- Видео 20
- Просмотров 154 310
Алексей Перегудин
Добавлен 10 май 2007
Кто убил кота Платона? | Образ Лапласа матричной экспоненты
Короткий постскриптум к третьему выпуску "Утра с теорией управления", в котором на этот материал не хватило времени. Вот к этому: ruclips.net/video/2zYq2Y5N6Ns/видео.html
Скорее всего, не кликбейт.
#платонживи
Скорее всего, не кликбейт.
#платонживи
Просмотров: 1 882
На здоровье!
Ваау
Спасибо тебе ОГРОМНОЕ! Неужели это все было так просто)
ой как просится/хочется применить формализм к более простой(?) но возможно "шумной" (?) задачке - описанию динамики популяций (без внешнего/известного регулирования)! ;-)
Спасибо за лекции! Там где вычисляется оптимальное управление педалью газа чтобы переместиться из точки 0 в точку 1 непонятно какой еще критерий зашит в формулы, чтобы из бесконечного количества управлений выбрать одно единственное. Какие то условия на непрерывность?
Отличный вопрос! В формуле для управления присутствует Грамиан, а он связан с "энергией" сигнала (интегралом квадрата), про это немного рассказано в 11-й серии. Правильный критерий, делающий ответ единственным, такой: среди всех сигналов управления, достигающих цели, оказывается выбранным тот, для которого интеграл квадрата управления минимален. Если записать формулой, то минимальной получается величина \int_0^{t_1} u(t)^\top u(t) dt.Для любого другого управления, перемещающего систему из стартового состояния в конечное, эта величина будет больше.
@@Zeekless спасибо, понял! Эх, я только на 10-ой лекции). Еще раз спасибо за материал.
почему передаточная функция тут определяется как отношения входа к выходу, а не наоборот?..
Здравствуйте а у вас есть вывод преобразования фурье
Здравствуйте, как получилось из вход выход вход состоянте выход. Где можно это прочитать
Круто очень молодец. Живой прям
Инженера автоматизации почувствовал, открыл ваше видео. Кажется не ошибся.
Огонь лекция!!!!
Посмотрел ваш вебинар уже несколько раз по нужде, так как висит долг по ТАУ. Но не могу найти ответ на вопрос про анализ устойчивости САР на основе АЧХ и ФЧХ. Не особо понятно, как производить анализ частотных характеристик. Если не затруднит, буду очень благодарен)
-e^-t + 1
Алексей Алексеевич как в воду глядел, когда желал доброго утра третьекурсникам )
Ахуеть. Впервые вижу такого позитивного человека, объясняющего ТАУ
Оператор это, блин, математический макрос, как #define в си. Он как бы не функция, но для умозрительной простоты ведет себя похоже.
Благодаря вам понял математическую суть SVD и многие вещи по ТУ, очень этого не хватало. Спасибо вам огромное!
Колокол 6сигма а не 3
Это точно про дифуры?
Алексей, Вы огромный молодец! Замечательная подача, СПАСИБО (большое)!
Молодец парень . Спасибо огромное ! Вот так надо в школах объяснять.
В английской википедии в формуле функции потерь присутствует третий член 2x(T)Nu. Не знаю насколько он влияет конечно и чем отличается регулятор с ним и без него. В русской вики в статье причем его нет
Мне казалось дифференциальные уравнения описывают те процессы, где будущее поведение системы зависит от его будущего состояния, разве нет? Т.е. когда состояние зависит от поведения, а поведение зависит от состояния. А то на 6-30 определение такое, что вообще все уравнения подпадают под термин "дифференциальные"
Вот это красава лектор! Я начал только смотреть и он просто шикарен: объяснение супер, пока лучше во всем Ютуб не нашел чем это!
Спасибо огромное за курс! Мне очень понравилось! Особенно: теоремы с доказательствами (именно благодаря им я и чувствовал материал на более глубоком уровне и понимал, что происходит; верил в происходящее; чувство понимая для меня это круто); за позитивный настрой, который помогал идти вперед; представленный материал (матрицы с разным цветом реально помогают мне увидеть разницу, что это что-то разное и помогает быстрее схватывать информацию; гифки с анимациями для понимания процессов) - все это относится к каждому вашему видео в этом плейлисте.
Отменное видео! Спасибо большое за взгляд на материал с другой стороны.
Спасибо огромное!! Очень здорово
Преподаватель очень крут. Не часто встретишь тех, кто свой предмет рассказывает с таким энтузиазмом. Лайк
Спасибо!
Всё круто, но никак не могу понять, почему f cложилась с U со знаком + в эксперименте с П-регулятором. Кроме того, ошибка вроде бы должна быть положительной, раз угол не доворачивается (g-Q)>0, а не на оборот. Также никак не получается "проверить" передаточную функцию от F(S) к E(S). Буду благодарен за подсказку, как это сделать. P.s. По-моему, в знаменателях передаточных функций, начиная с 1:43:20, вместо +Ки должно быть + Ки*К.
Сама величина f=f0 в примере с П-регулятором на 1:30:23 вполне может быть (и в реальности является) отрицательной. Если работать в тех единицах измерения, которые представлены на 1:34:00, то получается примерно f0 = -0.4. Передаточная функция от E(s) к F(s) ищется следующим образом: - Принимаем g=0; - Пишем уравнения по схеме: E = -Θ, U = kп*E, Θ = (1/s)*k/(Ts+1)*(F+U). - Подставляем их друг в друга, чтобы избавиться от всех переменных кроме E и F; - Выражаем E: E = (нужная ПФ)*F. Про kи*k - согласен, спасибо!
