Как работает прецессирующий редуктор

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 3 янв 2023
  • Принцип работы прецессирующего редуктора. Короткое дополнение к предыдущему видео.
  • НаукаНаука

Комментарии • 47

  • @user-qi3rh6hz4h
    @user-qi3rh6hz4h Год назад +26

    покажите в разрезе, не пойму как вращение вала передается на сателлит

    • @l-air
      @l-air  Год назад +2

      Вращение передается геометрическим замыканием со стороны водила и зацеплением со стороны неподвижной шестеренки
      disk.yandex.ru/i/1uj66nuEKAkJJA
      disk.yandex.ru/i/XBuQh-EJ-mtXsQ
      disk.yandex.ru/i/9F1TWbPF6hzBiw

    • @AvitoBot
      @AvitoBot Год назад +2

      ​@@l-air а а каких программах создавали изображение и анимацию?

    • @user-qq2jr1bh1p
      @user-qq2jr1bh1p Год назад +8

      На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью.
      Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа.
      Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала.
      Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным .

  • @user-ci8ch5ko4v
    @user-ci8ch5ko4v Год назад +14

    Очень прикольно, но представьте, что это видео будут смотреть те, кому не понятен механизм передачи вращения от вала на сателлиты. Очень много существует подобных роликоа, где авторы, судя по всему, делятся ими для себе подобных. Выше, Фёдор Поляков задал подобный вопрос, но то что ответил автор и предоставил ссылки на материал не проясняют для не посвящённых ровным счётом ни чего. Конечно, спасибо автору за этот ролик, честно, меня это очень вдохновило, но я встречаю подобное впервые и я не понимаю как прецессирующий вал, вращаясь на много быстрее сателлитов, передаёт этим самым сателлитам вращение? Заранее спасибо!

    • @user-in8ol4dx1b
      @user-in8ol4dx1b Год назад +1

      а вы представьте себе с какой уг скоростью вращается вал двигателя а вам нужна значительно меньшая плюс в габаритах

    • @user-wx2ht3mr1e
      @user-wx2ht3mr1e Год назад +1

      Да, объяснено, конечно, для профессоров) Но, как я догадываюсь, там на валу или канавка, или расширение, запиленное под некоторым углом к валу, как в плунжерных насосах типа компрессора кондиционера. И по сути вал не крутит сателлиты, а "подталкивает" их для зацепления с зубьями, и все движение дальше только от хитрого расположения зубьев.

    • @user-qq2jr1bh1p
      @user-qq2jr1bh1p Год назад +1

      На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью.
      Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа.
      Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала.
      Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным.

    • @user-qq2jr1bh1p
      @user-qq2jr1bh1p Год назад +2

      Как ва не покажется это странным, но блок сателлитов совершенно не вращается относительно продольной оси редуктора. Он обкатывается по неподвижной (справа на нашей схеме) шестерне во время периодичного, с круговой цикличностью первичного вала, КАЧАНИЯ; качаясь по'кругу, обкатывается, НО НЕ ВРАЩАЕТСЯ.

    • @krypton1886
      @krypton1886 Год назад +2

      Советую вам ознакомиться с принципом работы волнового редуктора, тут принцип очень похожий

  • @user-me5ej2sg3r
    @user-me5ej2sg3r Год назад +3

    Ничего не понял, но было очень интересно...

  • @alssap3388
    @alssap3388 Год назад +14

    Очень интересно. И понятно, что ничего не понятно!
    - Узкоспециализированное специальное знание и понимание!!
    Если вы популяризируете, то гораздо важнее - медленно, на пальцах, с максимальной визуализацией в разрезах, показывать объясняя!!! А не формулы выдавать, в качестве основного фактора для понимания!!! 🤔😱
    Простите, очевидна ваша грамотность, заинтересованность, подвижничество, но.. популяризация это пока совсем не ваш конëк!!! 🤔🤔

    • @l-air
      @l-air  Год назад +1

      Это короткое дополнение к основному видео
      ruclips.net/video/ANCu6AvF4Jo/видео.html
      Там принцип работы объясняется более подробно, но на примере инверсного планетарного редуктора - для упрощения восприятия.

    • @smitadam7108
      @smitadam7108 Год назад +2

      ​​@@l-air так основное - такое же непонятное. Только если здесь чуть-чуть не понятно, то там почти 7 минут не понятно

  • @user-oi7iy3gi4z
    @user-oi7iy3gi4z Год назад +7

    Таких синхрофазотронов я ещё не видел:)

    • @user-ff3fk2cc4p
      @user-ff3fk2cc4p Год назад +2

      Ты что, это селективный микровольттрансер, с элементами квазипикового синусоидального коэффициента. Такие вещи знать надо хотя бы по определению. Стыдно товарищ! 🙂🙃

  • @user-qq2jr1bh1p
    @user-qq2jr1bh1p Год назад +3

    На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью.
    Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа.
    Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала.
    Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным.

