- Видео 17
- Просмотров 39 826
00x56
Россия
Добавлен 7 авг 2016
SolidWorks, свой Sonicmodell AR Wing Pro за 20 минут!
00:00 - Экспорт профиля крыла из Profili v2 в SolidWorks
01:41 - Проектирование крыла в SolidWorks
17:25 - SolidWorks, проектирование площадки под мотораму
Продемонстрировал подход, возможно кому-то поможет повторить либо создать что-то новое - уникальное
~ 00x56.com
Instagram: id_0x56
Telegram channel: t.me/fpv_weekdays
Telegram group: t.me/fpv_weekday
01:41 - Проектирование крыла в SolidWorks
17:25 - SolidWorks, проектирование площадки под мотораму
Продемонстрировал подход, возможно кому-то поможет повторить либо создать что-то новое - уникальное
~ 00x56.com
Instagram: id_0x56
Telegram channel: t.me/fpv_weekdays
Telegram group: t.me/fpv_weekday
Просмотров: 2 210
Видео
MAVLink телеметрия / управление через мобильную сеть (3G/4G/LTE) - неограниченная дальность
Просмотров 3,6 тыс.Год назад
00:00 - Введение 00:09 - Схема подключения 00:26 - Генерация ключей и формирование конфига OpenVPN для БПЛА / пилота 03:10 - Настройка UART на Raspberry Pi 03:46 - Скачиваем ansible-uav скрипты 04:12 - Настройка inventory 04:57 - Настройка modem 05:15 - Определяем идентификатор модема 05:51 - Настройка openvpn 06:17 - Настройка mavlink-router 06:35 - Настройка имени пользователя Raspberry Pi 06...
Дополнение к установке OpenVPN
Просмотров 267Год назад
Manual - gitlab.com/id-0x56/docker-openvpn putty - www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html OpenVPN - openvpn.net/community-downloads Для примера: 1. Сгененрируем сертификат для пользователя masha cd docker-openvpn/conf/easy-rsa \ && $(pwd)/easyrsa gen-req masha nopass \ && $(pwd)/easyrsa sign-req client masha 2. В папке ccd создадим файл с именем masha cd ../../.. \ && cd docker-...
Установка OpenVPN в несколько кликов
Просмотров 880Год назад
00:00 - Введение 00:50 - Установка OpenVPN сервера 03:37 - Генерация ключей и формирование конфига для OpenVPN клиента 06:15 - Установка OpenVPN клиента для Windows 07:02 - Установка OpenVPN клиента для Android Возможны какие-то нюансы при установке, все зависит от предустановок VPS/VDS, по мере возможностей в комментариях постараюсь помочь! Manual - gitlab.com/id-0x56/docker-openvpn putty - ww...
Дроны, компьютерное зрение
Просмотров 2,7 тыс.Год назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
ArduPilot Lua скрипты - базовые примеры
Просмотров 11 тыс.Год назад
00:00 - Введение 00:09 - Базовый скрипт, обзор кода 00:40 - Настройка прошивки для выполнения Lua скриптов 01:38 - Базовый скрипт, результат работы 02:04 - Скрипт для коптера, обзор кода 03:14 - Скрипт для коптера, результат работы 03:59 - Скрипт для планера, обзор кода 05:55 - Скрипт для планера, результат работы Исходный код, примеры - gitlab.com/id-0x56/ardupilot-lua-script-example Документа...
ArduPilot - возврат домой без GPS, управление через консоль MAVProxy
Просмотров 13 тыс.Год назад
00:00 - Введение 00:13 - Установка MAVProxy 00:46 - Запуск SITL симулятора 01:26 - Меняем карту каналов (необязательно, индивидуально) 01:46 - Подключение через MAVProxy 02:23 - Автоматический взлет, команды MAVProxy 03:08 - Симуляция потери GPS 03:59 - Возврат домой без GPS 04:41 - Контролируемое отключение GPS по каналу связи Инерциальная навигация - ru.m.wikipedia.org/wiki/Инерциальная_навиг...
