Зубчатый циклоидный редуктор
HTML-код
- Опубликовано: 15 сен 2023
- Самодельный привод на базе зубчатого циклоидного редуктора с передаточным отношением 1:33 для шагового мотора Nema 17.
Зубчатый редуктор сделан на базе циклоидального редуктора • Безлюфтовый привод 1:2... .
Для уменьшения неравномерности вращения выходного вала используется зубчатая передача внутреннего зацепления с углом
зацепления 32 град. Число зубьев эпицикла 68, число зубьев рабочего колеса 66.
Для передачи крутящего момента с рабочего колеса на выходной вал используется муфта Ольдгейма (Олдхэма).
В редукторе использованы подшипники размером: 20х32х7 (№1000804) и 40х52х7 (№1000808), зубчатый шкив под ремень 6 мм, вал 5мм, 20 зубьев, шаг 2 мм, www.chipdip.ru/product/20t-gt2
Детали редуктора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер 
Наука
Наконец-то недорогой редуктор без десятка подшипников. Спасибо автору за интересный контент!
Спасибо что смотрите))
Вот это вот вообще офигеть!!! Вообще не понял, как это чудо работает :). Пошёл гуглить
Если понадобится когда-то делать что-то подобное, абсолютно уверен, что прийду сюда. Один из лучших каналов на тему самодельных двигателей и приводов постоянного тока.
Спасибо!)
Контент золото. Спасибо, что делаете видео!
Спасибо что смотрите))
Многие, кто делал звёздные трекеры отказывались от волновых или циклоидных редукторов,т.к. нет плавности хода, если ваш редуктор дает плавность, как червячный или шестеренчтый, то это классно. Но канал оч хороший и свою тему раскрывает на 300%
В этом зубчатое зацепление, равномерность вращения нормальная. Скоро будут еще интересные варианты))
Конструктору браво 👍
Интересный редуктор! Возьму на заментку для своего проекта, привода для подьема и опускания люстры.
Ок))
Большое спасибо. Очень полезно.
Спасибо что смотрите))
Спасибо, обычный гениальный человек))
Зря вы так))
Сергей, превосходно!
Буду благодарен, если ответите на почту! Спасибо!!!
Сказать круто, ничего не сказать! Очень познавательную тему показываете,
очень понравился ваш канал и контент, низкий поклон вам за ваши труды😉
Спасибо за поддержку)
Спасибо. Отличная работа!
Спасибо что смотрите))
Сергей, Вы делаете уникальный контент. Благодарю.
Спасибо что смотрите))
@@SergeyDorosh дайте свой тел или ватцап мне надо заказать у вас редуктор циклоидальный
Благодарю, Сергей, за то что делитесь опытом! Довольно неплохой редуктор получился, с относительно простой геометрией
Спасибо что смотрите))
Красиво!)
Сергей, очень нравятся результаты Ваших Трудов. Если всё равно для управления ШД используется некое ПО, то почему бы не написать нечто для тестов/демонстраций? Чтобы не тыкать в тачпад ноута. Задал направление, количество оборотов вала, скорость, и пусть себе туда-сюда с паузой вращается... Желаю успехов в изысканиях.
Если честно, я не большой спец в программировании, использую готовые продукты))
Очень интересно!) Спасибо за видео и исследования!)
Интересно возникают ли проблемы дисбаланса в таких приводах, и как решают? Наверно добавляют симметрично расположенную шестерню-эксцентрик.
Да, оппозитную шестерню, но тогда муфта Ольдгейма не подойдет, надо пальцевую муфту
@@SergeyDorosh , благодарю за ответ!)
Было бы очень интересно узнать как этот вид моделировать/проектировать!!!
Очень просто, как планетарный редуктор без солнечного колеса и с одним сателлитом )
Еще чуток и будет классический планетарный редуктор...
А это и есть планетарный редуктор без солнечной шестерни и с одним сателлитом))
Красота какая! Сколько же времени ушло на разработку? Сколько прототипов было, пока всё точно не получилось?
Рабочее колесо со второй попытки, эпицикл с первой)) За пару дней запустил редуктор
looks very strong design .congratulations. is this open source. or how to buy the design?
Can be bought, mail for order in description
Сергей, добрый день!
Подскажите, каким образом вы строите профить зацепления в данном редукторе?
Вручную, или автоматически в программе?
Ранее в ондом из Ваших видео вы рассказывали, как строить профили с помощью специальной программы.
Я строил с помощью нее цеклоиды но она профили с зубчатым зацеплением не строит к сожалению.
Спасибо и хорошего дня!
Для построения зубчатых профилей очень много программ, в том числе, бесплатных. Я работаю в Компасе
Сергей, подскажите пожалуйста, какой программой пользуетесь? Используете ли вы специальные приложения для построения шестерней? Если да, то чем пользуетесь?
Этот делал в Gear template generator, давно скачивал где то бесплатно)) Стандартные шестерни делаю в Компасе обычно
Сергей, добрый день!
Подскажите, с каким моментом вы ставите NEMA17 на редуктор в данном видео.
Очень похож на 0.68Нсм.
И еще хочу спросить, какие вы используете драйвера для данного НЕМА17?
Я под свой проект (проект только начал, робот манипулятор) выбирал RTELLIGENT T42 с возможностью использования энкодера, но он дороговат.
Выбирал его из-за хороших отзывов. Пока только ожидаю его. Буду тестировать.
Заранее благодарю за ответ!
Момент точно не помню, кажется, 5 кгсм это около 0,5 нм, использую драйверы А4988, самый дешевый вариант))
Как с вами связаться? Мне надо заказать у вас редуктор.
Сделать такой редуктор с бесщеточным аксиальным мотором, получится ли бесшумный сервопривод,?
Для этого редуктора нужен низкооборотный мотор и противовес к колесу, должен быть тихим
Здравствуйте, его меньше шатает чем циклоидальный?
Да, неравномерности вращения не заметил
@@SergeyDorosh То есть весь секрет в меньшем питче и увеличенном угле?
Так получается, разные варианты пробовал