
Great proof of concept... I always thought of using robotic arm for 3d printing. The biggest limitation of this design however is speed.. I'm not sure how fast you can go with this design when compared to a delta?
Качество печати низкое, работы по этому принтеры не ведутся.
Синей изоленты немножко надо добавить.
I love how you got the second segment motor onto the main carriage. Genius. I've been thinking about building a scara printer just for shits and giggles just because it seems so cheap, if you anybody doesn't recommend building one let me know. It seems like the firmware has gotten better though, the hard part seems to be building the arms to an exact mm because marlin won't support decimal points I should be able to make that work though.
If you use the Morgan Armlevel program, it is set to the micro meters. Allows for much more precise settings. The firmware is a little old now but it is still Marlin.
Did you build one?
Такой механики принтера я ни разу не видел.
Хоть бы на тапке, на который снимаешь, скотч протер, который вместо линзы
Beautiful.
Congratulations.
How did you calibrated ? Angle or position xy home ?
В какой-то степени оригинально, но гораздо хуже классической схемы. За оригинальность "4", за практичность и точность "3-"
С Рождеством Христовым!
Всем добра и Божьего Благословения!
Beautiful.
Hanzhen harmonic gear , robot arm gear , over 30 years experience , joint gear
Beautiful! I love cleverly built Scaras. Is that programmed for the same kinematics as the Morgan? I noticed it looks rather similar in its motions from the motors.
Marlin firmware with Scara configuration.
Hi, great design . Please can you give me the STL files and the construction plan for the arms. Thank you
Hello i used the marlin released by vitaminrad and i noticed you method to calibrate the single arm scara.When i tried your method first to parallel the platform and vertical the platform then form a 90 deg angle between the two arm.After calibrating it can not draw correct figure too.Could you please do me a favor?
Awesome!! How is the backlash? Is it high or can it be used as a printer in long prints?? Another question, which Marlin do you use? Cheers!
Firmware github.com/MarlinFirmware/Marlin. Print area of 180 , 180 , 180mm.
Анатолий Гребенюк do you still use it?I ask because most people complain becaude of backlash. Thank you so much!!!
When there is a desire and time I to work on it . Achieve high-quality printing is failed .
Анатолий, подскажите как программировать такие конструкции.
какая ардуинка стоит
Подскажите, какое качество печати было у этого принтера?
Он печатал хуже всех моих принтеров, сложен в настройке геометрии.
@@user-grean2000 а как обстояли дела с жесткостью? Не мотыляло хотенд при перемещениях по X/Y, не давало это волнистую стенку?
Тоже заинтересовался скарой, пока не могу избавиться от волнистых стенок
@@kirsan2353 Да присутствует вибрация, и соответственно волнистость, пробовал на ремень успокоитель ставить не помогло. Увеличение жесткости вряд ли поможет, причина по мойму в маленьких шестеренках. Скара 2 на больших шестеренках печатает вполне прилично, в крайнем случае для меня. Прошивка стаяла Марлин , на Скаре, потом Филипинский программист переписал Репетир под свою Скара, она у него немного другая. Я попросил его подкорректировать под мою. Долго мы с ним ее испытывали, но он на завершающем этапе погас к этой теме. Прошивка уже работала и легко настраивалась геометрия, но еле влезала в память и из за этого тормозила. Так что для себя я остановился на D-Bot.
Look here www.гребенюк-аа.рф/index.php/radioelectr/58-3d-printer?showall=&start=5
сам апарат из напечатаных деталей, я так понимаю нормальный принтер у вас есть, а ето тупо что бы поржать, если люди умудряютса на Н-бот и Прюшу гнать, то етот апрат тогда ввоще "дышать" не должен )
Вот только не надо говорить, что качество огого )))
Кто не любил (технику) тому не понять!
@@user-grean2000 у каждого свои тараканы, мне бы уже было интереснее манипулятор собрать
@@ДмитроКазимірець-о6г Интересно было сделать и опробовать аппараты разных конструкций, и думал сделать Скару универсальной: печатать, рисовать, фрезеровать, сверлить, но для этого нужно жесткую конструкцию из металла.
Разработка крутая, но по факту ебанина, очень ненадëжная конструкция, и сопло постоянно поворачивается что ухудшает режим разглаживания
можно ли это сделать на ардуино уно?
Радмир Вам нужно говорить что Вы аутист ? зайдите на 3Dtoday, и выберите Н-бот/CoreXY или Прюшу, сам на Uno делаю, тут нужна teacup firmware