Подключение TBS Crossfire Nano RX через MAVLink к ArduPilot
Просмотров 4,1 тыс.Год назад
00:00 - Схема подключения 00:08 - Настройка приемника TBS Crossfire Diversity Nano RX 00:49 - Настройка прошивки ArduPilot ~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday
Исходник одного из заездов, Оренбург
Просмотров 3282 года назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
Красная гора (Саракташ)
Просмотров 5942 года назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
Беспросветная серость
Просмотров 1052 года назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
Змеиная (Ханская) гора
Просмотров 793 года назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
Skydive with FPV Drone
Просмотров 1133 года назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
Первый этап открытого чемпионата Оренбургской области по автокроссу
Просмотров 4213 года назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
Центр активного отдыха - Гребени
Просмотров 1473 года назад
~ 00x56.com Instagram: id_0x56 Telegram channel: t.me/fpv_weekdays Telegram group: t.me/fpv_weekday ...
День на треке - автокросс посвященный дню автомобилиста
Просмотров 2755 лет назад
День на треке - автокросс посвященный дню автомобилиста
Третий этап открытого чемпионата Оренбургской области по автокроссу
Просмотров 1635 лет назад
Третий этап открытого чемпионата Оренбургской области по автокроссу
вроде бы всё делаю по инструкции. вылазит [WinError 10061] No connection could be made because the target machine actively refused it sleeping
А по подробней можно , для чайников что куда а не просто клавиатурой стучать
Законцовки только не получились. Наверное прога говняная
А какая задержка сигнала будет в этом случае? Она будет равна только задержке сети или больше?
Здраствуйте собрал как вы показали сервер постоянно в перезагрузке в статусе
Всё-таки надо бы такие действия объяснять подробно Не всем понятно тупо копирование каких-то ключей длинных . Только для программистов!
Подскажите пожалуйста схему реализации. Можно ли управлять дроном на основании данных с камеры
Может я чего то не понял, но где в схеме на борту 3G/4G/LTE модуль?????? На смартфоне понятно.... а борт как передаёт в мобильную сеть ????
Юсб модем
GPS jamming
Можно ли к плате контролера подсоединить камеру машинного зрения по типу OpenMV h6
Нормально. Спасибо!
Приветствую можно больше примеров ардупайлот
А можно ли также передать видео с борта
Вопрос: в SW можно, задав точную кривую корневого профиля, смасштабировать его (или копию) к двум заданным точкам? То есть сделать не как в видео, привязав нервюру к точке и задав масштаб, а привязать две крайние точки нервюры к двум заранее заданным точкам?
Да, так можно и так даже проще
@@partuwing8658 КАК это сделать? У меня не получается.
Автору спасибо огромное! Нашёл для себя некоторые не очевидные приёмы, которые сильно облегчают жизнь.
Что делать после установки mavproxy на винду 7 он не появляется в mission planner/ может что то еще включить надо? Да и симулятор не в какую не запускается пишет ошибка загрузки...
Инфа нужная но пожалуйста, комментируйте, не видно значения параметров, у Вас дисплей FullHD а смотреть приходиться на чем есть😊
Класс, а подскажите, с чего начать, я хочу научиться писать скрипты, т.е. какие параметры мне доступны, чтоб менять? И я так понял, скрипт выполняется раз в секунду, а если мне хотелось бы чаще, где это настроить? Спасибо)
Это все не разобрать же в комментариях =), в описании к видео ссылка на официальную документацию, только она на английском, чтобы изменить частоту выполнения, в коде изменить return update, СВОЕЗНАЧЕНИЕ в миллисекундах
@@_00x56 супер
Здравствуй , а подскажи пожалуйста как сделать чтобы он летел по Миссии даже если связь с ним потеряна ! СПС
Реально отличный контент! Дружище, больше примеров по скриптам. Различные команды. Спасибо!
Выложите проект плз
Не сохранил проект, думаю в видео все подробно показал
@@_00x56 А связаться как-то с Вами можно? Для сдельной работы
@@darkwingduck1966 не готов сейчас для доп работы
@@_00x56 окей. В любом случае спасибо за интересные видео.
thank you very much
А возможет взлёт без GPS? Мотор даже не включается.
Можно, параметр ARMING_CHECK, но я бы так не делал, дрон не запомнит домашнюю точку и соответственно не вернётся в случае чего
@@_00x56 а что сделать с ARMING_CHECK? Не получается, всё равно не заводится.
