Да управление Марлин. Данного аппарата у меня давно уже нет. Я использую D-Bot, он печатает лучше всех мной построенных. От принтеров Scara я не ждал качественной печати, интересна была их кинематика.
С одной рукой есть вибрация. С двумя есть незначительная вибрация, возможно из-за натяжения ремня, нужно им еще заниматься. На однорукой попробую поставить успокоитель ремня второй секции и поэкспериментировать с натяжением ремня. Если не поможет заменю ремень на вторую руку.
вибрация можнт присутствовать из за недостатка жесткости, если изготовить все детали на более высоком уровне, её не будет, а так, все отлично, для такой простенькой конструкции.
Hanzhen harmonic gear , robot arm gear , over 30 years experience , joint gear
Hello Anatoly Do use Marlyn to Drive all? thank Olaf from Argentina
Да управление Марлин. Данного аппарата у меня давно уже нет. Я использую D-Bot, он печатает лучше всех мной построенных. От принтеров Scara я не ждал качественной печати, интересна была их кинематика.
Thanks Anatoli (волше спасива)
how can you get a G-code when there is not slicer contain a SCARA 3d printer?
In any slicer, you configure it manually on your printer. В любом слайсере настраиваете в ручную на свой принтер.
Огонь. Есть преимущества в сравнении с первой версией с одной свободной рукой?
С одной рукой есть вибрация. С двумя есть незначительная вибрация, возможно из-за натяжения ремня, нужно им еще заниматься. На однорукой попробую поставить успокоитель ремня второй секции и поэкспериментировать с натяжением ремня. Если не поможет заменю ремень на вторую руку.
Анатолий, а может погасить вибрации в софте, за счёт планирования перемещений с плавным разгоном-торможением (s-curve) ?
вибрация можнт присутствовать из за недостатка жесткости, если изготовить все детали на более высоком уровне, её не будет, а так, все отлично, для такой простенькой конструкции.
Средние шарниры рычагов на подшипниках? Как тогда они закреплены?
panzeritino Да внутри стоит подшипник в пластмассовой кассете заглушке, с торца её видно.