bah écoute Jérome, je suis bilingue et je regarde tout ce qui pointe de filtres et tuning. Tu as fait de loin la video la plus synthétisée, complète et pédagogique. C'est une vraie pépite !
+1 pour le tuning avec des hélices neuves, les usées ne sont jamais abimées de la même manière et perturbent donc le gyro de façon différente 🤷 Merci pour le tuto simple et efficace !
Haha merci Feisar ! J'ai pris sur moi, c'est vraiment pas ma spécialité le facecam 😅 Je pense que la 2ème partie à venir sera plus intéressante pour les pilotes comme toi qui savent déjà régler leur quad, on verra un peu plus de choses :)
merci beaucoup très instructif je peux enfin démystifier la partie sensible du setup les PIDS et les filtres . si je retrousse les manches je devrais arriver à mes fins . PS : j'attends avec impatience les explications concernant la blackbox car je vais partir de 0 et c'est une reconnaissance personnel satisfaction très agréable quand tout tes fait maison .😉
Merci ! La suite ne devrait pas tarder, c'est déjà au chaud, on va sans doute laisser une petite semaine pour digérer ce premier tuto et reprendre des forces pour le second qui sera un peu plus sportif :D
Slt et bien je suis sur les fesses, vidéo super bien expliquer on comprend tout ce que tu dit juste génial, d'ailleurs quand il fera chaud je réglerai mon qwad. Continue comme sa. Je m'abonne.
Merci mille fois, ta vidéo est géniale ! pour ma part j'ai débuté le drone fpv il y a qqs mois, je commence juste les figures basiques. J'ai remarqué bcp de prop wash sur mes 2 drones avec betaflight 4.3. Je vais essayé le plus vite possible de mettre en pratique le tuto de ta vidéo. Et bravo aussi pour ton pilotage !
Merci pour ton tuto qui complète et illustre parfaitement ton guide de tuning sur BF 4.3. Un vrai maestros dans la pédago et quelle belle maitrise du tuning .Rien que pour ça, je vais repasser en stock mes réglages sous BF et retuner pour voir ( mais certains que j’y passerais plus que 3 lipo 😅).
Super tuto clair, fun, digeste ! pour ma part vas falloir la regarder plus d'une fois, heureusement il fait beau et le cadre est magnifique !!! merci jérome
Énorme merci pour ce tuto Jéjé. Tu es final passé face caméra et sa fait plaisir. Ton explics est vraiment simple et claire. Avec ca on devrait y arriver. Ca donne presque envie de build un 5" pour essayer. Encore merci à toi et l'équipe de WAF pour cette vidéo
Super Tuto Jérôme !! Du coup j'ai remis stock et retuner mon dernier kwad en prenant compte les petits plus de ta vidéo. Vivement la vidéo sur les blackbox 👍. Ça fait plaisir de mettre un visage sur un pseudo du forum 😉 .
Vraiment génial ton tutoriel, ça faisait un moment que je voulais me mettre au tune et bien grâce a ton tutoriel, j'ai un quad réactif ,nerveux,etc C'est sans doute vrai que ça fonctionne stock (j'ai volé pas mal de temps comme ça)mais une fois tuner c'est vraiment autre chose question dérive,reactivité bref encore merci !
Waouhhhhhhhh vous parlez déjà a des experts quand on commence c’est hard et vraiment pas simple . Vs régler à droite à gauche un peu plus un peu moins c’est super mais au fait quelles conséquences sur ke drone . Il manque des explications pour le néophytes je vais devoir comprendre ce que vs avez réalisé mais merci c’est super
Effectivement, il s'agit d'un tuto niveau "intermédiaire". C'est un sujet difficile à traiter en peu de temps, c'est pour ça qu'il a été séparé en 2 vidéos distinctes (déjà très longues). Dans cette vidéo, j'ai essayé d'expliquer les effets de chaque modifs sur le drone, et les différences sont visibles entre chaque vol. N'hésite pas à regarder la seconde partie de ce tuto, plus théorique, qui explique en détail le rôle de chaque terme (P, I et D).
Claires et précises les informations. Je vais enfin pouvoir régler mon drone au feeling sans devoir me prendre la tête avec pidtool etc… vraiment top comme explications. Merci 👍🏽 et sans oublier que ton pilotage est vraiment cool et ça donne vraiment envie de voler 👏🏽👌🏽😎. Maîtrises absolues 👏🏽👏🏽👏🏽
Vraiment top (même si je mettrai l'explication des P,I,D (de la deuxième partie) avant la pratique. Si on suit l'ordre in ne comprends pas vraiment ce qu'on fait et a quoi on touche. (g commencé par la 2e partie 😁). Hâte de tester
@@nicolasbeltrano1233 Alors, oui, elle est grosse ! Je me suis récemment pris une Zorro pour avoir un truc compact pour les vacances (on en parle bientôt sur la chaîne). Mais finalement, sauf randonnées où j'ai besoin de matos compact, je continue d'utiliser ma X10S Express le reste du temps à cause de ses gimbals full size. Et la prise en main me plait bien. A l'époque, j'avais pris cette radio parce qu'il n'y avait pas de gimbals CNC encore chez RadioMaster pour la TX16S. Mais je n'ai pas de regret, j'en suis toujours content, malgré la place qu'elle prend dans le sac et les inters un peu fragiles.
@@jejefpv oui les mini gimbals c'est pas fou...je préfère rester sur une plus "grosse" radio du coup. J'ai une Mambo en ce moment, la prise en main est bien sympa, à l'inverse de l'écran 😂
Top ce tuto. Tout devient plus clair pour le débutant que je suis 👍 tu m'as donné envie de prendre le temp de faire mon propre tune... Juste une petite demande si c'est pertinent, on parle toujours de tune pour le freestyle mais rarement pour le mid-range, juste de ligne malgré l'explosion au vent et l'économie d'énergie... Si ça pouvait en faire un tuto 😉 un grand merci Jérôme pour ton travail
Merci David ! En principe, un drone bien tuné conviendra à toutes les utilisations, de la race au long range, car un quad bien réglé fait tout simplement exactement ce qu'on lui demande :) Mais pour un usage Long Range, on peut peut-être faire qques optimisations : augmenter la PWM Frequency et réduire le motor Timing (mettre en Auto) des ESCs pour réduire un peu la conso. Si y a beaucoup de vent, pousser un peu plus les I (dérive) et augmenter légèrement le Idle dynamique pourrait peut-être aussi aider.
:) merci pour expertise moi j'ai petit souci avec mon cinelog 2.5, c'est un kangourou je ne peut pas atterrir sans qu'il face des rebonds et le suis obliger de désarmé pour atterrir.
C'est tout à fait normal, quand le quad est armé, la boucle PID est active et elle réagit aux mouvements du drone (et donc aux chocs contre le sol). Il faut désarmer à quelques centimètres du sol pour éviter d'avoir un quad kangourou ;)
Question bête je débute et je trouve pas la réponse : pourquoi inverser la rotation des pales sur un quad j'ai vu que certains conseillassent (au niveau de la position des moteurs 1,3,2,4 ? Certains disaient que ça permet de te faufiler dans les buissons (j'en sais foutrement rien) mais que ça peut entrainer des instabilités (harmoniques, donc vibrations du chassis). Merci par avance ...
Salut, si tu parles du sens de rotation des hélices, c'est sans impact sur le vol. C'est une question de préférences : dans le sens normal, les hélices vont projeter l'eau et les saletés vers la caméra, ce qui obligé à la nettoyer fréquemment (même si ca prend 2s). Dans le sens inverse, les saletés et l'eau sont projetés sur l'électronique, ce qui peut présenter un risque et est plus délicat à nettoyer, mais la caméra reste propre. L'autre aspect est un peu bidon je pense : on dit qu'en sens normal, le quad va "absorber" les feuilles/branches sur l'avant du quad et souvent les pilotes se mettre en sens inverse pour éviter ça... mais là encore, ce sont les côtés qui vont maintenant bouffer les obstacles. Perso dans le crash, dans des branches, c'est pas spécialement de face, au contraire même, j'ai tendance à vouloir esquiver et accrocher par le côté. Donc cet aspect est vraiment secondaire pour moi. Vraiment une histoire de préférences perso.