  • @user-vc3hj9fq9o
    @user-vc3hj9fq9o День назад

    Это гравицаппа на пепелац!Ку Чатлане!Что новенького на Плюке?То бишь,не вкурил я ни хрена!Кю!😁

  • @user-cx7xg1ie2i
    @user-cx7xg1ie2i Год назад +3

    Предполагаю что ненадежный механизм

  • @misc2850
    @misc2850 Год назад +9

    Трения не много получается?

    • @krypton1886
      @krypton1886 Год назад

      Много

    • @vape4138
      @vape4138 11 месяцев назад

      Не вся окружность шестерни передаёт момент, а зубьев 5 наверно.

  • @user-mc6do5nn1w
    @user-mc6do5nn1w Год назад +5

    А какова надежность данного исполнения? очень необычно.

    • @Assinizaring48
      @Assinizaring48 7 месяцев назад

      Никакой, по тому и в серию не пошло.

  • @moonway-1767
    @moonway-1767 2 месяца назад

    Разновидность волновой передачи

    • @l-air
      @l-air  2 месяца назад

      Для волновой передачи характерно наличие гибкого звена. Здесь этого нет.

  • @ivan1885
    @ivan1885 Год назад

    Мне кажется что в чем то надо шестерню отцетровать ...
    Либо наружным кольцом, либо что то в центре поместить

  • @Shagrat_52
    @Shagrat_52 Год назад +1

    Как осуществляется передача от входного вала на шестерню?

    • @l-air
      @l-air  Год назад

      Блок сателлитов геометрически замкнут с входным валом с одной стороны, а с другой - правый сателлит входит в зацепление с неподвижной шестеренкой. С правым сателлитом жестко связан левый сателлит. Он и вращает левую выходную шестеренку.

    • @Shagrat_52
      @Shagrat_52 Год назад +3

      @@l-air , разъясните, что по-вашему, значит "геометрически замкнут"? Потому как ни один из сателлитов не вращается со скоростью входного вала.

    • @l-air
      @l-air  Год назад +2

      @@Shagrat_52 это значит, что блок сателлитов установлен на наклонном участке вала с возможностью свободного вращения, то есть вал задает прецессирующую траекторию движения сателлитам при условии наличия еще одной связи - зацепления правого сателлита с неподвижной шестеренкой. Частота вращения получается согласно расчетам. Вывод формул показан в полной версии видео. Смотрите на моем канале.

    • @user-ci8ch5ko4v
      @user-ci8ch5ko4v Год назад +2

      ​@@l-air Михаил, а можно это "зацепление" объяснить как ни будь так, что бы было понятно простому человеку без дополнительных вопросов? Спасибо.

    • @Shagrat_52
      @Shagrat_52 Год назад

      @@l-air ,и еще один вопрос. А какой смысл применять это в энкодерах? Эта конструкция будет плохо работать на повышение оборотов, а там именно это нужно. На понижение оборотов - это уменьшать точность энкодера.

  • @SergeyKostenko88
    @SergeyKostenko88 Год назад

    Интересная машинка для маленькой мощности. А внедрением редукторов внутреннего зацерления заниматься некому даже в 21 веке...

  • @wladguten5537
    @wladguten5537 Год назад +1

    Я правильно понимаю, что этот редуктор может работать только на понижение числа оборотов?

    • @Funkbass1986
      @Funkbass1986 Год назад

      Редуктор в принципе на понижение работает. На повышение - мультипликатор или овердрайв

    • @gavr17
      @gavr17 Год назад

      Можно получить обратное направление. Что не очевидно, но реализуемо ))

    • @user-qq2jr1bh1p
      @user-qq2jr1bh1p Год назад

      @@gavr17 нет. Обратное преобразование во первых будет иметь совершенно другое передаточное число, почти, с небольшим отклонением, равное 2:1; а во вторых, из-за неэффективности передачи Момента на вал через осевое воздействие на косой фланец.

    • @user-qq2jr1bh1p
      @user-qq2jr1bh1p Год назад

      Да.

  • @user-fh9bq3mw7e
    @user-fh9bq3mw7e Год назад

    Где это применяется?

    • @l-air
      @l-air  Год назад +10

      Такие редуктора используются в энкодерах (датчиках угла поворота) и в автоматических регулирующих устройствах (кранах, клапанах и т.п.), то есть там, где требуется высокая точность перемещения рабочего органа. Предпочтительно при использовании с маломощными двигателями, поскольку ввиду большого передаточного числа существенно повышается крутящий момент.

  • @user-cs9gn4pn5d
    @user-cs9gn4pn5d 10 месяцев назад

    Жопа вообще 400 к 1

  • @user-it5lb6dx9k
    @user-it5lb6dx9k Год назад

    автор воплоти свое изобретение в реальность тогда и посмотрим. а так на компьютере можно нести какую угодно пургу. люди даже верят в аватара

  • @user-ds8yb9bq6i
    @user-ds8yb9bq6i Год назад

    Непонятный механизм сколько ни слушай

  • @user-yr5ge6hl7v
    @user-yr5ge6hl7v Год назад

    правая не нужна. и по этому это не ноухау