Экспресс настройки квадрокоптера в Mission Planner
HTML-код
- Опубликовано: 14 мар 2019
- Явные и не очень явные (но важные) моменты в настройке Arducopter в программе Mission Planner.
Акцентирую: указаны PID коэффициенты для моего сэтапа Tarot-650 (аккумулятор укреплен снизу). При других компоновках нужны другие коэффициенты. 
Наука
![MORTAL KOMBAT 1 - KOMBAT PACK 2 REVEAL TRAILER!! [REACTION]](http://i.ytimg.com/vi/Mi2M58zEQVc/mqdefault.jpg)
Благодарю тебя за это видео! Почему я раньше не нашел его???!!! Сам с помощью метода "тыка" и какой-то матери настраивал Pixhuwk 4, но всех тонкостей не разобрал, а здесь всен просто, внятно и понятно 👍👍👍
После страшилок что ардупилот невозможно впринципе настроить, на удивление всё ясно и элементарно понятно, никогда в жизни не видел такого чёткого объяснения.
спасибо большое, разжевал так разжевал. Экспресс метод быстрого въезда в тему))))
Все четко, понятно и строго по теме! Молодец!!!
Огромное спасибо!
Отличное видео, спасибо!
спасибо, оч полезно
Спасибо. Это единственное внятно разжованное видео. Я делаю тоже Тарот. но на Матек 765 винг
Супер
Видео супер, ничего лишнего, все доступно. Как активировать серво на точке для зброса парашута? Новачок...
Сразу после команды с координатами поставить команду "Do-Set-Servo" , появится параметр "PWM", в него вписать "1700".
Еще бы очень интересно было бы глянуть как планируется миссия для разбрасывания. Как делается, вкл-выкл в нужных точках? Ничего подобного в инете не нашел. Может сделаете такое обучающее видео?
Спасибо. Я сам настроил и летал месяца за два. Многое не понял, но летал. studio.ruclips.net/user/video-wQAORpA8_I/edit
Спасибо за видео оч. полезно. Вопрос такой: собрал квадрик на АПМ 2,6 компас Нео 6М, в режиме Лоитер нет держит положение по горизонту, летает по-кругу или хаотически в радиусе 1-3м. Компас калибровал.
Размагнитить компас нужно
Здравствуйте. Как вы думаете почему я не вижу в программе строчку full parameter tree? Уже кучу версий перестанавливала и нигде нет. Спасибо.
подскажите,желтая линия стоит на месте,красная показивает направление кораблика,так должно ?или они вместе должни?
Автор, вот в одном месте говорят надо AHRS_GPS_GAIN на коптерах ставить 0. Другие говорят оставлять 1. Вот лично вы что подскажете? Стоит Pixhawk CUBE ORANG с антеной HEX2. На коптерах это типо приведет однозначно к крашу.
Автор, подскажи пожалуйста, есть ли в Миссион планер возможность менять наклон камеры в полете? Например подлете к одной точке и камера наклоняется например на 45 градусов. подлетел к другой и камера наклоняется на 90 градусов. Есть ли возможность задавать это сразу в миссии, чтобы этим управлял автопилот например Пикс 4? Или это делается изменением высоты точки интереса "du set roi"?
Do-Mount-Control
или через Do-Set-Servo
@@realperelesnik Спасибо. Честно говоря не совсем понял как это реализовать. Но по крайней мере буду знать в каком направлении копать. Еще раз спасибо! Все, почитал про DO_MOUNT_CONTROL. То что надо. Разобрался. Спасибо!
Отличное видео. А подскажите, как вы в реальных условиях обработки полей продолжаете миссию после смены аккумулятора? Ведь если батарею отключить, ардупилот не запоминает на какой точке он закончил миссию
Если приходится менять аккумулятор ранее завершения миссии, значит допущена ошибка в планировании миссии. Миссию следует планировать так, чтобы по возвращении аппарата домой оставалось хотя бы 5 -10% заряда.
RTL по фэйлсейву разряда аккумулятора во время миссии считается нештатной и крайне нежелательной ситуацией.
@@realperelesnik ну вот к примеру поле 100Га. А за один полёт коптер опрыскивания только 3 Га. И нужно возвращаться для доливки раствора и смены батареи. Я же не буду делать 33 миссии?)) миссия будет одна, но каждый раз придётся делать ее продолжение вручную. Как мне кажется. Просто на пк для агро дронов есть функция продолжения после смены батареи.
Здравствуйте, а где настраивать обороты для движков?
есть вопрос
у меня есть проблема со скоростью вращения винтов
два винда крутятся медленнее и из-за этого его кренит
как можно исправить это
А высоту полёта можно увеличить с 200 метров хотя б до 550 а то мой коптер на 200 метров полётов в высоту запрграммирован ?