Salut très beau tuto je me suis régalé a voir ton pilotage pour moi plutôt débutant c'est vraiment spectaculaire j'ai juste une question sur le smothing auto factor que faut corriger car trop élevé il faut le corriger a quel endroit sur BF. Merci
Salut, merci Pierangelo ! Ca se trouve dans l'onglet Récepteur, dans le panneau "RC Smoothing" (le Smoothing Mode doit être sur ON pour pouvoir y accéder). Dans la vidéo, je dis de le mettre à 30. On verra dans la partie 2 de ce guide qu'une valeur de 45 est un meilleur compromis :)
Good Job Mon Homme !!! J'ai une stack AxisFlying Argus Pro avec un Gyro bmi270. Étant donné que le boucle Pid est à 3,2 kHz, est-ce-que je dois impérativement me mettre en DSHOT300 ?
bonsoir Jérôme, superbe vidéo et explication, j ai suivi a la lettre tes réglages, et j ai hâte d essayer. j ai mis en favoris ta vidéo, et je reviens dessus souvent pour mes réglages. par contre j ai une question en TILT de la camera, tu es a combien?? encore merci bonne soirée
Salut Jéjé et merci pour ce super tuto que je vais mettre en pratique dès demain. J’ai une question stp. Je vais tuner un 7p Kayouloin avec lequel je vais voler en Lipo, mais surtout en Li-ion. Dois je le tuner en utilisant mes Li-ions? Ou avec les Lipo ça sera aussi bien? Merci d’avance pour ton retour.
Salut, désolé, je ne reçois pas les notifs du coup je rate souvent les commentaires :) C'est une très bonne question, que je ne me suis jamais posé ^^ Quitte à avoir un seul tune, je partirais sur un tune "lipo", qui sera plus exigeant en filtrage et évitera les mauvaises surprises en passant sur une li-ion, alors qu'en sens inverse, le filtrage pourrait être insuffisant.
@@jejefpv Je m’en suis douté, du coup c’est ce que j’ai fait, et facilement grâce à ton tuto Encore merci. Le tune est pas mal, faut encore que je fasse la 2eme partie avec la la BB.
Superbe vidéo et explications ! Mais une question, tu laisses les D à 0 ? As tu un tuto pour pouvoir régler via la télécommande ? Je ne trouve pas :( et utiliser le pc c'est un peu encombrant et fastidieux, merci !
Salut, merci pour ton retour :) Non, les D ne sont pas à 0, c'est le D max qui l'est, ca évite d'avoir des D variables. On règle bien les D lorsqu'on ajuste le premier slider des PIDs (D ou atténuation) 👍 Y a pas mal de tutos sur les radios, les récepteurs et OpenTX/EdgeTX sur la chaîne et RUclips, c'est un sujet assez vaste et ça dépend de ton matériel.
Bonjour J’aurais une petite question Au début du tune vous mettrez l’atténuation dynamique D max a 0 et vous en reparlez pas par la suite Faut il le laisser à 0 Merci beaucoup Superbe vidéo je tien mon drone grâce à vous😊
Hello, super video, moi qui suit débutant j'ai appris beaucoup!! et du coup j'ai une question parce que j'ai un 3,5". Pour faire de beau vol sans saccade, faut il que les quad meme cinematique soit régler pareil que pour les quad freestyle? Je te remercie d'avance
Salut, un quad bien réglé, c'est à dire un quad qui reproduit au mieux ce que tu lui demandes via tes sticks (sans dépassement, avec le minimum de délai) reste un quad bien réglé, peu importe la discipline. Après, effectivement, selon ce que tu fais, ca se verra plus ou moins. Typiquement, en cinématique, tu vas en général appliquer une couche de stabilisation en post prod qui masquera les éventuelles imperfections de ton tune, donc c'est moins important même si ca reste recommandé, ne serait-ce que pour ton plaisir de pilotage, et plus des rush sont propres au départ, mieux c'est.
@@jejefpv j’ai trouver le probleme! J’ai du flasher les esc avec bluejay et tout fonctionne comme il faut! J’ai pu suivre ta video pour regler le quad et c’est un p…in de plaisir de voler avec un quad qui ne tremble plus merci pour tout
Superbe vidéo Jerôme, vraiment du super boulot, on ne voit même passer les 38mn de vidéo. Petite question : un quad tuné en version 4.3 RC1 tu peux réinjecter le dump si tu flashes ta fc en 4.3.1? ou il faut tout refaire
pas mal, je procède pas tout a fait pareil pour un feeling différent. juste un petit truc que j'ai noté a 35min quand tu débutes ton vol freestyle on entend tes moteurs brouter un peu en idle c'est souvent du a un manque de Dynamic idle, perso je pousse a 35 pour avoir un feeling plus clean, en gros si ça broute en idle a l'armement c'est que ton dynamic idle est trop bas et tes moteurs galèrent un peu gaz a 0 idem quand tu coupes les gazs en l'air. on sent vraiment la différence dans le vent. Moi qui vole en montagne ça fait une énorme différence et sur mes quads mid range je monte carrément a 40 pour tenir correctement dans le vent.
Yes ! J'en parle un peu plus dans la prochaine vidéo. D'ailleurs dans celle-ci, à 33:19, j'avais dû monter le Dynamic Idle de 20 à 30 pour régler des petits soucis de stabilité. J'ai remarqué que le "broutage" est lié à la montée des D (c'est flagrant dans la blackbox) : le contact avec le sol génère des vibrations à basse fréquence qui sont donc mal filtrées et amplifiées par les D, une fois dans les airs, il retrouve son comportement normal. Mais c'est aussi vrai que monter l'idle dynamique aide à contrer la bougeotte au sol vu que ça le "porte" un peu plus :) Au delà de 30, je trouve que je perds un peu en hang time la tête en bas, c'est pour ça que j'ai pas monté à 35, toujours un compromis ! ;) Je retenterai quand même :) Merci pour ton retour, je note l'astuce de la montée à 40 en montagne 🙏
@@jejefpv alors certes ya cet effet de sol mais quand t'es dans le vent tu sens exactement le même soucis de broutage quand tu coupes les gaz en vol. Du coup je prends cette référence quand tu armes si ça broute en Idle c'est que ça broutera dans le vent. Pour moi prendre en compte le vent est essentiel, d'ailleur je tune par temps ventu juste pour ça. je filme pas mal avec des kiteurs ou autres sports ou je suis constamment dans du vent moyen a fort, c'est un paramètre important a prendre en compte.
@@BOMBA_FPV Je comprends que tu te serves de ça comme repère, bien que ca reste quand même 2 phénomènes complètement différents, liés à des causes différentes. Je te rejoins à 100% sur le fait que le Dynamic Idle joue un rôle important sur la stabilité du quad et sur le fait qu'il faut l'adapter à ses besoins, donc le booster si y a du vent. Dans mon cas, je vole rarement dans des spots venteux (là j'étais en vacances, c'était exceptionnel) et je suis très attaché à mon hangtime la tête en bas pour du Free, c'est pour ça que j'essaie de le monter le moins possible :) Mais l'année prochaine à la montagne, j'aurais pas de scrupule à le monter à 40 si tu me dis que c'est parfait par grands vents 🙏👍
@@jejefpv 40 sur un 6" midrange ça aide à tenir en place dans les bourrasques au sommet lorsque que tu commence a te jeter dans un gros dive au moment où tu lâches les gazs (parfois un peu violent le vent quand t'arrives sur les crêtes) et ça maintient ton cap bien clean dans les dives sans fin , ca aide aussi a rattraper ton dive de 500m easy. Quand je fais des sequences en en wingsuit ca aide énormément sur la fin du run a bien garder le controle lors de gros freinages ou tu passes de 200 a 50km/h. En midrange tu t'en branles du hangtime :p Sinon je penses qu'il y aussi une histoire d'altitude, de pitch de props (tes props ont un pitch plus light que les v2s, plus le pitch est élevé, plus le dynamic idle le sera) et de densité de l'air moins importante. En moyenne je suis toujours au moins à 1000/1800m je penses que ça y joue pas mal. Je vais préciser ça d'ailleurs dans les notes de mon nouveau preset 5" que je devrais lâcher demain.
