Lego Sorter
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- Опубликовано: 16 окт 2024
- Spielen mit Lego: Ein Traum für die ganze Familie. Einen Wermutstropfen gibt es allerdings: Das Sortieren und Aufräumen. Alle wissen, dass nach einem kreativen Tag mit Lego immer eine mühsame und langweilige Sortier- und Aufräumaktion gestartet werden muss. Aus diesem Grund entwickelten wir eine Maschine mit dem Ziel das Aufräumen der Legosteine für uns zu übernehmen. Nach mehreren Entwicklungsstufen ist die Maschine heute in der Lage, sowohl die Größe, als auch die Farbe der Legosteine zu erkennen und sie dann anschließend, anhand dieser Kriterien, zu sortieren. Die Hauptkonstruktion, die auf einem Holzgerüst aufgebaut wurde, besteht aus rund 3500 Fischertechnik-Einzelbauteilen. Die Steuerzentrale der Sortiermaschine bilden drei Fischertechnik-Controller. Das Kernstück ist unser eigenentwickelter Farbsensor.
Song: KSMK- Just my Imagination
(Vlog No Copyright Music)
Musik provided by Vlog No Copyright Music.
Video Link: • KSMK - Just my imagina...
very nice job
Junge, was eine kolossale Maschine - toll gemacht! Da wimmelt es bestimmt nur so von interessanten mechanischen Details. Hast Du vielleicht Lust, einen Beitrag für die ftpedia.de darüber zu schreiben? Wir unterstützen dabei natürlich gerne!
He das ist eine sehr gute Arbeit. Du bist sehr weit und wirst ein bestimmt gutter Ingenieur oder Mechatroniker. Ich habe eine Idee und brauche Deinen Rat. Ich bin dabei mit einem Roboterarm die Kleinen Legosteine zu wiegen und möchte durch durch viele Bilder die den Stein und das Gewicht zeigen die vorhandenen Datenbanken mit dem Steingewicht versehen. Hast Du schon an eine Solche Sortiermethode gedacht. Ich bin unter #Bombastino zu erreichen. Danke für Deine Hilfe
Hallo Bombastino, leider habe ich mich schon lange nicht mehr hier angemeldet. Meine Vermutung ist, dass die Qualität deiner Sortierung nicht durch die Variable "Gewicht" maßgeblich deine Sortierung verbessert. Es gibt andere Kanäle die eine reine Bilderkennung umgesetzt haben, mit deep/machinen learning. Hast du Zugriff auf eine Wage, die so empfindlich ist, dass diese die Bilderkennung eventuell überprüfen kann? hast du es bereits umgesetzt?
Eine Wage in die Maschine einzubauen, ja das habe ich versucht, die Küchenwage meiner Mutter musste daran glauben....leider war mein Wissen damals "0" wie ich die Sensoren aus der Küchenwage verwenden kann => hatte damals keinen Erfolg diese an den Fischertechnik Controller anzuschließen. Der Fischertechnik Controller hat damals meine Bildverarbeitungsprogramme nicht ganz vertragen .....leider muss ich feststellen, dass mein neues Wissen (Mechatronik Studium) noch nicht in die Maschine gewandert ist, um gerade das letzte Problem zu beheben.
Liebe Grüße Markus
@@lobislegosorter2252Darf ich fragen, wo du Mechatronik studierst? Auch am KIT in Karlsruhe wie ich?
Cool. Aber besser wäre es wenn sie komplett aus Lego wäre ;)
Dann gäbe es keine Steine zum sortieren mehr 😉
Lego wird überbewertet 😅
Erster :p