МОТОЦИКЛ КОТОРЫЙ САМ ДЕРЖИТ РАВНОВЕСИЕ!!!
HTML-код
- Опубликовано: 25 фев 2022
- Присоединяйся к GG Pokerok и выигрывай топовые призы 👇
✅GG Pokerok - RUclips: / @ggpoker
✅GG Pokerok Instagram - ggpokerok_offic...
✅GG Pokerok Telegram: t.me/ggpokerok
Для тех, кто хочет поддержать наше творчество:
Спонсорская помощь каналу / @workroomsiberia
Донат адрес www.donationalerts.com/r/work...
карта Сбер 4274 3200 4222 0932
мы в соц сетях
Адрес в Дзене zen.yandex.ru/id/60b7218467db...
ВК workroomsiberia
Инстаграм / workroom_siberia
facebook / workroomsiberia
по коммерческим вопросам trialgear@ya.ru
👍 Все абразивные материалы для проектов нам предоставляет интернет магазин АБРАЗИВПРОМТОРГ www.abrazivpromtorg.ru/
#workroomsiberia 
Авто/Мото
Это похоже на войну двух гироскопов. Один человек, другой механический. Человек автоматически пробует восстановить равновесие, а гироскоп реагирует медленнее человека. Правильно сказал всё. Нужно самому смириться с неизбежным и перестать пытаться держать равновесие. Интересно что получится. Только защиту на маховик поставь, закрой его наглухо
Если умеешь держать равновесие на двух колёсном транспорте становится сложно ехать на чём-то с такой же посадкой и управлением, но без возможности упасть вбок (прочувствовал это на себе когда сёл на квадроцикл). Для испытаний может найти человека с большим опытом езды на квадроцикле или без опыта езды на велосипеде. Им поездка на таком скутере дастся намного легче и испытания получатся максимально объективными.
Я как то проехался на мотоцикле с коляской, тоже мозг ломался))
О да, я очень долго ездил на мотоцикле, все время контрруление использовал (он в видео тоже его использовал и мешал гироскопу), а когда сел на квадроцик не мог нормально ездить. Все время контрруление использовал когда поворачивал были огромные проблемы. И друг все время удивлялся как я езжу
@@user-kd1bi5xd5u квадрик после мото это надо привыкнуть, я блин сразу тур по горам на квадрике взял и удивлён был ))
@@DIMMON92 после мото сразу тур по горам на квадрике, ну ты экстремал
Дело тут не в этом. Видно что гироскоп мешает просто рулить. Я бы посоветовал поискать решения в старой советской литературе, там такие машины работали еще 100 лет назад и поворачивали без проблем
Очень импонирует этот осторожный инженерный подход! Приятно смотреть. Не тяп-ляп - держи моё пиво - ща поедем, а именно вот так, вдумчиво идти к результату. Это очень круто. Сейчас это редкость.
Отрадно видеть что в наше время есть люди способные воссоздать что-то из прошлого и создавать нечто необычное собственного сочинения. Удачи, здоровья.
Может стоит ось гироскопа установить вертикально, а не горизонтально? А то разворот вокруг вертикальной оси заставляет гироскоп сохранять направление в пространстве и, как следствие, в крайнем положении он внезапно перестаёт стабилизировать
На 2ух колёсных машинах, кстати, он так и был размещён (ось вертикально)
Рекламная вставка прям как причина создания канала, и переезд Женька в гараж)
Выхода этих серий жду больше, чем выходных после рабочей недели.
Просто ШОК парни🙏 браво
Это же можно сделать дрифт на 2х колесном 🤔 так как обычно зимой когда сносит заднее сразу равновесие теряется
Наконец то он смог.Чем дальше тем интересней.Скорее бы лето,дабы увидеть полноценные испытания.
Вот как выглядит настоящий гиро-скутер
7:00
Движок от стиралки коллекторный от 12S даст как раз около 6000 без всяких контроллеров.
А стоит от 0 до 2000 р.
... и сгорит на первой же раскрутке маховика. Ибо его обмотка не рассчитана выдерживать такие огромные токи.