@@BOMBA_FPV Merci pour ces précieux retours d'expérience ! Clairement le Dynamic Idle est sous estimé dans le comportement d'un quad, je n'avais pas trop pensé à ses avantages pour du midrange vu que j'en fait 2-3 fois dans l'année ;) Je rajouterai une petite note dans la prochaine vidéo à ce sujet ! :) Bien vu aussi pour l'altitude, ça doit certainement avoir un effet aussi.
MERCI ! Top cette vidéo, elle tombe à pic en plus, j ai justement des tunes à faire. Je vais la revoir plusieurs fois pour m en imprégné. Pour un tune sur une machine typé race 5pouces on par sur quel preset de base ? Même question pour un racewhoop 3.5 p. En tous cas un grand merci à Jeje pour ses explications et d avoir pris le temps pour la communauté !
Avec plaisir ! Pour un 5" typé, race, la config stock est un bon point de départ vu que c'est la config cible de Betaflight (même si ca va bien pour bcp de machines). Pour le preset du lien radio, sélectionne celui qui correspond à ton lien radio en choisissant bien l'option "Race". Je n'ai jamais eu de Racewhoop, je sais qu'il y a des réglages recommandés pour les ESCs, mais sinon le principe devrait rester le même :)
@@jejefpv Merci pour ces infos précieuses , j ai bien moins d appréhension à m attaquer au PID et filtres du coup. C'est encore ce qui me manque à mettre en œuvre dans ce long apprentissage du FPV lol. Bon vol pour la suite Jeje !
@@FracTaLFPV Oui, ça fait toujours un peu peur, mais en fait, c'est pas sorcier. On expliquera tout ça encore plus en détails dans la prochaine vidéo :) Bons vols !
En RPY, ce sont les sliders qui modifies les PID. Si tu veux modifier manuellement le Yaw, tu peux passer en RP et, et si tu veux tout faire sans sliders, alors c'est sur OFF. Au pire tu peux reset le profil.
@@jejefpv Merci pour ton aide ! En fait c'est parce que je n'étais pas en 4.3 sur Betaflight. Du coup j'ai flashé le firmware et c'est bon. J'ai donc bien suivi le tuto et mon drone a déjà un bien meilleur comportement. Par contre, j'ai toujours des vibrations quand je fais du pompage de gaz (mon DVR : drive.google.com/file/d/1s82oqJX6x9oxIIfoOnUcGuKfNkfH_ULy/view?usp=sharing). Pourtant j'ai augmenté l'anti gravity jusqu'à 9,5 mais je n'ai vu aucune amélioration. Dois-je touché à autre chose ? Pour info, si ça peut aider, j'ai un Nazgul Evoque
@@matthieu7317 Peut-être des P trop hauts, peut-être qque chose qui bouge dans le quad, difficile à dire comme ça. Regarde le 2ème épisode, celui sur la Blackbox, tu trouveras peut-être des pistes !
Non, pas spécialement, si le quad est clean, on peut voir qu'en stock, ça vole déjà pas mal. Si tu utilises de la stab type RSGO/Gyroflow en cinématique, ca devrait faire le taf. Mais ca reste quand même plus agréable à piloter quand le quad est bien réglé :)
Bonjour excusez-moi de vous déranger je suis novice je voudrais un petit renseignement sur ce quad..iflight nazgul5 v2 hd 4 s cadix ratel, est-il compatible avec les Google V2 est-ce qu'il est possible de transformer ce nasgowl en HD
@@jejefpv merci je vais voir ça chez studio sport une idée de combien ça va me coûter !! On me l'a vendu pour un HD ... je me suis bien fait arnaquer en tout cas merci jégé
@@bgloulouful C'est bizarre oui, Ratel et HD dans la même phrase, y a un souci ;) Le prix va varier selon la caméra choisie, entre 160 et 190€ en gros, pour le matos.
Salut j'ai un problème avec mon drone en stock quand je veux faire un Roll où un coup de pich mon drone fait des à-coups pour effectuer la rotation si quelqu'un peut m'aider...
Désolé, je ne suivais plus trop les commentaires sur cette vidéo ^^ Oui c'est ça, je commence par chercher la valeur maximale des D que supporte le quad (c'est en général le facteur limitant), à ce moment là, la balance P/D n'a pas d'importance. C'est quand on passe à la montée du Tracking (P et I) qu'on ajuste la balance P/D, on cherche la valeur de P max qui ira bien avec nos D (on monte les P tant que les D sont en mesure d'amortir l'effet des P et éviter de l'overshoot). On peut se garder de la marge, faut pas forcément tout pousser au maximum absolu et savoir s'arrêter quand le comportement du quad est satisfaisant :)
@@Fleche_FPV Quand le quad commence à gigoter tout seul au sol, en général j'approche d'une valeur pas mal. C'est pas une approche rigoureuse, ça va dépendre évidemment de la manière dont est posé le quad et du type de sol, mais sur mes 5", c'est souvent un assez bon repère. Sinon c'est vraiment au son des moteurs sur les fulls, si y a trop de D tu vas entendre un bruit d'oscillations très rapides, une sorte de roucoulement à haute fréquence, je sais pas trop comment le décrire, mais c'est très caractéristique. Et évidement la chauffe moteur aussi peut limiter la montées des D.
Slt, super tuto Une question, j’ai la même radio et je n’arrive pas à faire fonctionner le script lua de betaflight . Ça reste bloqué sur waiting for api version as tu une idée? merci
Merci ! Est-ce que tu as bien récupéré la dernière version du script LUA ? Je pense aussi qu'il faut aussi que la télémétrie soit activée sur ton lien radio.
@@cedriczerkaoui7653 Je n'ai pas de tuto sous la main, mais ca doit se trouver facilement. Dans Betaflight, c'est juste une case à cocher dans l'onglet Récepteur.
Bonjour jeje, merci pour ce beau travail, après deux ans de pratique en bnf je cherche à comprendre mieux la config de mes quads, et après une bonne dixaine de visionnage de ta vidéo je me suis attaqué à mon Aos 3.5. J’ai pris tes valeurs de preset et Il me semble maintenant au top, parfaitement locké, mais il lui reste un défaut, il tremble un peu quand je met un gros coup de gaz maintenu. As tu une idée de ce qui peut générer ça ? D’avance merci pour ta réponse et n’hésite pas à faire plus de vidéos de ce genre elles sont toujours au top. Ps : si l’envie vous prend de faire un jeno 3.5 en bnf n’hésitez pas.
Salut Arnaud, content que ça t'ait aidé :) Les vibrations peuvent venir d'un excès de P comme d'un excès de D (mais dans ce cas ça serait accompagné d'un bruit assez caractéristique et tu aurais de la chauffe moteur), les I c'est plus rares ou faudrait vraiment des valeur énormes. Tu peux tenter 2 trucs : jouer sur le TPA (dans l'onglet PID de la version 4.4), en faisant en sorte qu'il s'applique sur les P et les D, et non seulement les D comme c'est le cas par défaut. Si nécessaire tu peux aussi augmenter le rate du TPA, à 0.8 par exemple. Sinon tente de baisser les uniquement les P, ou uniquement les D en faisant des tests pour voir quelle approche règle le prbl. Tu peux aussi vérifier dans la Blackbox que c'est bien le quad qui vibre et non juste la caméra. En 3.5" (et 3") on en reste à la frame pour l'instant. Le top ça serait de la proposer en shop, mais chaque chose en son temps, voyons déjà comment la 5.1" va se débrouiller :)
@@jejefpv bonsoir, merci beaucoup pour cette réponse plus que complète. Tu es visiblement aussi sympathique que compétent. Je ne savais pas à quoi servait le TPA, je vais essayer ça. En fait je suis passé d’un quad tune à la méthode « on monte seulement la réponse aux sticks et le master multiplier et on ne touche pas au reste « à ta méthode. Je suis resté sur une balance P/D a 1.4 je pense être resté raisonnable. Toute dernière question et je ne t’ennuie plus : j’ai suivi ton conseil de couper les filtres pass bas et le filtre du yaw. Vous êtes pas mal à faire ça sur vos 5’ mais est ce que ça peut s’appliquer sur des whoops type Cinelog, Cinebot… sans souci ? D’avance merci pour ton retour et continue à nous instruire ainsi.