В параметрах установить ARMING_CHECK 0
Полетит? )
А почему бы и нет? При текущем развитии ПО даже кочерга полетит =), вопрос только насколько эффективно
@@_00x56 ну это и интересно. я в авиастроении мало что понимаю. на видео есть выбор профиля крыла и построение геомерии (углов). Видно что сделано для примера как это делается в солиде. Было бы круто с пояснениями от профи типа "почему профиль такой, почему и для чего углы такие, что дадут законцовки, где располагать ЦТ и какие параметры можно двигать в ту или иную сторону в зависимости от размера-скорости-нагрузки на крыло." (мне в общеобразовательных целях)
@@RicoJovanni профи таким не найдут время заниматься, т.к. много работают в КБ, если такое кто-то снимает, то скорее всего на англ. языке, но вообще плюсую, было бы здорово с пояснениями) (P.S. спс автору за видео, полезно)
@@RicoJovanniкакие углы, какой профиль?? Он художник, он так видит. 😄
@@fpv3451 да почему так сразу. Тут, мне кажется показана технология, типа руководство для чайников.
Я сейчас через RockBlock 9603 буду делать примерно так же, но с веб интерфейсом, через API. Ибо гонять так много трафика через спутники с задержкой смысла нету) *если на таможне девайс не зарубят, так, к слову)
Если бы ещё озвучивать свои действия, то было бы существенно понятнее...
Здравствуйте, пытаюсь спроектировать квадрокоптер и увидел вашу тему. Как это реализовать? За ранее спасибо!)
Доброго дня, могу порекомендовать инструменты SolidWorks и CorelDraw, есть и аналоги
ого ошибка, он летел минуту и ошибся больше чем пролетел, что то нереально
А как Вы посадите реальный планер? Ведь после окончания миссии он вернерся в точку пуска и будет кружить над Вами. Отключите спутники - он перейдет в полет по FBWA и будет улетать, включите спутники - начнет крутиться. Как в скрипте разрешить режимы, которые Вам позволят посадить самолет? Я выполняю посадку в режиме FBWA. Или можно в полете отключить скрипт? Тогда все вернется в исходное состояние и все режимы начнут работать. Как его отключить в полете? Или я что-то не понял?
Это примеры, но на уровне миссии можно добавить посадку, либо дописать в скрипте дополнительные условия
@@_00x56 Таким образом скрипт в полете отключить нельзя!?
В текущем примере нет, но можно реализовать активацию по тумблеры, либо по какому-то другому условию
Спасибо вам за помощь!🤩💥💯👍✨💫🌟
Жесть... Сложно
Возможно =) при желании опытный пользователь ПК в силах достичь результата, готов помочь если что-то будет не получаться
@@_00x56 Спасибо вам но вы потратите много времени на меня, не стоит)
Очень интересно,но ничего не понятно😅
Понимаю что может показаться сложным, но некоторые вещи делаются один раз, например настройка VPN, из преимуществ, для подключения не нужны провода, лёгкость переключения между несколькими БПЛА находящимися в воздухе, связь с летательным аппаратом в любой точке мира
Может подскажет кто? Сразу после запуска симулятора планер начинает движение. На ручном управлении, DISARMED, но всё равно движется. Как его заставить стоять на месте до начала миссии?
Блин гдеж ты раньше был(
Спасибо!
Очень круто
Спасибо - получилось!!! Оказалось есть нюанс с добавлением файла скрипта. Сообщения во вкладке messages - под HUD панелью у меня не появлялись. Значит скрипт впринцыпе не запускался, но файл в папку scripts я кинул. Делал я все по видео, версия програмы та же самая. Потом я попробовал добавить скрипт не просто перетягиванием файла, а нажал правую кнопку мишки и выбрал - Upload - потом выбрал скрипт. Таким способом заработало, сообщения появились во вкладке messages - под HUD панелью и на авиагоризонте. Но на авиагоризонте у меня почемуто отображаются поочереди надписи: unhealthy AHRS и сообщения из скрипта. Всем удачи!