@@user-nc2nf9gu8g не факт.
Барабан весом в 15 кг он с 0 до 1000 раскручивает не сгорая.
Да и если к нему брать контроллер, он стоит копейки по сравнению с авиамодельным и даже обычным от самоката.
@@micaelpetrovih7072 насколько я знаю, в стиралке (с коллекторным движком) редукция очень приличная. Даже если всего 1:6 (чтобы с 600 оборотов до 1000 частоту вращения понизить), и то двигателю в 6 раз тяжелее придётся... А если при разгоне уменьшать ток (контроллером), то время раскрутки пропорционально возрастёт.
Хотя в тех двигателях по 2 обмотки имеется - для отжима и собственно стирки - может быть вариант с началом разгона на обмотке для стирки, с последующим переключением на обмотку для отжима и "прокатит"...
@@user-nc2nf9gu8g на начальном этапе можно ему помочь.
И с нынешним вариантом сначала маховик руками разгоняют, а потом двигатель запускают.
Посмотрел характеристики движков на авито.
Да, для 6000 на 12S понадобится, либо повышающий в 2 раза редуктор, но он собственно уже есть, либо все таки нужно будет 24S.
Это круто!!! Очень нравиться, что вы путем примеров и эксперементов все показываете/доказываете!!! Жду ваших видосов сильнее чем новых серий какого-нибудь сериала)))
НравиТСя
К чёрту ваши изобретеня! Требую продолжения фильма! Оскар тебе за актёрскую игру.
После рекламы GGpoker ролик можно заканчивать 🤣😂Это на два оскара тянет 👍👍👍
Вот сколько роликов смотрю, википедию ещё почитал, но так и не укладывается в голове как этот загадочный гироскоп работает))
центробежная сила. я считаю что тот кто этого не понимает тот истинный плоскозем
тут не википедию читать нужно а ученик физики
Lit Motors C1
2 маховика с вертикальной осью вращения, вращающиеся в противоположные стороны. Отсутствует сопротивление повороту вокруг вертикальной оси.
Привет. А можт маховик вообще расположить горизонтально как это делают на кораблях?
Удобно из сугроба выталкивать! Он прямо стоит, а его сзади можно толкать! Классный аппарат получился, я бы прокатился)))
Механизм поворота маховика нужно подружинивать чтоб при повороте героскоп не поворачивал в противоположную сторону, а то до конца дойдёт и будущая машина завалится на бок
Большое спасибо за ваш проект и длительную выдержку над идеями. Сегодня посмеялся над удивительным цирковым номером. Удачи вам и жду следующих испытаний . Привет из Беларуси-Минск
Здравствуйте, смотря на Ваши эксперименты над гироскопом по прозьбам подписчиков, хотел предложить ещё один) Предполагаю, что если передвинуть вертикальную ось вращения диска от оси вращения крепления, то, возможно можно будет отказаться от поворотной сервы. Тоесть, крепление вращаегощегося диска должно быть расположено со смещением относительно центра поворота, как на эксцентрике. Надеюсь, смог донести свою мысль. Если что пишите, скину чертеж( наскальную живопись точнее).
Всем привет. Мжет и сработает если нижнюю поворотную чисть сместить вперёд или назад относительно центра.
как я понял, то примерно как на вилке мотоцикла
Отличный результат, всё потроха мопеда вместе с гироскопом зашить красиво в пластик и на выставку!
Очень интересный проект и классное исполнение! Грамотный культурно и технически канал, поэтому прокомментирую, что редукция - это понижение оборотов. Если идёт повышение - это мультипликация, есть у грузовиков в КПП.