Не подскажете, есть ли у вас знакомые энтузиасты которые могут помочь (не бесплатно, конечно) со сборкой и настройкой коптера?
Hi!
Looking for help with dron set up and tunning (controller Pixracer), px4 or ardupilot - doesn't matter.
Please help!
Здравствуйте! А ссылку можно на программу ? Откуда устанавливать ?
Привет, что поставить на екран что б показало общее растояния полета. Спс
distTraveled - это выбирайте.
Здравствуйте. Как с Вами связаться по теме трихограммы. коптеров и трихограммниц?
Добра. Например, по Вайберу +380984033973
Алексей, Христос воскрес!
Сегодня праздник, хотел попробовать как висит коптер, но увы, перевернулся пару раз. Потом заметил что при равороте влево и вправо он пытается идти вперед или назад вместо разворотов, а при вперёд-назад он не понятно чего делает. Я Ваш файл настроек ставил и вспомнил что у вас рама немного изменена : лучи складываются по другому, не по бокам, а спереди и сзади. Не связано ли это как то с настройками? Дело в том что смотрю в меню SERVO AUT , там все правильно, при повороте налево зеленые индикаторы дают газ на 1 и 2 моторы, при даче стиком вперед газ дают 2 и 4 моторы, что логично и правильно. Пропеллеры тоже стоят правильно, крутятся моторы правильно, Все-таки я сам аинты деревянные делал раньше, разбираюсь не по наслышке. Вывод такой что или моторы вставлены не в свои каналы, но они вставлены правильно 1 в первый, 2 во второй и т.д. или они где то переназначены в меню на другие каналы управления. Но в меню не могу найти где это проверит.
Заранее благодарен за ответ
Пройдите заново всю первоначальную настройку в Мишнпланнер - с калибровкой акселерометра, проверьте, как ведет себя авиагоризонт при наклонах коптера вручную.
Не забывайте при калибровке радиоканалов, что крен инвертируется у коптера в отличие от самолета.
Редкая причина кувырка коптера при старте - падение напряжения на некоторых ESC , при котором они просто отключаются в полете.
@@realperelesnik спасибо, не ожидал в праздник отаета. Я уже удалил свой коментарий потому что нашел ошибку все-таки, два мотора были перепутаны сигнальные провода. Взлетел, висит и держит позицию неплохо, но при резких маневрах раскачивается и падает. Поломал ноги. Что то с пидами скорее всего. Наза м2 у меня, падала так при повышенных гейнах, при более вольяжных настройках не то чтобы стало лучше, но падать перестал. Тут еще надо разобраться.
Забыл сюда написать что причина была не в бобине. Просто сильно болтался один надломанный мотормаунт. Поменял их все на жесткие и коптер залетал с любыми пидами. Хотя тут надо еще немного поработать. Спасибо за видео, которое редкость. Повышу свой уровень знаний и постараюсь тоже сделать видео
Привет. Не конектится телеметрия, драйвера стоят, контроллер matek f405 wing перепрошил под mission planer, зеленая лампочка горит постояно, скорость 57600 но не конект. В чем может бить проблема
Попробуйте serial вашего порта поставить значение 1
Если красная не моргает значит нет данных ,т.е либо подключение не верное (rx подключаем к tx ,а rx к tx) или в настройках порта скорость поменяйте на 57
Плаеируется видео о настройках для самолета?
Если буду собирать самолет, то будет. Но пока такое не планируется.
@@realperelesnik очеь жаль. самолеты с заправкой на 15га уже делают. произвоитльноть не хуже дельтаплана.а может и лучше
@@realperelesnik очеь жаль. самолеты с заправкой на 15га уже делают. произвоитльноть не хуже дельтаплана.а может и лучше
Mission Planner скиньте ссылку или архив, не могу найти(
ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
гденайти эти настройки
15 метров мало! Возвращаться домой нужно на 40 метрах.
У меня всё плохо. Я завис с настройками. не хотят запускаться моторы и хоть тресни. Арминг происходит, но пишет красными буквами BAD LOGGING и дизармится. Не может ли кто-нибудь выслать мне файл настроек? Что то где то я скорее всего выключил, но что??? Если есть добрые люди, то eduard_balabaev@mail.ru
SD карточка в контроллере стоит? Правильно отформатированная?
Нет, не стоит. Просто самолет летает и без нее на таком же автопилоте, я подумал что не обязательно
@@realperelesnik Помогите пожалуйста. Ато до конца карантина не успею доделать и отложится всё. Есть вайбер и ватсап на +79508001447
@@Samolet2222 yadi.sk/d/U4ht43qsJva9Yg
@@realperelesnik огромное спасибо. Быстренько попробовал. Но мотры молчат. При калтибровке пиликали, что означает что подключены. Но в меню мотортест ни один не запускается