Спасибо большое за Ваш ответ. Я где-то упустил, что при вычислении ПФ при нескольких входах мы должны остальные входные функции приравнять нулю. Со знаком f0 тоже всё понятно- конечно же, это же f0=Мтрения/к, и это значение вычитается из напряжения U в уравнении системы. Но вот почему Вы говорите 1:34:43, что сила трения не действует при вращении вала ( и, соответственное, не оказывает влияния на E), мне по-прежнему не ясно. Да, Мтрения в покое и Мтрения при вращении могут отличаться, но так ли существенно, чтобы никак не сказываться на E? Не плохо было бы исследовать этот моторчик конкретно на данный вопрос:) Ещё раз огромное спасибо за Ваш труд, без него мне ТАУ не осилить :)
Спасибо большое за лекцию. Всё стало намного понятнее. Хочу сделать одно уточнение насчет двигателя, на который "не подано" напряжение. Напряжение U= 0 означает замкнутый ротор.
Здравствуйте. А можете подсказать, существует ли какая-то русскоязычная литература по этой теме? Особенно про gain'ы? Я пишу диплом по этой теме, в интернете нигде серьезного описания понятия gain не нашел (на самом деле, если их нет, то это даже хорошо, поскольку тогда, я смогу повысить оригинальность)))
На русском языке видел упоминание gain'ов только в этой книге: www.ipu.ru/sites/default/files/page_file/Т1.%20Б.Т.%20Поляк%20М.В.%20Хлебников%20Л.Б.%20Рапопорт.%20Математическая%20теория%20автоматического%20управления.pdf на страницах 31-33. Наверняка, кто-то ещё о них писал на русском, но мне не попадалось. Более подробное описание есть на английском языке в этой книге: www.researchgate.net/profile/Robert-Skelton-4/publication/239666445_A_Unied_Algebraic_Approach_to_Linear_Control_Design/links/545b86af0cf2f1dbcbcaf640/A-Unied-Algebraic-Approach-to-Linear-Control-Design.pdf, смотрите раздел 4.6. Желаю вам удачно включить эту теорию в вашу работу! :)
@@Zeekless Спасибо огромное!
Алексис топовый чувак! На таких людях держится весь мир!
13:50 > > решаем линейные уравнения три года Химики и биологи: учим все типы уравнения ЗА ОДИН ТРИМЕСТР.
Вы говорили,что лекция будет короче 3 часов и были правы, ведь она длилась 2 часа 59 минут и 39 секунд😂😂😂.Уложились😊😊😊
Здравствуйте, подскажите пожалуйста на 1:28:58 точно правильная формула условий резонанса? Я попытался вывести, у меня получилось просто k < 2*a, где 2 без корня.
Добрый день! Скорее всего, неравенство k<2*a возникло из условия "дискриминант отрицательный" - но, если я не ошибаюсь, этого условия недостаточно для того, чтобы появился пик на АЧХ. Нужно рассмотреть формулу A(w) для самой АЧХ, выписать её формулу и найти точку максимума.
Ахренеть просто!!! Сделайте еще пожалуйста видео про диффуры. Напишите список литературы про дифференциальные уравнения для котиков) Продолжайте делать видео уроки.
Я студент 4-го курса, который столкнулся с задачей практической реализации. Но уже не с институтской задачей, а реальной коммерческой задачей. И проблема в том, что мне нужно именно 10-е видео. Линейно-квадратичный регулятор. Но я понимаю, что не пойму его без всех предыдущих видео. Понял, что не хватает математической базы для понимания. базы в ТАУ. Огромное спасибо за такие прекрасные видео. Буду смотреть дальше, конспектировать и вникать в практическое применение математики и ТАУ. Это очень мне нужно, но, к сожалению, наши преподаватели никак не могут помочь с этим. Жаль даже, что я учусь не в ИТМО. Подумываю поступить к вам на магистратуру) Интересно было бы в будущем послушать про алгоритмы регулирования с применением ИИ)
Очень живая лекция, смотрел на одном дыхании! Спасибо! Другие записи по линалу так и не нашел, к сожалению...
С хорошим лектором сразу всё понятно!
Спасибо за прекрасную лекцию.
Но перед тем как изучать курс теории автоматического управления, необходима хорошая подготовка курса высшей математики. А так как многие студенты курс мат. Анализа прослушивают и не вникают, то многие вещи для них представляют непосильную задачу. Это та же работа с матрицами, диф. Уравнениями, рядами, элементами операционного исчисления. В учебных заведениях среднего звена(техникумы, училища) курс мат. Анализа сжатый и недостаточный для изучения таких наук. Поэтому беглое объяснение некоторых вещей и попытка доказать зависимость между какими то динамическими процессами в линейных и нелинейных системах плохо воспринимается аудиторией, ввиду плохой математической подготовки. Есть конечно эрудиты и определенная категоря людей с хорошими познаниями. Но, например, в нашем втузе, ТАУ читается наряду с мат. Анализом, одна пара высшей математики, следом ТАУ. В данном случае математика идет как прикладная.
Знания + позитив, респект