Я хочу увидеть конечный результат, удачи пацаны )
Вставка от Гая Ричи, круто мужики)))
Хороший шаг вперёд. Дальше больше. Пилите до конца
Этот проект просто обязан стать коммерческим, его нужно допилить как по функционалу, так и по внешке）
В мае 1914 года на улицах Лондона Пётр Петрович Шиловский продемонстрировал действующую модель гиростабилизированного автомобиля. После начала Первой мировой войны эта машина была законсервирована, но отреставрирована в 1938 году. В 1948 году гирокар был пущен на слом создавшей его компанией «Вулзли» (Wolseley)[1][2]. Эта машина держалась в состоянии равновесия благодаря гироскопическому эффекту, произведенному тяжелым 600-килограммовым маховиком. Маховик был диском с диаметром в 1 метр и имел толщину 12 сантиметров. Чтобы его раскрутить, требовался 110-вольтный электромотор мощностью около 1,25 л. с. и питаемый динамо-машиной, которая была подключена к двигателю машины. Также использовались два 50-килограммовых «маятника». В результате такая довольно примитивная гиростабилизация удерживала машину весом 2750 килограмм в вертикальном положении, по крайней мере до тех пор, пока водитель не пытался делать крутых поворотов.
ЭТО СУПЕР! ИНТЕРЕСНО КОНЕЧНО УВИДЕТЬ КАК ИМЕННО ПРОХОДИТ ЕЗДА.... ВЫ КРАСАВЦЫ!!!
А спрашивали ли уже "что будет если сделать так чтобы маховик не упирался на ограничители, а вращался на все 360?" Будет ли бесконечный баланс?
Смотри старые видосы. После определенного угла он теряет эффективность
Не зря пиво взял, сейчас посмотрю! Лайк не глядя! Успехов
Крутая штука. Теперь можно делать скутер на радиоуправлении. Такого, точно ещё не делали.👍
Ракеты на управлении.
Мотик будет заваливать без горизонтально поперечной оси. Сделай еще одну ось горизонтально поперечную снаружи твоего гироскопа, просто на подшипниках и тогда он будет давать эффект гироскопа во всех плоскостях. сейчас этот эффект у тебя только в одной плоскости. И т.к у тебя одна ось вертикальная, поэтому эффект в одной плоскости и ты частично пытаешься ардуинкой и сервой компенсировать вторую ось, а если поставить вторую ось, то думаю даже эта серва не понадобится, скорее лишь в будущем когда будет достигнут нужный эффект и управление гироскопом понадобится для определенных маневров, например для ситуаций когда нужно будет наклонять мотоцикл ближе к асфальту в поворотах резких или для стабилизации мотоцикла при отрыве от земли обеих колес и т.п
Это круто! Мне кажется нехватает чувствительности и скорости реагирования сервоприводов чтобы адекватно реагировать
Я сам ездию на 2 колесном транспорте,какая эта перспектива,не отпускать ноги с подножек для равновесия.Класс
Ахвигенно. Не останавливайся ни в коем случае. Очень хочется продолжения
Интересно, как будет проходить повороты с наклоном ( виражи), колеи и ямы. Не будет ли гироскоп сходить с ума и мешать.
Как это я такой толковый канал пропустил. Очень нравятся обяснения, почему делается именно так а не по другому. Так же нравится что автор не боится делать что то новое, ну или старое ))
Классный проект! Попробуйте разместить гироскоп не вертикально, а положить горизонтально, осью перпендикулярно направлению движения!
Испытание прошло удачно, но не сезон, резина летняя, поможет цепь на заднее колесо. Опыт ценный, хотя эти технологии не новый "велосипед"
Уже намного интересней становится) спасибо за контент, реально футуристично стоит, ещё бы запилить автопилот, на пульте управления, я бы ахерел
Гироскоп в мопед поставить - придумали, а саморезы в резину вкрутить для зацепа - нет. Гении)
Таа тош не эндуро шишка
Чтобы гироскоп стабилизировал транспорт с заблокированным сервоприводом нужно изменить ось вращения на вертикальную, чтобы как юла вращался.
Онлайн покер - мутная фигня, но подача рекламы - топ.