@@arnaudbeasse1081 C'est vrai que j'ai pas précisé, mais le TPA permet d'atténuer les PID quand on monte dans les gaz :) L'approche de simplement monter le Master Multiplier n'est pas mauvaise, quand on ne sait pas exactement quoi chercher en terme d'équilibre entre les P et les D, ça permet d'avoir un truc plus sympa facilement. Sur un quad sain (et pas qu'en 5"), on peut en général sans prbl couper le filtre sur le Yaw et fortement baisser les filtres gyros. Sur des petits whoops, j'ai pu réduire pas mal aussi, mais ça va vraiment dépendre des machines, je préfère ne pas te donner une réponse trop tranchée. L'idéal étant de pouvoir enregistrer une blackbox pour pouvoir vérifier l'efficacité des filtres :)
La 32.8 était buggée, il faut plutôt opter entre la 32.7 (si elle existe pour nos ESCs) ou la 32.9. Sur certains ESCs un peu anciens, la 32.7 fonctionnait mieux.
@@MotardgeekFr91 ok merci j'étais pas sur que c'était juste ça. Je me suis dit que c'était peut être un son que fait le drone parce que j'ai essayé de le tuner mais il faut tout de suite un bruit bizarre donc je cherche quoi faire
@@WearefpvFr dernière question et après j'arrête de t'embêter 😅(en tout cas merci pour cette vidéos comme toutes les autres 👌 super ludique!) vaut mieux faire le tune avec la batterie la plus lourde ou la plus légère a savoir que j'utilise des 1200 a 1400 ?
superbe video, mais comme le préconise Chris rosser, il est préférable de trouver son D max via le curseur Master Multiplier: ruclips.net/video/Tc2y1tDPczQ/видео.html
Il y a différentes façons de faire, mais utiliser le master multiplier n'est pas "préférable", non, c'est juste une façon différente de faire. Dans les 2 cas tu montes les D, donc dans l'absolu, ca va aider à trouver le max. Le Master multiplier bouge toutes les valeur en même temps, et sur un quad non tuné, ça n'apporte rien. Je préfère isoler chaque point plutôt que tout mixer, c'est plus facile d'identifier un prbl. D'ailleurs si le Master multiplier est le dernier slider ce n'est pas un hasard : une fois le quad tuné, ça permet de monter ou réduire le tune de manière ensembliste (ex : si le matos est un peu fatigué, on pourra le réduite, au contraire si on veut pousser le tune plus haut, on pourra l'augmenter). Rosser l'utilise pour pousser les D, mais de toute façon il devra repasser sur les P après. Ca marche aussi, mais c'est pas "mieux" ni moins bien, c'est juste une autre façon de faire, mais ce n'est pas comme ça que ça a été pensé par les devs BF. Et dans les 2 cas, on arrivera au mêmes valeurs de PIDs. Le seul prbl avec le Master multiplier : si on l'a poussé au max pour monter les D, on ne pourra plus l'utiliser pour pousser le tune (il faudra pousser uniquement les D et.... re-tuner le quad).
Les 2 tutos (sliders et blackbox) avec audio amélioré sur la chaîne de Jéjé FPV ➡ ruclips.net/p/PL7ixjSQmUuKOPc-5HHoMeofWO1msWfKY0 N'hésitez pas à rejoindre la communauté sur : ⚬ Le forum ➡ waf.link/forum ⚬ Le groupe Facebook ➡ waf.link/groupefb ⚬ Discord ➡ waf.link/discord
![Digital Circus Episode 4 [TRAILER]](http://i.ytimg.com/vi/abZtsmMUbJo/mqdefault.jpg)
bah écoute Jérome, je suis bilingue et je regarde tout ce qui pointe de filtres et tuning. Tu as fait de loin la video la plus synthétisée, complète et pédagogique. C'est une vraie pépite !
Merci infiniment ! :) La prochaine arrive mercredi prochain, elle sera moins synthétique mais toute aussi intéressante j'espère ! :)
+1 pour le tuning avec des hélices neuves, les usées ne sont jamais abimées de la même manière et perturbent donc le gyro de façon différente 🤷 Merci pour le tuto simple et efficace !
Clair et précis, c'est la première fois où je me dis que je vais pouvoir y arriver ! Merci
Un grand merci pour l enorme taf jéjé, sympa de voir ta trogne
Merci Jérôme pour tes tutos et ton aide apportée récemment sur Discord!
c'est cool de te voir Jéjé :) merci pour cette vidéo !
Haha merci Feisar ! J'ai pris sur moi, c'est vraiment pas ma spécialité le facecam 😅 Je pense que la 2ème partie à venir sera plus intéressante pour les pilotes comme toi qui savent déjà régler leur quad, on verra un peu plus de choses :)
merci beaucoup très instructif je peux enfin démystifier la partie sensible du setup les PIDS et les filtres . si je retrousse les manches je devrais arriver à mes fins .
PS : j'attends avec impatience les explications concernant la blackbox car je vais partir de 0 et c'est une reconnaissance personnel satisfaction très agréable quand tout tes fait maison .😉
Merci ! La suite ne devrait pas tarder, c'est déjà au chaud, on va sans doute laisser une petite semaine pour digérer ce premier tuto et reprendre des forces pour le second qui sera un peu plus sportif :D
La vidéo que j'attendais pour passer à 4.3, avant j'étais pas certain de tout capter. merci !
Slt et bien je suis sur les fesses, vidéo super bien expliquer on comprend tout ce que tu dit juste génial, d'ailleurs quand il fera chaud je réglerai mon qwad. Continue comme sa. Je m'abonne.
Avec plaisir :)
Jéjé devant l’écran il a osé
Tu gères 🤩🥰
Enchanté Jéjé !!! 🥰
Merci mille fois, ta vidéo est géniale !
pour ma part j'ai débuté le drone fpv il y a qqs mois, je commence juste les figures basiques. J'ai remarqué bcp de prop wash sur mes 2 drones avec betaflight 4.3. Je vais essayé le plus vite possible de mettre en pratique le tuto de ta vidéo. Et bravo aussi pour ton pilotage !
Merci, premier 5p monté, et maintenant tuné grace à vs.
simple et bien expliquer merci pour cet vidéo
Enfin un tuto sumple sur les reglages. Merci WAF
Merci pour ce tuto, je vais pouvoir le mettre en application ! 👍 Bravo Jérôme. 👏
Merci pour ton tuto qui complète et illustre parfaitement ton guide de tuning sur BF 4.3. Un vrai maestros dans la pédago et quelle belle maitrise du tuning .Rien que pour ça, je vais repasser en stock mes réglages sous BF et retuner pour voir ( mais certains que j’y passerais plus que 3 lipo 😅).
yééé!!! enfin devant la cam jéjé! la machine est lancée, c'est parfait, tu vas finir au jt 😂, vivement la partie blk box
🤣🤣🤣Ca pas été facile de se lancer, mais j'ai profité des vacances et d'un spot cool pour me motiver :)
Super tuto clair, fun, digeste ! pour ma part vas falloir la regarder plus d'une fois, heureusement il fait beau et le cadre est magnifique !!! merci jérome
Super le tuto, j’ai enfin compris des trucs. Pas tout mais c’est un bon début.
On attend avec hâte le tuto suivant avec la blackbox!
