Как учитывать сигналы внешних датчиков - например вкл-выкл уровня жидкости в бачке, или сигналы приходящие по uart или i2c от внешних приборов? Где почитать?
Хорошо есть еще один вопрос. Представим , что поле вообще не ровное а идет перепад высот до 20-30 метров. Как это настроить? ведь если говорить об опылении то высота в каждой точке должна быть одинаковая а если поле не ровное то что делать?
Хорошо есть вопрос такого плана создали полигон. ОДНАКО внутри есть остров , который не должен попасть в обработку. Или просто оазис по середине поля деревьев Или просто ржавый комбайн. Как внутри полигона сделать еще один полигон , что бы там обработки не было?
Спасибо, долго искал информацию на русском языке про миссии для актуальных прошивок. Очень информативно. Как писали ниже, хотелось бы узнать про сами точки.
Как управлять антенной на подвесе или камерой - например "всегда смотреть в точу старта"? Как задать выпуск парашута? Спасибо за урок! Как задать поведение при глушении, пропадании GPS - например лететь дальше ( по инерциальным датчикам ) и набирать высоту до некоторого предела? Как задать аварийные точки посадки по маршруту?
А вот такой вопрос : к примеру опрыскиваем коптером, его заправки не хватает покрыть все поле. Можно ли его вернуть во время миссии на дозаправку и потом продолжить с последней точки миссию?
Денис, огромное спасибо, очень нужный и важный материал. Можно ли с Вами как-то связаться для консультации по MP и его настройки для квадро и гексокоптера? В силу некоторых особенностей, возникли вопросы. Спасибо.
@@fpvusman Пока не совсем разобрался. АПМ значь это ПО которое прошивается на железку Полётника! На сайте я нашёл раздел Harware. ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html Правильно ли понимаю на этом сайте указана железа, куда можно АПМ прошивать. И это железо как раз есть полётый контролер а сама АПМка его ПО? Так же список разделён на closed и open hardware. Что обозначает что по сути, можно например Matek Wing (closed Hard) прошить АПМ? Возможно ли это? Хотя наверное если приобретать полётник, то заказовать лучше открытую железку и прошивать АПМ. Всё ли я верно понял?
Ещё бы видео про то что означает название точки. Например LAND - самолет сбросит газ и выровнит рули на торможение, CIRCLE - самолет будет кружить вокруг этой точки, DO SET SERVO - самолет передвинет серву вставленную в указанный тут же канал в указанное там же в таблице положение и т.д.
Вижу что аФтор никогда в жизни не опрыскивал поля !! А теперь реальная ситуация - дрон взлетел, обработал допустим 4% площади и закончились химикаты где то в центре поля... Мы возвращаем дрон для дозаправки и по идее нужно вернуться к точке где химикаты закончились... ИИ ?? САМЫЙ ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ ПРИ ОПРЫСКИВАНИИ - вернуться на точку где завершилось опрыскивание и продолжить миссию ...
![Blox Fruits Dragon Rework Update [Full Stream]](http://i.ytimg.com/vi/EqDAp8udhm0/mqdefault.jpg)
Как в этой программе сделать маршрут на 1200 км ? И автопосадку и автовзоет ? Есть наземные системы для взлёта и посадки ?
Как учитывать сигналы внешних датчиков - например вкл-выкл уровня жидкости в бачке, или сигналы приходящие по uart или i2c от внешних приборов? Где почитать?
Хорошо есть еще один вопрос. Представим , что поле вообще не ровное а идет перепад высот до 20-30 метров. Как это настроить? ведь если говорить об опылении то высота в каждой точке должна быть одинаковая а если поле не ровное то что делать?
Хорошо есть вопрос такого плана создали полигон. ОДНАКО внутри есть остров , который не должен попасть в обработку. Или просто оазис по середине поля деревьев Или просто ржавый комбайн. Как внутри полигона сделать еще один полигон , что бы там обработки не было?
Подскажите какой пк брать под ardupilot? Рама tarot iron man 650. Matek оригинал или клон pixhawk? Немогу опредепиться
Здравствуйте! А как добавить области препятствий внутри полигона? Например деревья, водоёмы и т.д. Чтобы миссия учитывала их при планировании.