Привет, для получения постоянной устойчивости (создания прецессии) необходимо обеспечить вращение в оси 360 град. Убирайте привода (рычаги) в управлению оси, ставьте червячную передачу для вращения гироскопа, а то с затяжными поворотами у вас проблема, в данном виде он может ехать только прямо)
*Первое что надо было зделать это сменить шины скутера на зимние они более менее зацеп имеют*
*К тому же можно было погрузить скутер в машину и поехать на стадион или туда где нет снега ну на прицеп опачки и..........*
Шиповка для скутеров существует?
@@user-xp8wy5sf1o да есть шиповка но как на велосипедах шины не в плане металлические шипы а рисунок шины отличается параметрами ну во всяком случае на питбайках есть
Отличный выпуск, спасибо!
Лайк за сценку из фильма "Карты деньги два ствола"))
Отличный выпуск! Дело продолжается! Лайк!
Наконец -то, подножка для скутера за хрен знает сколько тысяч и потраченных сил ГОТОВА !!!)))
"безконтактная подножка"
Гироскоп не позволяет наклонять скутер и поворачивать при помощи контрруления. Возможно, действительно, логику управления менять придётся. Или поворачивать, как на квадроцикле. В качестве сервопривода можно применить электроусилитель руля от авто. Там мощный мотор, и редуктор тоже надёжный.
на такой мототехнике ротор надо синхронизировать с рулем, или например полностью отключать стабилизацию при скорости более 3км ч
можно сделать автопилот или скутер на радиоуправлении
серву можно усилить подключив через электроусилитель руля от калины
Получилось огонь🔥🔥 и да по моим суждениям добиться устойчивости гироскопа можно только увеличив вес именно маховика, чем он тяжелее тем больший вес он выдержит на излом
Если увеличение оборотов никак не реагирует на устойчивость то вывод один, дело в самом гироскопе, либо из-за малого веса или же из-за малого размера
А есть продолжение и тестирование на трассе ? Как он ведет себя в поворотах ? Едет по прямой ?
Мотор колесо вперёд поставить, будет вообще везде-езд. 🙂
А ещё гироскоп поставить в горизонтальной проекции, и использовать маховик как энерго-аккумулятор. Т. е. При необходимости снимать часть крутящего момента, и например использовать при пробуксовке. Либо нагружать генератор, для питания активной борт-сети (мотор-колёса и т. д. )
Да! Тут или мозг надо выключать или гироскоп. То есть наоборот, надо включать мозг, как это изменить алгоритм работы механизма привода.
Вероятно проблемы будут и при поворотах и при движении. По тому, что фактически повороты не просто лево, право ещё и вверх и низ. Буквально на каждой кочке!
Красава)) развивай проект)) удачи в начинаниях))
Да, гироскоп забавная штуковина) Например по теории ось должна менять своё направление с вращеним земли на 15 градусов в час, если есть три степени свободы, но этого не происходит)
14:55 теперь это гироскутер
ХА
Комменты читать лень, простите)) хотел спросить/сказать/предложить: а если исполнить увеличение оьоротов в виде вариатора? То есть там два шкива на зубчатом ремне, а сделать так де, но чтоб радиуса менялись, как на варике? Имхо так практичней
Мне кажется без Джей сенсоров вам не обойтись, на него как раз можно будет переложить момент смены логики сервоприводов, датчик ускорения показывает начало движения и блок управления меняет логику. Вопрос в том какую и как применить логику, что меняется в статичном состояние покоя и в положении ДВИЖЕНИЯ. Тут только полевые испытания могут помочь, как вариант нужно искать крытое помещение. Удачи вам
шикарная работа. вот бы реально повесить движок по типу, как на стиралках, на которых барабаны висят. и перемотать обмотки под высокие обороты, тогла бы без потерь на редукцию гироскоп был бы еще лучше))
В понедельник смотрел презентацию новой системы от бмв для туристических мотоциклов.
Короче если в кратце и по русски, то мотоцикл будет ездить на пятаке в несколько метров и не упадёт подруливая и подгазовывая, одним словом, эта "неволяшка" не упадёт с райдером или без него пока не кончится бензин.
Ну если честно, то мне понравилось как представитель бмв въехал в зал на мотоцикле бмв гс, нажал кнопку на пульте для активации системы и просто слез с мотоцикла и мотоцикл катался около представителя около часа, а потом он сел на мотоцикл этот и уехал из зала.