Merci ! La partie 2 est dispo également :) ruclips.net/video/ZwO_n37U8bg/видео.html&ab_channel=WEareFPV
Énorme merci pour ce tuto Jéjé. Tu es final passé face caméra et sa fait plaisir. Ton explics est vraiment simple et claire. Avec ca on devrait y arriver. Ca donne presque envie de build un 5" pour essayer. Encore merci à toi et l'équipe de WAF pour cette vidéo
Super Tuto Jérôme !! Du coup j'ai remis stock et retuner mon dernier kwad en prenant compte les petits plus de ta vidéo. Vivement la vidéo sur les blackbox 👍. Ça fait plaisir de mettre un visage sur un pseudo du forum 😉 .
Avec plaisir ! :) La suite ne devrait pas trop tarder !
Vraiment génial ton tutoriel, ça faisait un moment que je voulais me mettre au tune et bien grâce a ton tutoriel, j'ai un quad réactif ,nerveux,etc C'est sans doute vrai que ça fonctionne stock (j'ai volé pas mal de temps comme ça)mais une fois tuner c'est vraiment autre chose question dérive,reactivité bref encore merci !
Avec grand plaisir, merci pour ton retour et ravi d'avoir pu aider :)
Waouhhhhhhhh vous parlez déjà a des experts quand on commence c’est hard et vraiment pas simple . Vs régler à droite à gauche un peu plus un peu moins c’est super mais au fait quelles conséquences sur ke drone . Il manque des explications pour le néophytes je vais devoir comprendre ce que vs avez réalisé mais merci c’est super
Si tu veux approfondir le sujet : ruclips.net/video/ZwO_n37U8bg/видео.html ;)
Effectivement, il s'agit d'un tuto niveau "intermédiaire". C'est un sujet difficile à traiter en peu de temps, c'est pour ça qu'il a été séparé en 2 vidéos distinctes (déjà très longues). Dans cette vidéo, j'ai essayé d'expliquer les effets de chaque modifs sur le drone, et les différences sont visibles entre chaque vol. N'hésite pas à regarder la seconde partie de ce tuto, plus théorique, qui explique en détail le rôle de chaque terme (P, I et D).
Super merci Gérôme !!! Simple et complet très bon tuto en vidéo
Oh la touche 😅 (pis sans la casquette, à toi aussi il manque un peu de moquette 🤭 )
Bon génial camarade, un grand merci 👍
Trop cool je vais enfin pourvoir essayer de regler mon 6pouce ! Merci jéjé !👍✌️
Superbe tuto. Bravo a toi. J'attend la suite 👍
Au top très bien expliqué merci Jéjé 👌👌 ✌️
un grand merci!! La vidéo m'a beaucoup aidé.
Au top, très clair. Un grand merci
Claires et précises les informations. Je vais enfin pouvoir régler mon drone au feeling sans devoir me prendre la tête avec pidtool etc… vraiment top comme explications. Merci 👍🏽 et sans oublier que ton pilotage est vraiment cool et ça donne vraiment envie de voler 👏🏽👌🏽😎. Maîtrises absolues 👏🏽👏🏽👏🏽
simple, efficace bien expliqué. très bonne vidéo 👍
Encore un excellent tuto ! Merci beaucoup !
Super didactique et facile à suivre 👍ça parait presque facile vu comme ça..
Merci pour ton tuto👍Perfect
Trop bien merci Jéjé !!!!
Bon en technique et bon pilote, bravo 👏
La classe !!!
Vraiment top (même si je mettrai l'explication des P,I,D (de la deuxième partie) avant la pratique. Si on suit l'ordre in ne comprends pas vraiment ce qu'on fait et a quoi on touche. (g commencé par la 2e partie 😁). Hâte de tester
Super taf pour ce tuto !
Super vidéo à l'image du tuto sur le forum WAF! 👍👏 Jérôme tu prends le relais de DomFPV! 😉
Merci beaucoup, une découverte pour moi; j'attends ma première frame à équiper et tuner... y'a de quoi faire... merci encore ! :)
Hello, c'est top ! Merci, vidéo intéressante.
Une vidéo sur comment utiliser une black box je suis preneur ;)
Merci ! Ca arrive dans pas très longtemps, ça sera la suite de celle-ci :)
@@jejefpv et cette x10s tu en es content ? Pas trop grosse ?
@@nicolasbeltrano1233 Alors, oui, elle est grosse ! Je me suis récemment pris une Zorro pour avoir un truc compact pour les vacances (on en parle bientôt sur la chaîne). Mais finalement, sauf randonnées où j'ai besoin de matos compact, je continue d'utiliser ma X10S Express le reste du temps à cause de ses gimbals full size. Et la prise en main me plait bien. A l'époque, j'avais pris cette radio parce qu'il n'y avait pas de gimbals CNC encore chez RadioMaster pour la TX16S. Mais je n'ai pas de regret, j'en suis toujours content, malgré la place qu'elle prend dans le sac et les inters un peu fragiles.
@@jejefpv oui les mini gimbals c'est pas fou...je préfère rester sur une plus "grosse" radio du coup. J'ai une Mambo en ce moment, la prise en main est bien sympa, à l'inverse de l'écran 😂
@@nicolasbeltrano1233 Elle est carrément cool la Mambo ! C'est un bon compromis entre taille des gimbals et taille de la radio :)
vraiment nice
Top ce tuto. Tout devient plus clair pour le débutant que je suis 👍 tu m'as donné envie de prendre le temp de faire mon propre tune... Juste une petite demande si c'est pertinent, on parle toujours de tune pour le freestyle mais rarement pour le mid-range, juste de ligne malgré l'explosion au vent et l'économie d'énergie... Si ça pouvait en faire un tuto 😉 un grand merci Jérôme pour ton travail
Merci David ! En principe, un drone bien tuné conviendra à toutes les utilisations, de la race au long range, car un quad bien réglé fait tout simplement exactement ce qu'on lui demande :) Mais pour un usage Long Range, on peut peut-être faire qques optimisations : augmenter la PWM Frequency et réduire le motor Timing (mettre en Auto) des ESCs pour réduire un peu la conso. Si y a beaucoup de vent, pousser un peu plus les I (dérive) et augmenter légèrement le Idle dynamique pourrait peut-être aussi aider.
@@jejefpv merci pour ta réponse 😉
O TOp video😉Thanks
merci pour la vidéo 👍👍👍👍
Au top
Merci ^^
Au top merci
:) merci pour expertise
moi j'ai petit souci avec mon cinelog 2.5, c'est un kangourou je ne peut pas atterrir sans qu'il face des rebonds et le suis obliger de désarmé pour atterrir.
C'est tout à fait normal, quand le quad est armé, la boucle PID est active et elle réagit aux mouvements du drone (et donc aux chocs contre le sol). Il faut désarmer à quelques centimètres du sol pour éviter d'avoir un quad kangourou ;)
Question bête je débute et je trouve pas la réponse : pourquoi inverser la rotation des pales sur un quad j'ai vu que certains conseillassent (au niveau de la position des moteurs 1,3,2,4 ?
Certains disaient que ça permet de te faufiler dans les buissons (j'en sais foutrement rien) mais que ça peut entrainer des instabilités (harmoniques, donc vibrations du chassis).
Merci par avance ...
Salut, si tu parles du sens de rotation des hélices, c'est sans impact sur le vol. C'est une question de préférences : dans le sens normal, les hélices vont projeter l'eau et les saletés vers la caméra, ce qui obligé à la nettoyer fréquemment (même si ca prend 2s). Dans le sens inverse, les saletés et l'eau sont projetés sur l'électronique, ce qui peut présenter un risque et est plus délicat à nettoyer, mais la caméra reste propre. L'autre aspect est un peu bidon je pense : on dit qu'en sens normal, le quad va "absorber" les feuilles/branches sur l'avant du quad et souvent les pilotes se mettre en sens inverse pour éviter ça... mais là encore, ce sont les côtés qui vont maintenant bouffer les obstacles. Perso dans le crash, dans des branches, c'est pas spécialement de face, au contraire même, j'ai tendance à vouloir esquiver et accrocher par le côté. Donc cet aspect est vraiment secondaire pour moi. Vraiment une histoire de préférences perso.
@@jejefpv Merci bcp pour ta réponse !