Чтоб исправить "Unhealthy AHRS" качаем файлы для коптера: github.com/ArduPilot/ardupilot/raw/master/Tools/autotest/default_params/copter.parm для планера: github.com/ArduPilot/ardupilot/raw/Plane-4.3/Tools/autotest/default_params/plane.parm и складываем по пути "c:\Users\...\Documents\Mission Planner\sitl\default_params\"
Почему в симмуляторе на авиагоризонте у меня отображается надпись - unhealthy AHRS ??? 🙁 Как убрать надпись - unhealthy AHRS в симуляторе? 🤔 Изза нее я сообщений от скриптов там не вижу. 😐
Сообщения можно посмотреть во вкладке messages - под HUD панелью
Добрый день! Пытаюсь разобраться. Вопрос такой. Для возврата домой при отказе GPS с определенной погрешностью хватает компаса? Без датчика скорости будет работать?
Приветствую! Работать будет, точность будет зависеть от внешних факторов, в основном от ветра и это надо учитывать
@@_00x56а наличие датчика воздушной скорости как то поможет с точностью?
Всё чётко по вашей инструкции. Не желает запускаться симулятор - в МП при загрузке выдает ошибку на отсутствующий cyggcc_s-seh-.dll Переустановка sitl проблему не решает. У Вас не возникала такая проблема?
Возможно в новых версиях МП разработчики забыли положить какие-то библиотеки, предлагаю сделать это вручную, скачать "cyggcc_s-seh-1.dll" и положить по пути "c:\Windows\System32\"
Привет! Может вы мне подскажете, как в МР строить миссию для облёта поля внутри полигона, но с учётом препятствий внутри полигона. Например, внутри поля есть деревья, их координаты и размеры известны. Нужно построить миссию с учетом препятствий внутри полигона.
Ардупилот умеет такое, позже подробнее рассмотрим, сейчас можешь сам поискать "ardupilot fences"
@@_00x56 заборы здесь не очень удобны. Забор это область, куда аппарат старается не залетать, огибать и т.д. они хранятся в памяти автопилота. Нужны более для тестов в ограниченном пространстве, обучения и т.п. Мне же нужно изначально правильно подготовить миссию с учётом известных внутренних препятствий. Т.е мне нужно чтобы планировщик понимал, что есть не только внешний контур полигона, но и множество внутренних. По сути логика построения миссии применима к таким ситуациям, вот только внутренних полигонов нет. Хотя разраб. Я мне писал, что они есть. Но потом тишина от него.
@@_00x56Почему в симмуляторе на авиагоризонте у меня всегда надпись unhealthy AHRS ???
Привет, Малина обрабатывает вычисления? Какой мощности хватает для подобного? Хочу нечто подобное сделать follow me правда за человеком по большей части, чтоб съёмка была лучше.
Приветствую! Малины не хватит по мощности, в моем случае малина транслирует на rstp сервер, бэкенд обрабатывает изображение и ретранслирует в сеть!
На рынке есть одноплатник от nvidia, на вскидку не помню название, он с gpu поддерживающей cuda и должен быть эффективнее
Отлично) будет развитие этой истории?)
Посмотрим, не хочу давать обещания раньше времени
Полезная информация, благодарю.
Жаль, что такие колоритные постройки в таком печальном состоянии.
Круто!
Благодарю за полезную информацию, успехов!
А как реализовано управление дроном через консоль?
Чуть позже планирую серию видео об этом, с неограниченной дальностью телеметрии через интернет
Добрый день! Как бы это реализовать на реальном дроне?
Приветствую! Конкретно что реализовать, управление через консоль или возврат домой без gps?
Возврат домой без gps, для планера работает по умолчанию, осталось только установить отключение gps на тумблер и оценить возможные риски (испытания лучше производить в безветренную погоду), в случае с коптером - он просто приземлится
@@_00x56Доброго дня! Возможно ли сделать настройку коптеру, чтобы он возвращался также домой, а не садился?
Перед посадкой дрон зависает, по умолчанию на 5 секунд, параметр RTL_LOIT_TIME, потом начинает снижаться, можно увеличить это значение, либо просто перевести в режим LOITER после возврата домой. Если RTL сработал по просадке акка он сядет в любом случае
@@_00x56 У меня на симуляторе дрон при отказе GPS сразу садился. Как настроить не посадку, а следование по определённому курсу на определённой высоте по компасу\барометру, вместо зависания\посадки? Подскажи пожалуйста
Очень интересная тема! Спасибо