Если честно, то мне понравилось понаблюдать за мотоциклом, вещь крайне удобная.
Напомнило мотоцикл хонда, который может следовать за владельцем 😁
Лучшая рекламная интеграция, которую я видел
Жень, а если управление гироскопом у строить посредством гироскутера, гиролаты, контролер и мотор-колесо в комплекте, мощности должно хватить, отзыв на наклон быстрый, и без ардуинок.
Класс! Отличный получился девайс, вопрос - что будет, если поворот заложить покруче и если гироскоп это не вытянет - резко ляжет на бок?
Ось маховика должна быть вертикальна чтоб поворачивать можно было, но тогда возникает паразитный момент наклона, если мото наклоняется вперёд или назад, то его будет наклонять в право или в лево от этого ни куда не деться при такой конструкции.
Гироскоп нужно установить в горизонтальной плоскости, а сейчас он у вас в вертикальной, а при повороте мотоцикла гироскоп поворачивается, и чем сильнее он отклоняется от диаметральной плоскости мотоцикла, тем меньше эффект удержания мотоцикла.
Все интереснее и интереснее!
Вот вы и начинаете сталкиваться со всеми теми пробламами..
Зато если победите - это будет бомба! Честно сказать, я не очень-то верю в положительный исход. Но надеюсь!
Вам нужно привлечь в проект физика для разработки алгоритма управления и электронщика для реализации этого алгоритма в коде. Это только на вид все просто. В рекламе американского гирокара ездили по заранее известному маршруту. Для ДОПов нужна электроника, учитывающая: скорость вращения и положение в пространстве гироскопа, положение транспортного средства (ТС), скорость движения, положение руля. Не смотря на то, что корпус ТС теоретически может проходить поворот с любым углом наклона, сам гироскоп должен быть наклонен на конкретный угол (диапазон углов в зависимости от прецессии и т.д.). Да и выносить центр тяжести (ЦТ) за пятно контакта на длительное время не допустимо и не рационально. Перенос ЦТ это тоже своего рода руль. Электроника должна будет сама постоянно корректировать угол наклона для компенсации отклонения гироскопа. Даже такая мелочь, как момент (имеется ввиду отрезок времени) подачи энергии на мотор раскрутки, может быть использована как один из рычагов управления.
Напомню, большинство тех, кто работал с гиротранспортом в наше время, перешли к идее с двумя гироскопами на вертикальных осях и вращением в разные стороны. Основная причина откза от одного маховика в сложности организации поворотов.
Желаю успехов!
Далеко не специалист, но не завязана ли масса маховика на то какое усилие гироскоп может выравнять. И попробуйте на какой нибудь крытой стоянке прокатиться. Огромное спасибо за классный контент.
Надо все-таки вертикально ось ставить, чтоб при поворотах системе стабилизации мозг не сносило. По такойхеме как сейчас, он по-идее должен в повороте сам открениваться внутрь, причем сильнее, чем при обычной езде на двух колесах. Т.е. он должен какбы валиться внутрь поворота с такой силой, чтобы гироскопический эффект заставлял ротор поворачиваться в сторону поворота с той же скоростью с какой поворачивает рама.
ruclips.net/video/tqGB1zOICfg/видео.html
Именно так должен выглядеть гироскутер здорового человека!!!
Круто ребята! Хорошая тема, но вот почему вертикальное расположение гироскопа? В прошлом был гирокар Шиловского, там горизонтальное расположение с вертикальной осью, и ездил норм, в штатах недавно был стартап скутер с двумя горизонтальными гироскопами, очень достойно вел себя, правда контора "схлопнулась" так и не выпустив серию.
Давно планирую создать герокар но пока собираюсь вы все сделаете. Планирую стабилизировать грузами как у Шиловского .
Похоже что вместо сервопривода пойдут шестерёнчатые передачи или велосипедная цепь и звёздочки или шкивы и ремни от грм.