Salut très beau tuto je me suis régalé a voir ton pilotage pour moi plutôt débutant c'est vraiment spectaculaire j'ai juste une question sur le smothing auto factor que faut corriger car trop élevé il faut le corriger a quel endroit sur BF. Merci
Salut, merci Pierangelo ! Ca se trouve dans l'onglet Récepteur, dans le panneau "RC Smoothing" (le Smoothing Mode doit être sur ON pour pouvoir y accéder). Dans la vidéo, je dis de le mettre à 30. On verra dans la partie 2 de ce guide qu'une valeur de 45 est un meilleur compromis :)
@@jejefpv Ok merci pour ton retour j'attends la deuxième partie 👍
Good Job Mon Homme !!! J'ai une stack AxisFlying Argus Pro avec un Gyro bmi270. Étant donné que le boucle Pid est à 3,2 kHz, est-ce-que je dois impérativement me mettre en DSHOT300 ?
Oui, c'est recommandé dans la doc officielle ;)
bonsoir Jérôme, superbe vidéo et explication, j ai suivi a la lettre tes réglages, et j ai hâte d essayer.
j ai mis en favoris ta vidéo, et je reviens dessus souvent pour mes réglages.
par contre j ai une question en TILT de la camera, tu es a combien??
encore merci bonne soirée
Salut, j'ai un tilt caméra de 25° :)
Salut Jéjé et merci pour ce super tuto que je vais mettre en pratique dès demain. J’ai une question stp.
Je vais tuner un 7p Kayouloin avec lequel je vais voler en Lipo, mais surtout en Li-ion.
Dois je le tuner en utilisant mes Li-ions? Ou avec les Lipo ça sera aussi bien?
Merci d’avance pour ton retour.
Salut, désolé, je ne reçois pas les notifs du coup je rate souvent les commentaires :) C'est une très bonne question, que je ne me suis jamais posé ^^ Quitte à avoir un seul tune, je partirais sur un tune "lipo", qui sera plus exigeant en filtrage et évitera les mauvaises surprises en passant sur une li-ion, alors qu'en sens inverse, le filtrage pourrait être insuffisant.
@@jejefpv
Je m’en suis douté, du coup c’est ce que j’ai fait, et facilement grâce à ton tuto
Encore merci.
Le tune est pas mal, faut encore que je fasse la 2eme partie avec la la BB.
Super pour le tuto 😁 c'est valable aussi pour un whoop 65mm et un toothpick 2 pouces?
Merci ! Oui, le principe reste le même :)
Superbe vidéo et explications !
Mais une question, tu laisses les D à 0 ?
As tu un tuto pour pouvoir régler via la télécommande ? Je ne trouve pas :( et utiliser le pc c'est un peu encombrant et fastidieux, merci !
Salut, merci pour ton retour :) Non, les D ne sont pas à 0, c'est le D max qui l'est, ca évite d'avoir des D variables. On règle bien les D lorsqu'on ajuste le premier slider des PIDs (D ou atténuation) 👍 Y a pas mal de tutos sur les radios, les récepteurs et OpenTX/EdgeTX sur la chaîne et RUclips, c'est un sujet assez vaste et ça dépend de ton matériel.
Cooooll
😉👍
hmmm, i will try it
J'ai remarqué que lorsque l'on bouge les curseurs ça ne change jamais les D sur yaw. J'ai dû régler les D séparément.
En effet, les D ont très peu d'intérêt sur le Yaw, c'est pour ça qu'ils sont par défaut à bloqués à 0 et décorrélés des autres axes.
Salut ! Mon gyro est un (BMI 270) du coup je met Dshot 600? merci beaucoup
DShot300 ou 600 en fonction du filtre RPM cf la doc officielle : betaflight.com/docs/tuning/4.2-Tuning-Notes#dshot-settings ;)
@@WearefpvFr cool ! Merci beaucoup
Bonjour
J’aurais une petite question
Au début du tune vous mettrez l’atténuation dynamique D max a 0 et vous en reparlez pas par la suite
Faut il le laisser à 0
Merci beaucoup
Superbe vidéo je tien mon drone grâce à vous😊
Salut, faut le laisser à 0 oui, on reste sur des D fixes :)
Merci , pour bf 4.4 la procédure est la même où y at il une particularité ?
C'est pareil comme tu peux le voir sur le forum : forum.wearefpv.fr/topic/15022-guide-de-tuning-betaflight-43-et-44/ :)
@@MotardgeekFr91 nickel merci
Hello, super video, moi qui suit débutant j'ai appris beaucoup!! et du coup j'ai une question parce que j'ai un 3,5". Pour faire de beau vol sans saccade, faut il que les quad meme cinematique soit régler pareil que pour les quad freestyle? Je te remercie d'avance
Salut, un quad bien réglé, c'est à dire un quad qui reproduit au mieux ce que tu lui demandes via tes sticks (sans dépassement, avec le minimum de délai) reste un quad bien réglé, peu importe la discipline. Après, effectivement, selon ce que tu fais, ca se verra plus ou moins. Typiquement, en cinématique, tu vas en général appliquer une couche de stabilisation en post prod qui masquera les éventuelles imperfections de ton tune, donc c'est moins important même si ca reste recommandé, ne serait-ce que pour ton plaisir de pilotage, et plus des rush sont propres au départ, mieux c'est.
@ merci pour ton retour!! J’en prends note et j’essairais de le tuner comme il faut👍🏻
@@jejefpv j’ai trouver le probleme! J’ai du flasher les esc avec bluejay et tout fonctionne comme il faut! J’ai pu suivre ta video pour regler le quad et c’est un p…in de plaisir de voler avec un quad qui ne tremble plus merci pour tout
@@lperrin7875 Bonne nouvelle, profite bien ! :)
Superbe vidéo Jerôme, vraiment du super boulot, on ne voit même passer les 38mn de vidéo. Petite question : un quad tuné en version 4.3 RC1 tu peux réinjecter le dump si tu flashes ta fc en 4.3.1? ou il faut tout refaire
Merci Eric ! Bonne question ;) Je pense que tu dois pouvoir les récupérer, y a pas eu de changement majeur durant les RC il me semble.
pas mal, je procède pas tout a fait pareil pour un feeling différent. juste un petit truc que j'ai noté a 35min quand tu débutes ton vol freestyle on entend tes moteurs brouter un peu en idle c'est souvent du a un manque de Dynamic idle, perso je pousse a 35 pour avoir un feeling plus clean, en gros si ça broute en idle a l'armement c'est que ton dynamic idle est trop bas et tes moteurs galèrent un peu gaz a 0 idem quand tu coupes les gazs en l'air. on sent vraiment la différence dans le vent. Moi qui vole en montagne ça fait une énorme différence et sur mes quads mid range je monte carrément a 40 pour tenir correctement dans le vent.
Yes ! J'en parle un peu plus dans la prochaine vidéo. D'ailleurs dans celle-ci, à 33:19, j'avais dû monter le Dynamic Idle de 20 à 30 pour régler des petits soucis de stabilité. J'ai remarqué que le "broutage" est lié à la montée des D (c'est flagrant dans la blackbox) : le contact avec le sol génère des vibrations à basse fréquence qui sont donc mal filtrées et amplifiées par les D, une fois dans les airs, il retrouve son comportement normal. Mais c'est aussi vrai que monter l'idle dynamique aide à contrer la bougeotte au sol vu que ça le "porte" un peu plus :) Au delà de 30, je trouve que je perds un peu en hang time la tête en bas, c'est pour ça que j'ai pas monté à 35, toujours un compromis ! ;) Je retenterai quand même :) Merci pour ton retour, je note l'astuce de la montée à 40 en montagne 🙏
@@jejefpv alors certes ya cet effet de sol mais quand t'es dans le vent tu sens exactement le même soucis de broutage quand tu coupes les gaz en vol. Du coup je prends cette référence quand tu armes si ça broute en Idle c'est que ça broutera dans le vent. Pour moi prendre en compte le vent est essentiel, d'ailleur je tune par temps ventu juste pour ça. je filme pas mal avec des kiteurs ou autres sports ou je suis constamment dans du vent moyen a fort, c'est un paramètre important a prendre en compte.
