Locomotion Planning through a Hybrid Bayesian Trajectory Optimization

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 26 мар 2019
  • Publication by Tim Seyde, Jan Carius, Ruben Grandia, Farbod Farshidian, Marco Hutter
    Robotic Systems Lab, ETH Zurich
    arxiv.org/pdf/1903.03823
  • НаукаНаука

Комментарии • 1

  • @luisparrado3622
    @luisparrado3622 5 лет назад

    Could you recommend a book? I really want to learn to develop quadruped robots

Следующие
Автовоспроизведение
DTC: Deep Tracking Control6:46DTC: Deep Tracking Control
DTC: Deep Tracking ControlRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 14 тыс.
AIRA Challenge: Teleoperated Mobile Manipulation for Industrial Inspection4:34AIRA Challenge: Teleoperated Mobile Manipulation for Industrial Inspection
AIRA Challenge: Teleoperated Mobile Manipulation for Industrial InspectionRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 3,4 тыс.
ETH Zurich: Ready?2:09ETH Zurich: Ready?
ETH Zurich: Ready?ETH Zürich
Просмотров 495 тыс.
I Started a Melon Cult (in minecraft)23:00I Started a Melon Cult (in minecraft)
I Started a Melon Cult (in minecraft)rekrap2
Просмотров 641 тыс.
Danny Trejo tells his side of the story after Los Angeles 4th of July parade fight02:22Danny Trejo tells his side of the story after Los Angeles 4th of July parade fight
Danny Trejo tells his side of the story after Los Angeles 4th of July parade fightFOX 11 Los Angeles
Просмотров 577 тыс.
The Manta Ray: How America's Futuristic Underwater Drone will Change Warfare.18:30The Manta Ray: How America's Futuristic Underwater Drone will Change Warfare.
The Manta Ray: How America's Futuristic Underwater Drone will Change Warfare.Megaprojects
Просмотров 834 тыс.
(여자)아이들((G)I-DLE) - '클락션 (Klaxon)' Official Music Video03:07(여자)아이들((G)I-DLE) - '클락션 (Klaxon)' Official Music Video
(여자)아이들((G)I-DLE) - '클락션 (Klaxon)' Official Music Video(G)I-DLE (여자)아이들 (Official YouTube Channel)
Просмотров 6 млн
VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-based Odometry and Force Estimation (RSS 2019)5:20VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-based Odometry and Force Estimation (RSS 2019)
VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-based Odometry and Force Estimation (RSS 2019)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 4 тыс.
Optomechanics with gallium phosphide: A new system for quantum transduction3:16Optomechanics with gallium phosphide: A new system for quantum transduction
Optomechanics with gallium phosphide: A new system for quantum transductionIBM Research
Просмотров 1,7 тыс.
LORIS: A Lightweight Free-Climbing Robot for Extreme Terrain Exploration1:52LORIS: A Lightweight Free-Climbing Robot for Extreme Terrain Exploration
LORIS: A Lightweight Free-Climbing Robot for Extreme Terrain ExplorationRobomechanics Lab
Просмотров 15 тыс.
Modern Robotics, Chapters 9.1 and 9.2: Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)5:41Modern Robotics, Chapters 9.1 and 9.2: Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
Modern Robotics, Chapters 9.1 and 9.2: Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)Northwestern Robotics
Просмотров 33 тыс.
Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-legged Robots2:52Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-legged Robots
Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-legged RobotsRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 162 тыс.
Cost-effective Oxygen Concentrators1:59Cost-effective Oxygen Concentrators
Cost-effective Oxygen ConcentratorsETH Zürich
Просмотров 60 тыс.
Let's work together2:20Let's work together
Let's work togetherPollen Robotics
Просмотров 623
Event-based Shape from Polarization (CVPR 2023)3:38Event-based Shape from Polarization (CVPR 2023)
Event-based Shape from Polarization (CVPR 2023)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 2,6 тыс.
A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials8:50A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials
A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materialsRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 8 тыс.
Для заказа Алисы напишите нам в инстаграм @electronics_latvia.#Алиса #колонка #розыгрыш00:18Для заказа Алисы напишите нам в инстаграм @electronics_latvia.#Алиса #колонка #розыгрыш
Для заказа Алисы напишите нам в инстаграм @electronics_latvia.#Алиса #колонка #розыгрышElectronics_latvia
Просмотров 1,2 млн
ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭01:00ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭
ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭Корнеич
Просмотров 3,6 млн
ФЕНОМЕНАЛЬНОЕ ВЫЖИВАНИЕ НА AM2+ В 2024 ГОДУ22:21ФЕНОМЕНАЛЬНОЕ ВЫЖИВАНИЕ НА AM2+ В 2024 ГОДУ
ФЕНОМЕНАЛЬНОЕ ВЫЖИВАНИЕ НА AM2+ В 2024 ГОДУMaddy MURK
Просмотров 129 тыс.
Не покупай DDR5 в свой ПК! #пк #игры #гейминг #озу #сборкапк #игровойпк #pc #games #gamingpc #ram00:47Не покупай DDR5 в свой ПК! #пк #игры #гейминг #озу #сборкапк #игровойпк #pc #games #gamingpc #ram
Не покупай DDR5 в свой ПК! #пк #игры #гейминг #озу #сборкапк #игровойпк #pc #games #gamingpc #ramMaxxPC
Просмотров 245 тыс.
Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)00:21Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)
Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)Взрывная История
Просмотров 5 млн
⚡Контактная сварка медной ленты01:01⚡Контактная сварка медной ленты
⚡Контактная сварка медной лентыПРО Техника
Просмотров 483 тыс.
⚡Контактная сварка медной ленты01:01⚡Контактная сварка медной ленты
⚡Контактная сварка медной лентыПРО Техника
Просмотров 483 тыс.
Народный ТОП или В ТОПку за свои деньги? POCO M6 за $100 после Poco M6 PRO11:26Народный ТОП или В ТОПку за свои деньги? POCO M6 за $100 после Poco M6 PRO
Народный ТОП или В ТОПку за свои деньги? POCO M6 за $100 после Poco M6 PROi-shoppers обзоры
Просмотров 35 тыс.