Ребят, красавцы. Делайте больше про гироскоп!
Привет, а если сделать толчки сервы иимпулсными, это не избавит от большого угла отклонения гироскопа?
В моём дворе один умелец что-то подобное смастерил, так его до сих пор Инспеторы ГИБДД не поймали 🤣🤣🤣
Сервопривод работает не постоянно а рывками через определенный промежуток времени получается не очень хорошая стабилизация, а если сделать его механическим через привод рычагов чтобы вращение в право или лево пораждало это самое сопротивление к примеру чем сильнее он повернут в право тем сильнее рычаг дать на него через пружины какие-нибудь жосткие, грубо говоря сам себя выравнивает
У тебя он крутиться по вертикальной оси, тебе стоит добавить ещё горизонтальную ось вдоль длинны мотоцикла
у вас есть один гироскоп, и два других гироскопа в виде колес. это возможно бы работало на одном колесе, но на двух будет мешать. надо проверить на асфальте на скорости. Очень считаю возможно, сделать повороты на одноколёсном за счет гироскопа, и мотоцикл будет мегаточнм
Можно повторить мотоцикл который сам ездит. Сделать привода на руль и привод колеса .
господа, попробуйте поездить по озеру на этом чудесном мопеде, потому что гироскоп ну очень интересно держит мопед в заносе, заранее сорян за переломы
Можно сделать такой лохотрон, типа нужно спрятать в корпусе гироскоп, и предлагать прокатится за 100р по трэку
Как я и говорил в прошлых коментах, такое расположение гироскопа не позволяет войти в поворот.
А теперь попробуйте сделать тоже самое но без гироскопа. То есть управление равновесием за счёт поворота руля) у хонды вроде такое было
3:10 когда проиграл бате 😅
сделайте закрытый корпус для героскопа чтоб встречный ветер не машал ему и он при заносах не зависил от окружаюшей сриды
Пили, Жека, пили - очень интересно ☺👍
Мысль про одноколёсный гусеничный:
Если с полиуретановыми деталями затык, можно попробовать заного на принтере напечатать, но со 100% заполнением, большим числом периметров и из мясистого пластика. И высоту зубов чуточку уменьшить: для зацепа гусли этого хватит, но зубья не будут доставать до земли при езде.
Есть шанс, что и на напечатаных детялях оно поедет и не будет сразу-же разваливаться. При 100% заливке прочность очень неплохая.
Супер 👍👍👍
Прогресс на лицо, тема интересная.
Сделать чтобы управление логики гироскопа не работало при движении, а когда скорость снижалась она начинала работтать
Весело!Поверьте, это так.
Посмотри канал верд дайдер где он рассказывает про езду на велосипеде контрруление и прочее, если коротко на скорости при входе в поворот мы наклоняемся не с проста, если скутер будет держатся ровно то на скорости поворот руля приведёт к неизбежному падению т. к. по инерции тело человека будет двигаться вперёд а скутер повернет но уже без водителя
Потрясающе
одноколёсный мотоцикл если ещё делать, то этот гироскоп можно запихнуть во внутрь, а снаружи поставить маленький моторчик к примеру от бензопилы и путём сцепления через резиновую бобышку к шине это всё должно поехать
Он без логики управления должен, по идее, работать когда ротор находится в горизонтальном положении, как волчок
Волчок прецессирует.
Поздно я тут конечно... вариант с болгаркой весьма авантюрный...НО - если использовать разгонную муфту (барабан с педалями, прижимающимися к нему центробежной силой) то вроде идея имеет право на жизнь. Как пример - муфты на центробежных топливных или масляных сепараторах. Барабан весом порядка 100 кг раскручивается через редуктор от электродвигателя мощностью плюс - минус 2,5 кВт.
У скутера есть два колеса и эти колеса являются гироскопом для скутера при вращение, лучше ставь гироскоп на моно колёсный мото!
Может использовать механизм привода автоматических ворот вместо сервопривода? Это такая тяга с электроприводом, на гидроцилиндр похожа. Или ЭУР от автомобиля ?