@@BOMBA_FPV Je comprends que tu te serves de ça comme repère, bien que ca reste quand même 2 phénomènes complètement différents, liés à des causes différentes. Je te rejoins à 100% sur le fait que le Dynamic Idle joue un rôle important sur la stabilité du quad et sur le fait qu'il faut l'adapter à ses besoins, donc le booster si y a du vent. Dans mon cas, je vole rarement dans des spots venteux (là j'étais en vacances, c'était exceptionnel) et je suis très attaché à mon hangtime la tête en bas pour du Free, c'est pour ça que j'essaie de le monter le moins possible :) Mais l'année prochaine à la montagne, j'aurais pas de scrupule à le monter à 40 si tu me dis que c'est parfait par grands vents 🙏👍
@@jejefpv 40 sur un 6" midrange ça aide à tenir en place dans les bourrasques au sommet lorsque que tu commence a te jeter dans un gros dive au moment où tu lâches les gazs (parfois un peu violent le vent quand t'arrives sur les crêtes) et ça maintient ton cap bien clean dans les dives sans fin , ca aide aussi a rattraper ton dive de 500m easy. Quand je fais des sequences en en wingsuit ca aide énormément sur la fin du run a bien garder le controle lors de gros freinages ou tu passes de 200 a 50km/h. En midrange tu t'en branles du hangtime :p
Sinon je penses qu'il y aussi une histoire d'altitude, de pitch de props (tes props ont un pitch plus light que les v2s, plus le pitch est élevé, plus le dynamic idle le sera) et de densité de l'air moins importante. En moyenne je suis toujours au moins à 1000/1800m je penses que ça y joue pas mal. Je vais préciser ça d'ailleurs dans les notes de mon nouveau preset 5" que je devrais lâcher demain.
@@BOMBA_FPV Merci pour ces précieux retours d'expérience ! Clairement le Dynamic Idle est sous estimé dans le comportement d'un quad, je n'avais pas trop pensé à ses avantages pour du midrange vu que j'en fait 2-3 fois dans l'année ;) Je rajouterai une petite note dans la prochaine vidéo à ce sujet ! :) Bien vu aussi pour l'altitude, ça doit certainement avoir un effet aussi.
MERCI ! Top cette vidéo, elle tombe à pic en plus, j ai justement des tunes à faire. Je vais la revoir plusieurs fois pour m en imprégné. Pour un tune sur une machine typé race 5pouces on par sur quel preset de base ? Même question pour un racewhoop 3.5 p. En tous cas un grand merci à Jeje pour ses explications et d avoir pris le temps pour la communauté !
Avec plaisir ! Pour un 5" typé, race, la config stock est un bon point de départ vu que c'est la config cible de Betaflight (même si ca va bien pour bcp de machines). Pour le preset du lien radio, sélectionne celui qui correspond à ton lien radio en choisissant bien l'option "Race". Je n'ai jamais eu de Racewhoop, je sais qu'il y a des réglages recommandés pour les ESCs, mais sinon le principe devrait rester le même :)
@@jejefpv Merci pour ces infos précieuses , j ai bien moins d appréhension à m attaquer au PID et filtres du coup. C'est encore ce qui me manque à mettre en œuvre dans ce long apprentissage du FPV lol. Bon vol pour la suite Jeje !
@@FracTaLFPV Oui, ça fait toujours un peu peur, mais en fait, c'est pas sorcier. On expliquera tout ça encore plus en détails dans la prochaine vidéo :) Bons vols !
Merci pour ce super tuto !
Je n’arrive pas à activer le mode RPY pour pouvoir modifier les PID indépendamment. Quelqu’un saurait m’aider ?
En RPY, ce sont les sliders qui modifies les PID. Si tu veux modifier manuellement le Yaw, tu peux passer en RP et, et si tu veux tout faire sans sliders, alors c'est sur OFF. Au pire tu peux reset le profil.
@@jejefpv Merci pour ton aide ! En fait c'est parce que je n'étais pas en 4.3 sur Betaflight. Du coup j'ai flashé le firmware et c'est bon.
J'ai donc bien suivi le tuto et mon drone a déjà un bien meilleur comportement. Par contre, j'ai toujours des vibrations quand je fais du pompage de gaz (mon DVR : drive.google.com/file/d/1s82oqJX6x9oxIIfoOnUcGuKfNkfH_ULy/view?usp=sharing).
Pourtant j'ai augmenté l'anti gravity jusqu'à 9,5 mais je n'ai vu aucune amélioration. Dois-je touché à autre chose ? Pour info, si ça peut aider, j'ai un Nazgul Evoque
@@matthieu7317 Peut-être des P trop hauts, peut-être qque chose qui bouge dans le quad, difficile à dire comme ça. Regarde le 2ème épisode, celui sur la Blackbox, tu trouveras peut-être des pistes !
Une question de débutant mais vous pensez qu'il est utile d'effectuer ces réglages pour faire du cinématique sans figure de Freestyle ?
Non, pas spécialement, si le quad est clean, on peut voir qu'en stock, ça vole déjà pas mal. Si tu utilises de la stab type RSGO/Gyroflow en cinématique, ca devrait faire le taf. Mais ca reste quand même plus agréable à piloter quand le quad est bien réglé :)
@@jejefpv ok merci
Bonjour excusez-moi de vous déranger je suis novice je voudrais un petit renseignement sur ce quad..iflight nazgul5 v2 hd 4 s cadix ratel, est-il compatible avec les Google V2 est-ce qu'il est possible de transformer ce nasgowl en HD
Bonjour, non, la Ratel est une caméra analogique.
Est-il possible de modifier ce nasgule en version HD.. merci d'avance
@@bgloulouful Oui, il faudra remplacer le VTX et la caméra analogique par un Vista et une caméra numérique genre Nebula Pro, si vous êtes en DJI.
@@jejefpv merci je vais voir ça chez studio sport une idée de combien ça va me coûter !! On me l'a vendu pour un HD ... je me suis bien fait arnaquer en tout cas merci jégé
@@bgloulouful C'est bizarre oui, Ratel et HD dans la même phrase, y a un souci ;) Le prix va varier selon la caméra choisie, entre 160 et 190€ en gros, pour le matos.
Est ce que ces réglages sont aussi important sur les drones long range?
Besoin de moins pousser le tune mais c'est toujours mieux d'avoir un drone qui vole bien et sans vibrations :p
Salut j'ai un problème avec mon drone en stock quand je veux faire un Roll où un coup de pich mon drone fait des à-coups pour effectuer la rotation si quelqu'un peut m'aider...
Salut, n'hésite pas à passer sur le forum ou le Discord pour obtenir de l'aide sur ton problème :)
@@jejefpv salut j'ai trouvé quelqu'un pour m'aider sur le forum mais merci quand même
Je suis le Jérôme du futur les Shield anti interférences ne servent à rien 😝
Haha, merci :D
Tu pousse le D dès le début. Pour trouver le max ?
Ensuite tu joue sur PI... Du coup tu re modifie la balance P/D à nouveau.
J'ai bon ?
Désolé, je ne suivais plus trop les commentaires sur cette vidéo ^^ Oui c'est ça, je commence par chercher la valeur maximale des D que supporte le quad (c'est en général le facteur limitant), à ce moment là, la balance P/D n'a pas d'importance. C'est quand on passe à la montée du Tracking (P et I) qu'on ajuste la balance P/D, on cherche la valeur de P max qui ira bien avec nos D (on monte les P tant que les D sont en mesure d'amortir l'effet des P et éviter de l'overshoot). On peut se garder de la marge, faut pas forcément tout pousser au maximum absolu et savoir s'arrêter quand le comportement du quad est satisfaisant :)
@@jejefpv Quelle est ta limitation perso du D, en terme de comportement et/ou de bruit... Peux-tu l'imager ? Sur FB ou autre...