Спасибо, долго искал информацию на русском языке про миссии для актуальных прошивок. Очень информативно. Как писали ниже, хотелось бы узнать про сами точки.
Как управлять антенной на подвесе или камерой - например "всегда смотреть в точу старта"? Как задать выпуск парашута? Спасибо за урок! Как задать поведение при глушении, пропадании GPS - например лететь дальше ( по инерциальным датчикам ) и набирать высоту до некоторого предела? Как задать аварийные точки посадки по маршруту?
Привет. Подскажите можно как-то сделать чтоб квадрик летал по карте без gps?
Здравствуйте, к сожалению это невозможно. Карта привязана к координатам. Получить точные координаты без помощи приемника GPS невозможно.
@@fpvusman можно что-то сделать чтоб обезапасится от пушки что глушит сигнал?
@@АндрейСтаниславович-б8г нет, в автономном режиме сделать ничего нельзя.
@@fpvusman а на в автономном что можна сделать если дрон не в зоне видимости?
А вот такой вопрос : к примеру опрыскиваем коптером, его заправки не хватает покрыть все поле. Можно ли его вернуть во время миссии на дозаправку и потом продолжить с последней точки миссию?
Да, там должна быть такая возможность. Главное дать понять автопилоту что ему надо прерываться
@@fpvusman по этому же вопросу нужна помощь, отблагодарю
Денис, огромное спасибо, очень нужный и важный материал. Можно ли с Вами как-то связаться для консультации по MP и его настройки для квадро и гексокоптера? В силу некоторых особенностей, возникли вопросы.
Спасибо.
Здравствуйте, к сожалению я не имею практического опыта и последнее время не работаю с ардупилотом. А ролик можно сказать, был сделан на заказ.
@@fpvusman Понял. Благодарю за ответ.
может кто нить прояснить. адрупилот это полётный конролер? Или это немного другое? Просто есть мысль по немного на фпв переходить))
Ардупилот это программное обеспечение. Полетный контроллер - аппаратное обеспечение
@@fpvusman Пока не совсем разобрался. АПМ значь это ПО которое прошивается на железку Полётника!
На сайте я нашёл раздел Harware. ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html
Правильно ли понимаю на этом сайте указана железа, куда можно АПМ прошивать. И это железо как раз есть полётый контролер а сама АПМка его ПО?
Так же список разделён на closed и open hardware. Что обозначает что по сути, можно например Matek Wing (closed Hard) прошить АПМ? Возможно ли это?
Хотя наверное если приобретать полётник, то заказовать лучше открытую железку и прошивать АПМ.
Всё ли я верно понял?
@@freebeenergy да, все верно. Лучше открытую железку и под него подходящую версию ардупилота
просто бесценная информация.. очень хорошо объясняете. ( можете мне дать свою электронную почту)?
Ещё бы видео про то что означает название точки. Например LAND - самолет сбросит газ и выровнит рули на торможение, CIRCLE - самолет будет кружить вокруг этой точки, DO SET SERVO - самолет передвинет серву вставленную в указанный тут же канал в указанное там же в таблице положение и т.д.
Возможно сделаю)
Интересно а куда делись коментарии людей.🤣
Неадекватным комментариям твоих дружков-придурков тут не место.
@@fpvusman каких дружков ты смеёшься, я их знать не знаю.
@@Alekseev48 ну про каких спрашиваешь
Вижу что аФтор никогда в жизни не опрыскивал поля !! А теперь реальная ситуация - дрон взлетел, обработал допустим 4% площади и закончились химикаты где то в центре поля... Мы возвращаем дрон для дозаправки и по идее нужно вернуться к точке где химикаты закончились... ИИ ??
САМЫЙ ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ ПРИ ОПРЫСКИВАНИИ - вернуться на точку где завершилось опрыскивание и продолжить миссию ...
ruclips.net/video/ARGnKaifg3k/видео.htmlsi=Xwr-SmpohBZjda-w
К сожалению Арду не включит автовозврат при заканчивании жидкости, поэтому миссия планируется по частям, на которые жидкости будет хватать.
автор срочно нужна помощь! не за спасибо , оставьте телеграмм или контакты , свяжусь