Большое спасибо! Я 10 лет назад закончил специалитет, и часть вот этого всего для меня оставалось каким-то странным непонятным кошмаром. Теперь все понятно. Единственно, что меня пугает брокколи... Мне кажется, она только прикидывается добренькой...
Интересно, контент вполне годный, затянуто конечно, не каждый полтора часа сможет выдержать, но вполне так, а слушателей мало. Предлагаю разбирать не только PID регулятор, тем более что он не уважаемый в среде создателей роботов, а затронуть более современные подходы цифровых фильтров для самых разных систем, и в том числе роботов.
Всегда при запуске регулятора замеряю время отклика системы по секундомеру, и всю настройку PID Регулятора произвожу опираясь на это главное значение запаздывания, я её называю постоянная времени системы. Когда я вижу что люди учат например на ютубе как настроить регулятор и не употребляют в настройке это время задержки, то у меня сразу возникает вопрос к нему, и слушателям сообщаю что этот "учитель" шарлатан.
Мне не читали ТАУ в универе. Приходится доучиваться спустя 13 лет.
Идеальный формат. Долой доску и мел! Анимация супер. Препод великолепен.
Большое спасибо! Я 10 лет назад закончил специалитет, и часть вот этого всего для меня оставалось каким-то странным непонятным кошмаром. Теперь все понятно.
Единственно, что меня пугает брокколи... Мне кажется, она только прикидывается добренькой...
четко делает парень лайк заслуженно
К сожалению, в звуке получились треск и шуршание. Прошу прощения за это.
ну число пи очень тесно связано с секундами🤣. Часовая стрелка то по окружности бежит 🤣🤣🤣
Чатик не сохранился (
Появится! Ему просто время нужно)
Появился.
Интересно, контент вполне годный, затянуто конечно, не каждый полтора часа сможет выдержать, но вполне так, а слушателей мало. Предлагаю разбирать не только PID регулятор, тем более что он не уважаемый в среде создателей роботов, а затронуть более современные подходы цифровых фильтров для самых разных систем, и в том числе роботов.
Всегда при запуске регулятора замеряю время отклика системы по секундомеру, и всю настройку PID Регулятора произвожу опираясь на это главное значение запаздывания, я её называю постоянная времени системы. Когда я вижу что люди учат например на ютубе как настроить регулятор и не употребляют в настройке это время задержки, то у меня сразу возникает вопрос к нему, и слушателям сообщаю что этот "учитель" шарлатан.