@@Fleche_FPV Quand le quad commence à gigoter tout seul au sol, en général j'approche d'une valeur pas mal. C'est pas une approche rigoureuse, ça va dépendre évidemment de la manière dont est posé le quad et du type de sol, mais sur mes 5", c'est souvent un assez bon repère. Sinon c'est vraiment au son des moteurs sur les fulls, si y a trop de D tu vas entendre un bruit d'oscillations très rapides, une sorte de roucoulement à haute fréquence, je sais pas trop comment le décrire, mais c'est très caractéristique. Et évidement la chauffe moteur aussi peut limiter la montées des D.
@@jejefpv ouais, on a la même vision de la chose... 👍 en tout cas tes vidéos sont cool et apporte un peu de sang neuf !
@@Fleche_FPV Merci du retour, content que ça te plaise ! 🙂 Bonnes conceptions et bons vols ! :D
Slt, super tuto
Une question, j’ai la même radio et je n’arrive pas à faire fonctionner le script lua de betaflight . Ça reste bloqué sur waiting for api version as tu une idée? merci
Merci ! Est-ce que tu as bien récupéré la dernière version du script LUA ? Je pense aussi qu'il faut aussi que la télémétrie soit activée sur ton lien radio.
Comment tu active dans la radio?
@@cedriczerkaoui7653 La télémétrie s'active côté Betaflight. Côté radio, ca va dépendre de ton module TX, mais en général elle est activée par défaut.
Je suis en crossfire
Tu aurais un tuto stp?
@@cedriczerkaoui7653 Je n'ai pas de tuto sous la main, mais ca doit se trouver facilement. Dans Betaflight, c'est juste une case à cocher dans l'onglet Récepteur.
Bonjour jeje, merci pour ce beau travail, après deux ans de pratique en bnf je cherche à comprendre mieux la config de mes quads, et après une bonne dixaine de visionnage de ta vidéo je me suis attaqué à mon Aos 3.5. J’ai pris tes valeurs de preset et Il me semble maintenant au top, parfaitement locké, mais il lui reste un défaut, il tremble un peu quand je met un gros coup de gaz maintenu. As tu une idée de ce qui peut générer ça ? D’avance merci pour ta réponse et n’hésite pas à faire plus de vidéos de ce genre elles sont toujours au top.
Ps : si l’envie vous prend de faire un jeno 3.5 en bnf n’hésitez pas.
Salut Arnaud, content que ça t'ait aidé :) Les vibrations peuvent venir d'un excès de P comme d'un excès de D (mais dans ce cas ça serait accompagné d'un bruit assez caractéristique et tu aurais de la chauffe moteur), les I c'est plus rares ou faudrait vraiment des valeur énormes. Tu peux tenter 2 trucs : jouer sur le TPA (dans l'onglet PID de la version 4.4), en faisant en sorte qu'il s'applique sur les P et les D, et non seulement les D comme c'est le cas par défaut. Si nécessaire tu peux aussi augmenter le rate du TPA, à 0.8 par exemple. Sinon tente de baisser les uniquement les P, ou uniquement les D en faisant des tests pour voir quelle approche règle le prbl.
Tu peux aussi vérifier dans la Blackbox que c'est bien le quad qui vibre et non juste la caméra.
En 3.5" (et 3") on en reste à la frame pour l'instant. Le top ça serait de la proposer en shop, mais chaque chose en son temps, voyons déjà comment la 5.1" va se débrouiller :)
@@jejefpv bonsoir, merci beaucoup pour cette réponse plus que complète. Tu es visiblement aussi sympathique que compétent. Je ne savais pas à quoi servait le TPA, je vais essayer ça. En fait je suis passé d’un quad tune à la méthode « on monte seulement la réponse aux sticks et le master multiplier et on ne touche pas au reste « à ta méthode. Je suis resté sur une balance P/D a 1.4 je pense être resté raisonnable.
Toute dernière question et je ne t’ennuie plus : j’ai suivi ton conseil de couper les filtres pass bas et le filtre du yaw. Vous êtes pas mal à faire ça sur vos 5’ mais est ce que ça peut s’appliquer sur des whoops type Cinelog, Cinebot… sans souci ?
D’avance merci pour ton retour et continue à nous instruire ainsi.
@@jejefpv ps : si par hasard un jour tu as le temps et l’envie de monter un beau jeno 3’ bien équipé et bien tuné tu as un client.
@@arnaudbeasse1081 C'est vrai que j'ai pas précisé, mais le TPA permet d'atténuer les PID quand on monte dans les gaz :) L'approche de simplement monter le Master Multiplier n'est pas mauvaise, quand on ne sait pas exactement quoi chercher en terme d'équilibre entre les P et les D, ça permet d'avoir un truc plus sympa facilement. Sur un quad sain (et pas qu'en 5"), on peut en général sans prbl couper le filtre sur le Yaw et fortement baisser les filtres gyros. Sur des petits whoops, j'ai pu réduire pas mal aussi, mais ça va vraiment dépendre des machines, je préfère ne pas te donner une réponse trop tranchée. L'idéal étant de pouvoir enregistrer une blackbox pour pouvoir vérifier l'efficacité des filtres :)
@@arnaudbeasse1081 le temps est mon éternel prbl malheureusement, je suis obligé de décliner toutes les propositions 😢
Poursuivez blheli 32.7 et pas 32.8 ?
La 32.8 était buggée, il faut plutôt opter entre la 32.7 (si elle existe pour nos ESCs) ou la 32.9. Sur certains ESCs un peu anciens, la 32.7 fonctionnait mieux.
C'est quoi les flyaways
c'est quand ça fly away, ça s'enva loin sans contrôle ;)
@@MotardgeekFr91 ok merci j'étais pas sur que c'était juste ça. Je me suis dit que c'était peut être un son que fait le drone parce que j'ai essayé de le tuner mais il faut tout de suite un bruit bizarre donc je cherche quoi faire
Et très bon tuto 👍
Salut, est ce que ta methode est toujours d'actualité ?
Yes !
Top! Merci 👌 je vais suivre ton pas a pas des demain 👌
Juste dans le doute je suis en 4.4 ça passe?
@@BiBiFpv oui, toujours en testant avec précaution :)
@@WearefpvFr dernière question et après j'arrête de t'embêter 😅(en tout cas merci pour cette vidéos comme toutes les autres 👌 super ludique!) vaut mieux faire le tune avec la batterie la plus lourde ou la plus légère a savoir que j'utilise des 1200 a 1400 ?
La 370z stp
36:32 il faut te calmer là Jérôme t'es trop chaud
😅🤣
superbe video, mais comme le préconise Chris rosser, il est préférable de trouver son D max via le curseur Master Multiplier: ruclips.net/video/Tc2y1tDPczQ/видео.html
Il y a différentes façons de faire, mais utiliser le master multiplier n'est pas "préférable", non, c'est juste une façon différente de faire. Dans les 2 cas tu montes les D, donc dans l'absolu, ca va aider à trouver le max. Le Master multiplier bouge toutes les valeur en même temps, et sur un quad non tuné, ça n'apporte rien. Je préfère isoler chaque point plutôt que tout mixer, c'est plus facile d'identifier un prbl. D'ailleurs si le Master multiplier est le dernier slider ce n'est pas un hasard : une fois le quad tuné, ça permet de monter ou réduire le tune de manière ensembliste (ex : si le matos est un peu fatigué, on pourra le réduite, au contraire si on veut pousser le tune plus haut, on pourra l'augmenter). Rosser l'utilise pour pousser les D, mais de toute façon il devra repasser sur les P après. Ca marche aussi, mais c'est pas "mieux" ni moins bien, c'est juste une autre façon de faire, mais ce n'est pas comme ça que ça a été pensé par les devs BF. Et dans les 2 cas, on arrivera au mêmes valeurs de PIDs. Le seul prbl avec le Master multiplier : si on l'a poussé au max pour monter les D, on ne pourra plus l'utiliser pour pousser le tune (il faudra pousser uniquement les D et.... re-tuner le quad).
Les 2 tutos (sliders et blackbox) avec audio amélioré sur la chaîne de Jéjé FPV ➡ ruclips.net/p/PL7ixjSQmUuKOPc-5HHoMeofWO1msWfKY0
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