Добрый день! Пытаюсь разобраться. Вопрос такой. Для возврата домой при отказе GPS с определенной погрешностью хватает компаса? Без датчика скорости будет работать?
Всё чётко по вашей инструкции. Не желает запускаться симулятор - в МП при загрузке выдает ошибку на отсутствующий cyggcc_s-seh-.dll Переустановка sitl проблему не решает. У Вас не возникала такая проблема?
Возможно в новых версиях МП разработчики забыли положить какие-то библиотеки, предлагаю сделать это вручную, скачать "cyggcc_s-seh-1.dll" и положить по пути "c:\Windows\System32\"
Возврат домой без gps, для планера работает по умолчанию, осталось только установить отключение gps на тумблер и оценить возможные риски (испытания лучше производить в безветренную погоду), в случае с коптером - он просто приземлится
Перед посадкой дрон зависает, по умолчанию на 5 секунд, параметр RTL_LOIT_TIME, потом начинает снижаться, можно увеличить это значение, либо просто перевести в режим LOITER после возврата домой. Если RTL сработал по просадке акка он сядет в любом случае
@@_00x56 У меня на симуляторе дрон при отказе GPS сразу садился. Как настроить не посадку, а следование по определённому курсу на определённой высоте по компасу\барометру, вместо зависания\посадки? Подскажи пожалуйста
Благодарю за полезную информацию, успехов!
вроде бы всё делаю по инструкции. вылазит [WinError 10061] No connection could be made because the target machine actively refused it sleeping
Здравствуй , а подскажи пожалуйста как сделать чтобы он летел по Миссии даже если связь с ним потеряна ! СПС
Добрый день! Пытаюсь разобраться. Вопрос такой. Для возврата домой при отказе GPS с определенной погрешностью хватает компаса? Без датчика скорости будет работать?
Приветствую! Работать будет, точность будет зависеть от внешних факторов, в основном от ветра и это надо учитывать
@@_00x56а наличие датчика воздушной скорости как то поможет с точностью?
А как реализовано управление дроном через консоль?
Чуть позже планирую серию видео об этом, с неограниченной дальностью телеметрии через интернет
Всё чётко по вашей инструкции. Не желает запускаться симулятор - в МП при загрузке выдает ошибку на отсутствующий cyggcc_s-seh-.dll Переустановка sitl проблему не решает. У Вас не возникала такая проблема?
Возможно в новых версиях МП разработчики забыли положить какие-то библиотеки, предлагаю сделать это вручную, скачать "cyggcc_s-seh-1.dll" и положить по пути "c:\Windows\System32\"
Добрый день! Как бы это реализовать на реальном дроне?
Приветствую! Конкретно что реализовать, управление через консоль или возврат домой без gps?
Возврат домой без gps, для планера работает по умолчанию, осталось только установить отключение gps на тумблер и оценить возможные риски (испытания лучше производить в безветренную погоду), в случае с коптером - он просто приземлится
@@_00x56Доброго дня! Возможно ли сделать настройку коптеру, чтобы он возвращался также домой, а не садился?
Перед посадкой дрон зависает, по умолчанию на 5 секунд, параметр RTL_LOIT_TIME, потом начинает снижаться, можно увеличить это значение, либо просто перевести в режим LOITER после возврата домой. Если RTL сработал по просадке акка он сядет в любом случае
@@_00x56 У меня на симуляторе дрон при отказе GPS сразу садился. Как настроить не посадку, а следование по определённому курсу на определённой высоте по компасу\барометру, вместо зависания\посадки? Подскажи пожалуйста
ого ошибка, он летел минуту и ошибся больше чем пролетел, что то нереально
А возможет взлёт без GPS? Мотор даже не включается.
Можно, параметр ARMING_CHECK, но я бы так не делал, дрон не запомнит домашнюю точку и соответственно не вернётся в случае чего
@@_00x56 а что сделать с ARMING_CHECK? Не получается, всё равно не заводится.
В параметрах установить ARMING_CHECK 0
GPS jamming