SIMULATION in Mission Planner andTaranis7Q

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 15 янв 2025

Комментарии • 7

  • @term1736
    @term1736 Год назад

    Очень информативное видео "ну у меня тут все есть"))))))))

  • @vados84
    @vados84 Год назад

    Why do I always have the inscription Unhealthy AHRS on the flight horizon in the simulator, how to get rid of it? Help. Thank you.

    • @alexandrbatura5903
      @alexandrbatura5903  Год назад

      Perform the following steps in the simulator: go to SETUP - Accel Calibration - Simple Accel Cal Click on the green button

  • @РоманБакатуев
    @РоманБакатуев Год назад

    Здравствуйте. Никак не могу понять понять почему у меня этот самолет начинает сразу непонятно куда лететь. Я еще не указал домашнюю точку, не поставил автопилот и не нажал ARM, а он уже летит. С посадкой тоже самое. Он прилетает на точку посадки и тут же летит куда-то дальше. Второй вопрос. Никак не могу заставить работать просчет рельефа местности. Что только не делал не работает Elevation Graph. Даже на втором компьютере тоже самое. Может вы поможете разобраться с этими двумя вопросами?

    • @alexandrbatura5903
      @alexandrbatura5903  Год назад

      Откалибруй газ , самолет двигается по земле из за газа на стике. Самолет отклоняется от исходного положения в симуляции ссылка:
      discuss.ardupilot.org/t/plane-drifts-away-from-home-position-in-simulation/98985 Цитата: в SITL минимальная выходная мощность дроссельной заслонки по умолчанию составляет 1100, это означает холостой ход, а не остановленный двигатель. Значит, ваш самолет рулит на холостом ходу. Измените его параметр или игнорируйте и сделайте взлет.

  • @alex56mamyasichev30
    @alex56mamyasichev30 3 года назад

    А как учесть емкость батареи (когда разрядится, ведь у Вас постоянно 12.59В и 0.5А), вес самолета, тягу мотора, площадь крыла и т.д. Это можно сделать в этом симуляторе? Или здесь можно только проверить режимы полета или правильно ли задана миссия? Можно ли проверить полет по местности, если она холмистая?

    • @alexandrbatura5903
      @alexandrbatura5903  3 года назад +1

      По электричеству я не проверял, однако если это было тогда в настройках указали тип двигателя и какой пропеллер типа как в калькуляторах по расчёту ВМГ. Да режимы полёта и правильность миссии это первостепенная задача, особенно если это квадрик и нужно снимать видео в точках интереса, контроль за тем куда смотрит нос и куда смотрит камера, облёт местности чтоб не воткнутся в землю. По поводу полёта по местности надо сделать настройки в листе параметров смотри раздел GeoFencing ardupilot.org/plane/docs/common-geofencing-landing-page.html?highlight=geofencing и Terrain Following ardupilot.org/plane/docs/common-terrain-following.html .
      Также должен работать контроль воздушного движения режим ADSB в SETUP есть вкладка ADSB это на карте будут отображаться самолёты типа как в флайрадар ОПИСАНИЕ НАСТРОЕК ТУТ ardupilot.org/plane/docs/common-ads-b-receiver.html Я пока не тестил весь симулятор, а пользуюсь когда мне нужно что-то проверить и по ходу снимаю. Если у тебя будут успехи в изучении симулятора выкладывай ссылку на видео. Там есть ещё настройки самого симулятора изучай документацию