00:00 - Начало 00:08 - Основные понятия критерия Найквиста 01:31 - Критерий Найквистa 03:14 - Пример решения задачи. Задача №1 (Устойчивая САУ) 05:36 - Пример решения задачи. Задача №2 (Граница устойчивости)
Когда система имеет замкнутую структуру, т.е. охвачена обратной связью. Этот критерий разработан для таких систем. Критерии Гурвица и Михайлова также применимы.
@@Assembler84 То есть для применения критериев Гурвица и Михайлова к замкнутой системе необходимо использовать передаточную функцию замкнутой системы, а критерий Найквиста для определения устойчивости замкнутой системы использует передаточную функцию ее разомкнутой части?
В формулировке данного критерия не сказано, что разомкнутая часть должна отдельно проверяться на устойчивость. Это просто неточность в формулировке критерия?
00:00 - Начало
00:08 - Основные понятия критерия Найквиста
01:31 - Критерий Найквистa
03:14 - Пример решения задачи. Задача №1 (Устойчивая САУ)
05:36 - Пример решения задачи. Задача №2 (Граница устойчивости)
В каких случаях мы должны рассматривать замкнутую систему? Можно ли осуществлять проверку критериев Гурвица, Михайлова на основе разомкнутых систем?
Когда система имеет замкнутую структуру, т.е. охвачена обратной связью. Этот критерий разработан для таких систем. Критерии Гурвица и Михайлова также применимы.
@@Assembler84 То есть для применения критериев Гурвица и Михайлова к замкнутой системе необходимо использовать передаточную функцию замкнутой системы, а критерий Найквиста для определения устойчивости замкнутой системы использует передаточную функцию ее разомкнутой части?
@@ognehodets да.
А где логарифмический критерий Найквиста????
Спасибо за комментарий. Это тема для другого видео
В формулировке данного критерия не сказано, что разомкнутая часть должна отдельно проверяться на устойчивость. Это просто неточность в формулировке критерия?
Это разбирается в примере. Разумеется она должна быть устойчивой... Спасибо за комментарий.